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　　摘  要：為提高污水處理廠的信息化程度，提高設(shè)備管理和運(yùn)營(yíng)管理，開發(fā)了一套基于IT信息系統(tǒng)集成控制技術(shù)的系統(tǒng)，并運(yùn)行在實(shí)際工程中。本文重點(diǎn)闡述了這套系統(tǒng)開發(fā)的背景、系統(tǒng)組成、主要功能等，并在提高自動(dòng)化程度、柔性化程度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高自控設(shè)備利用率，避免自動(dòng)化“孤島”方面得到了驗(yàn)證。

關(guān)鍵字： 信息系統(tǒng)集成  工廠信息化  Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)  Web瀏覽技術(shù)  設(shè)備管理  故障診斷  污水處理控制系統(tǒng) WebAccess  MELSECNET

　　一、前言

隨著國(guó)際大環(huán)境的改變，國(guó)家對(duì)節(jié)能和環(huán)保越來越重視。最近幾年我國(guó)建設(shè)了大量的城市污水處理廠。但是以下幾個(gè)問題一直困擾著我們：

■廠區(qū)面積大，設(shè)備分散，有的污水廠還有污水提升泵站，可能相距上千米；

■設(shè)備種類繁多，數(shù)量大，維護(hù)不便；

■成套設(shè)備較多，污泥脫水系統(tǒng)、消毒系統(tǒng)和電力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通訊協(xié)議多種多樣，互操作性差；

■工藝參數(shù)不確定，系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)營(yíng)過程中需要經(jīng)常調(diào)整控制程序，給工藝人員和自控廠家都帶來的極大的麻煩。

因此，為了更好的解決以上問題我們開發(fā)了一套完全網(wǎng)絡(luò)化的、開放性的基于IT系統(tǒng)集成控制技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)合污水處理的工藝特點(diǎn)制作大量的工藝參數(shù)設(shè)定界面，配備專業(yè)的管理軟件，真正的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集中監(jiān)視、分散控制、柔性調(diào)整和設(shè)備的自動(dòng)管理。充分發(fā)揮了系統(tǒng)軟硬件的功能，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，可以實(shí)現(xiàn)近乎無人值守的運(yùn)行條件。

二.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

整個(gè)污水處理廠的控制系統(tǒng)由三套三菱Q系列PLC、一套西門子S7-300 PLC、兩套WebAccess6.0軟件、一套設(shè)備管理軟件、一套故障診斷軟件，一臺(tái)工程節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)、兩臺(tái)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)、一臺(tái)輔助計(jì)算機(jī)、一臺(tái)視頻服務(wù)器、手機(jī)短信系統(tǒng)、UPS電源、打印機(jī)等組成。

從結(jié)構(gòu)上，把這些設(shè)備和軟件劃分為三層網(wǎng)絡(luò)層面：監(jiān)控管理層、車間控制層、現(xiàn)場(chǎng)總線層。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

（一）監(jiān)控管理層

采用當(dāng)前使用最普遍的以太網(wǎng)作為基礎(chǔ)。以太網(wǎng)以其數(shù)據(jù)信賴性、通訊速度快、維護(hù)方便和價(jià)格低廉的特點(diǎn)，在這個(gè)系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和融合管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的應(yīng)用，并取得了滿意的結(jié)果。

我們將原來劃分較為明顯的管理層和監(jiān)控層融合在一起，形成了融合的監(jiān)控管理層，強(qiáng)化了管理與監(jiān)控的聯(lián)系，共享數(shù)據(jù)信息，提高工廠的管理水平。

其中管理子層由輔助軟件計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，采用現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)相結(jié)合，將系統(tǒng)中的各種信息資源有機(jī)整理，以人性化的方式將各種資源呈現(xiàn)給操作者和管理者。管理子層主要由兩個(gè)共享數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)備管理軟件包和故障診斷軟件包組成。

1．上位監(jiān)控系統(tǒng)

采用網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件WebAccess6.0，完全基于B/S架構(gòu)的自動(dòng)化軟件。

