一、前言
寶鋼二期燒結工程主排風機設備1991年投入運行。主排風系統由2臺21000m3/min風量,17.64kPa (1800mmWG)靜壓差的雙吸入離心式風機機組組成,主拖動電機為2×7800kW,10kV無刷勵磁同步電動機,2臺電機共用一套3.4MVA變頻軟起動裝置起動。該裝置1991年投產以來,故障較多,啟動成功率低。其主要原因是裝置設計容量偏小,系統老化,參數漂移。隨著寶鋼生產節奏的進一步加快,對燒結礦生產的要求越來越高,為確保燒結生產的穩定運行,基于2DL主排風機起動裝置及勵磁裝置的實際現狀,對其進行整體改造的確勢在必行。
二、改造范圍簡述
本改造項目不涉及主排風機本體及油泵、風門等輔機設備。對目前使用狀況尚好的為輔機及輔助設備供電、控制服務的MCC柜以及關聯二燒結主控制系統的遠程I/O柜予以保留利用。
對于10kV的高壓開關,保留,能源部設置的輔助繼電器、原有中繼端子柜也予以保留。
高壓變頻裝置、勵磁柜、操作監控柜擬引進設備,對其進行整體更換。與變頻裝置配套的輸入、輸出變壓器則由外商提供詳細技術參數及制造要求,由寶鋼方面擇優從國內制造廠訂貨,變壓器采用油浸式變壓器。
考慮到本改造項目新上一套主排風機起動裝置及勵磁系統,而且在新系統安裝調試好以前,老系統還要能運行使用,要求新系統電機空載或帶風機負荷調試只能利用2DL年修的七天左右時間完成。當新系統調試過程中出現問題,不能如期接班時,還需老系統作為后備,維持2DL的正常生產。
新起動系統10kV運行總線的兩路旁路開關到二臺同步電動機的饋電,接至老系統運行總線下的兩路旁路開關,主排風機室電動機那段電纜仍用舊有電纜。新老系統試車或運行需重接高壓柜的高壓電纜進行相互切換。
原有老系統的勵磁柜、操作監控盤拆除后,不再恢復。而新裝的本次引