全部工程項(xiàng)目、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置、圖面制作和軟件管理都可以通過Internet或Intranet在異地使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器完成。

圖1 污水處理廠控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　采用支持分散式構(gòu)架的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，并把監(jiān)控節(jié)點(diǎn)組成冗余結(jié)構(gòu)，中央數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及多層式網(wǎng)絡(luò)安全結(jié)構(gòu)。

1）監(jiān)控節(jié)點(diǎn)

監(jiān)控節(jié)點(diǎn)連接自動(dòng)化硬件設(shè)備，并可以通過網(wǎng)絡(luò)向客戶端、其他監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及工程節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)。

2）工程節(jié)點(diǎn)

工程節(jié)點(diǎn)是一個(gè)配置數(shù)據(jù)的中央數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，客戶端可以通過工程節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)瀏覽監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀況。

3）客戶端

客戶端可以運(yùn)行在安裝了Windows XP或Windows2000的工業(yè)計(jì)算機(jī)和普通計(jì)算機(jī)上，客戶端通過IE瀏覽器，顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖面，完成各種遠(yuǎn)程控制。

4）冗余系統(tǒng)

本上位監(jiān)控系統(tǒng)由一臺(tái)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)、一臺(tái)冗余監(jiān)控節(jié)點(diǎn)和一臺(tái)工程節(jié)點(diǎn)構(gòu)成冗余監(jiān)控系統(tǒng)，兩臺(tái)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)互為冗余，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)主監(jiān)控節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)傳輸，兩臺(tái)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)同步，客戶端可以通過網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。部分畫面如圖2、3。

圖2 前處理圖                          圖3參數(shù)設(shè)定

　　當(dāng)主監(jiān)控節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)馬上切換到冗余監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，由于兩個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)同步，因此可以實(shí)現(xiàn)無擾切換，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)工程節(jié)點(diǎn)故障時(shí)，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)會(huì)在本機(jī)上生成保存數(shù)據(jù)的臨時(shí)文件，當(dāng)工程節(jié)點(diǎn)恢復(fù)正常后，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)在不影響正常數(shù)據(jù)上傳的前提下逐漸將臨時(shí)文件中的數(shù)據(jù)上傳到工程節(jié)點(diǎn)上，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和完整性。

2．設(shè)備管理軟件

設(shè)備管理軟件主要解決污水處理廠設(shè)備種類多，信息量大而復(fù)雜，涉及崗位、人員眾多，處理流程煩瑣等問題。

該軟件將設(shè)備管理中涉及到的人、物、廠商、保養(yǎng)、維修、運(yùn)行狀態(tài)等聯(lián)系在一起，將監(jiān)控、維修、保養(yǎng)、備品備件、廠商等各種管理要素有機(jī)結(jié)合在一起，協(xié)同工作并將管理過程納入一套標(biāo)準(zhǔn)的流程控制中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源全生命周期管理，最大化利用設(shè)備資源，幫助客戶提高設(shè)備的可用性和資產(chǎn)管理質(zhì)量。部分軟件畫面如圖4、5。

圖4系統(tǒng)監(jiān)視畫面                             圖5參數(shù)設(shè)定畫面

　　設(shè)備管理軟件的主要功能有：

1）網(wǎng)絡(luò)功能

系統(tǒng)為B/S建構(gòu)可與監(jiān)控系統(tǒng)無縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。

2）設(shè)備廠商管理

設(shè)置詳細(xì)廠商信息，將廠商的功能范圍具體化，使設(shè)備在維護(hù)、采購(gòu)、評(píng)定等方面的管理更加便捷。

3）設(shè)備類型參數(shù)管理

設(shè)備類型參數(shù)設(shè)定是本系統(tǒng)比較有特點(diǎn)的設(shè)計(jì)。用戶可以自由的設(shè)定設(shè)備的類型參數(shù)，使每個(gè)設(shè)備的特有參數(shù)都得到體現(xiàn)。

4）設(shè)備組管理

本系統(tǒng)可以適用于各類型工廠和樓宇等各種場(chǎng)所，用戶可以自由的添加設(shè)備組來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的分類管理。

5）設(shè)備狀態(tài)管理

系統(tǒng)能夠智能地采集設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)，來計(jì)算設(shè)備的剩余壽命以及維護(hù)保養(yǎng)的周期等。采集數(shù)據(jù)分為在線和非在線兩種模式。分別對(duì)應(yīng)實(shí)際采集現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備數(shù)據(jù)和手動(dòng)輸入的數(shù)據(jù)。

6）設(shè)備維護(hù)

①設(shè)備保養(yǎng)：設(shè)備保養(yǎng)可分為定時(shí)保養(yǎng)（按設(shè)備運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行保養(yǎng)）和定期保養(yǎng)（按照固定的時(shí)間間隔進(jìn)行保養(yǎng)）。主要包括：保養(yǎng)信息登陸，保養(yǎng)履歷查看，設(shè)備類型保養(yǎng)項(xiàng)目添加，保養(yǎng)消耗備品備件設(shè)定，保養(yǎng)提示，保養(yǎng)報(bào)表生成等功能。

②維修更新：主要包括設(shè)備維修信息登陸，維修履歷查看，設(shè)備類型故障現(xiàn)象、原因、對(duì)策添加，維修更新消耗備品備件設(shè)定，設(shè)備維修狀態(tài)監(jiān)視等功能。

③庫(kù)存管理：主要完成預(yù)備品消耗品的添加，出入庫(kù)登記，件消耗履歷，采購(gòu)提示等功能。

④履歷：對(duì)在線狀態(tài)的設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行圖表表示。以折線圖的形式表示設(shè)備的開關(guān)運(yùn)行狀態(tài)。
 
⑤　　工作計(jì)劃提示：系統(tǒng)能夠完成節(jié)假日設(shè)定，在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)設(shè)定時(shí)進(jìn)行提示，避免在節(jié)假日進(jìn)行維護(hù)，并可以根據(jù)維護(hù)設(shè)定，生成每個(gè)用戶的工作日程，方便領(lǐng)導(dǎo)和維護(hù)人員自己進(jìn)行工作安排。

⑥系統(tǒng)監(jiān)視：系統(tǒng)監(jiān)視是本系統(tǒng)的主頁(yè)面，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行集計(jì)統(tǒng)計(jì)。狀態(tài)分為運(yùn)行、維修更新、定期保養(yǎng)。頁(yè)面一分鐘更新一次，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。

⑦自定義報(bào)表功能：系統(tǒng)支持自定義報(bào)表工具制作的各種報(bào)表。

3．故障診斷系統(tǒng)

故障診斷系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)軟硬件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和故障診斷，對(duì)故障的發(fā)生狀況、恢復(fù)狀況進(jìn)行監(jiān)控和管理，對(duì)該故障發(fā)生的可能的原因，以列表的形式提供給用戶進(jìn)行選擇確認(rèn)。

同時(shí)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)判斷故障發(fā)生的原因、概率和優(yōu)先度，并能顯示解決方案和設(shè)備的場(chǎng)所以及設(shè)備的技術(shù)資料等。以及對(duì)發(fā)生故障時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行記錄和圖表顯示。其功能框圖如圖6所示。

圖6系統(tǒng)故障診斷功能框圖

　　故障診斷系統(tǒng)的主要功能有：

①網(wǎng)絡(luò)功能：系統(tǒng)為B/S建構(gòu)可與監(jiān)控系統(tǒng)無縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。

②數(shù)據(jù)采集：數(shù)據(jù)采集功能是故障診斷系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)交換的橋梁，它把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)取出，傳送給故障診斷邏輯處理部分，故障診斷的指令通過它發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

③故障診斷邏輯處理：故障是否發(fā)生是通過故障診斷邏輯處理部分實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)傳送來的數(shù)據(jù)，通過故障診斷邏輯處理判斷是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障，會(huì)把故障信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)里，故障診斷客戶端對(duì)發(fā)生的故障進(jìn)行診斷處理。

④歷史故障管理：歷史故障是對(duì)經(jīng)過診斷后的故障進(jìn)行管理，包括故障的查詢、打印、以及故障診斷的詳細(xì)信息。

⑤實(shí)時(shí)故障管理：實(shí)時(shí)故障是對(duì)發(fā)生故障進(jìn)行診斷處理。故障發(fā)生時(shí)警報(bào)燈會(huì)閃爍提示用戶。診斷時(shí)系統(tǒng)根據(jù)從設(shè)備傳上來的信號(hào)信息，列出故障原因和條件以及各自的概率，用戶根據(jù)故障原因和條件找出相應(yīng)的對(duì)策。

（二）車間控制層

目前國(guó)內(nèi)污水處理廠控制層的硬件設(shè)備以三菱、西門子、AB等國(guó)外著名廠商的產(chǎn)品為主，其硬件配置已達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其本體的功能性、穩(wěn)定性和可靠性已無需再多加考慮。而其網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的合理性、可靠性是我們主要考慮的問題。

本系統(tǒng)采用三菱公司的MELSECNET-H環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的骨干，該網(wǎng)絡(luò)通訊速度快，抗干擾能力強(qiáng)，擁有強(qiáng)大的自診斷功能。由于采用環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)中任意一處光纖斷開時(shí)，仍能維持系統(tǒng)的正常通訊，提高通訊系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)MELSECNET-H環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力，可以充分滿足本水廠以后的擴(kuò)建和升級(jí)。

（三）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層

采用西門子公司的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，它具有通訊速度快，傳輸距離長(zhǎng)，擴(kuò)展方便等特點(diǎn)。

通過PROFIBUS-DP總線的使用我們實(shí)現(xiàn)了對(duì)紫外消毒系統(tǒng)（S7-300），變頻器（西門子430\440）等智能設(shè)備的最大化數(shù)據(jù)交換，能夠及時(shí)了解運(yùn)行情況、故障情況和各種參數(shù)，充分的發(fā)揮了每個(gè)智能設(shè)備的功能，大大提高了自動(dòng)化管理水平。

三、系統(tǒng)的性能特點(diǎn)

本系統(tǒng)結(jié)合水廠的生產(chǎn)工藝，充分發(fā)揮系統(tǒng)軟硬件的功能，構(gòu)筑了一套具有高穩(wěn)定性、高靈活性、高擴(kuò)展性和高開放性的系統(tǒng)。

基于上述的結(jié)構(gòu)，這個(gè)系統(tǒng)呈現(xiàn)出獨(dú)特的性能和特點(diǎn)。

1．管理控制功能

1）分級(jí)控制

每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都可按優(yōu)先級(jí)分為就地控制、遠(yuǎn)程手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)三種模式。

2）用戶管理功能

用戶類型可分為系統(tǒng)管理員、工程管理員、在線管理員、在線操作員和離線管理員。并可以通過區(qū)域和等級(jí)限制修改數(shù)據(jù)的能力，用戶和點(diǎn)都必須分配有區(qū)域和等級(jí)，且用戶和點(diǎn)有相同的區(qū)域，用戶的等級(jí)大于等于點(diǎn)的等級(jí)時(shí)用戶才能對(duì)這個(gè)點(diǎn)的值進(jìn)行修改。

3）遠(yuǎn)程訪問功能

由于上位監(jiān)控軟件和輔助管理軟件都是基于B/S架構(gòu)，因此本系統(tǒng)的上位監(jiān)控系統(tǒng)和輔助管理系統(tǒng)都支持遠(yuǎn)程訪問功能，并且畫面流暢，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，能夠得到和監(jiān)控中心同樣的效果。

目前在該污水廠的變電所及廠外都已實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程訪問，該水廠的控制和管理都以遠(yuǎn)程為主。

4）設(shè)備管理功能

系統(tǒng)具有定期保養(yǎng)、定時(shí)保養(yǎng)、維修更新、備品備件管理，區(qū)域設(shè)定、用戶管理、屬性柔性設(shè)定、設(shè)備屬性拷貝、履歷查詢等功能，保證備品備件的庫(kù)存數(shù)量，提高設(shè)備維護(hù)維修的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，提高系統(tǒng)設(shè)備的可用性，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

2．故障處理功能

1）故障診斷功能

可根據(jù)故障發(fā)生時(shí)各個(gè)相關(guān)變量的數(shù)值，給出各種原因的概率，幫助維護(hù)人員進(jìn)行判斷。并可提供各種原因的處理方法，提高故障的處理速度。積累故障處理的經(jīng)驗(yàn)。

2）網(wǎng)絡(luò)診斷功能

實(shí)時(shí)診斷控制系統(tǒng)中設(shè)備的工作狀態(tài)，除系統(tǒng)內(nèi)的MELSECNET網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)從站、一個(gè)主站的設(shè)備之外。連接在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的6臺(tái)變頻器、紫外消毒系統(tǒng)，工作是否正常也完全可以診斷出來。

3）故障短信功能

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，馬上將故障信息發(fā)送給相關(guān)人員，能夠提高反應(yīng)速度，縮短問題處理時(shí)間。并且不必需要監(jiān)控人員24小時(shí)守在監(jiān)控電腦旁，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員編制。

3．?dāng)?shù)據(jù)處理功能

1）柔性設(shè)定功能

上位監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定畫面，提高控制系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。

①格柵運(yùn)行模式設(shè)定：液位、時(shí)間、混合模式設(shè)定

②提升泵組合模式設(shè)定、液位設(shè)定

③曝氣沉砂系統(tǒng)各種時(shí)間設(shè)定

④螺旋壓榨系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定。

⑤反應(yīng)區(qū)10種工序、20步進(jìn)程任意組合，時(shí)間任意設(shè)定，使工藝操作人員可以在不修改程序的情況下任意調(diào)整反應(yīng)流程，反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)整個(gè)污水處理流程任意調(diào)整和最優(yōu)化調(diào)整。

⑥設(shè)備屬性自定義：用戶可以根據(jù)各種設(shè)備的不同，調(diào)整設(shè)備參數(shù)的數(shù)量和屬性，完整具體的體現(xiàn)每個(gè)設(shè)備的特有屬性。

⑦報(bào)表自定義功能：用戶可以根據(jù)自己的需要，將本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和已知數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)的其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，通過簡(jiǎn)單設(shè)定，做成報(bào)表。

⑧日歷自定義功能：用戶可以自定義節(jié)假日，在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)安排時(shí)避免發(fā)生沖突。

2）數(shù)據(jù)記錄功能

系統(tǒng)具有報(bào)警記錄，操作記錄，運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄，歷史趨勢(shì)記錄，設(shè)備維護(hù)記錄，設(shè)備維修記錄，備品備件的入出庫(kù)記錄等。

用戶可以根據(jù)自己需要，通過自定義報(bào)表工具，簡(jiǎn)單靈活的實(shí)現(xiàn)上述各種數(shù)據(jù)的報(bào)表。

　四.結(jié)束語(yǔ)
　
本系統(tǒng)于去年調(diào)試完畢，經(jīng)過一年的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，目前系統(tǒng)穩(wěn)定，設(shè)備運(yùn)行狀況良好。大大提高了生產(chǎn)效率，降低了維護(hù)運(yùn)行人員的數(shù)量，保證了設(shè)備的良好運(yùn)行，降低了緊急情況的處理時(shí)間，提高了整個(gè)污水廠的自動(dòng)化水平和管理水平，實(shí)現(xiàn)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

參考資料：

[1]董春利．基于TCP/IP協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制器研究及其實(shí)踐[J]．電氣時(shí)代，2005（6）

[2]陳顯枝，陳沖，林蔚，吳星．基于OPC技術(shù)的DCS信息集成系統(tǒng)[J]．福州大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2006（5）

[3]陳暉，梁學(xué)進(jìn)，向軍．基于B/W/S的分布式油田管控一體化技術(shù)[J]．油氣田地面工程，2005（7）

[4] 趙英凱．計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007．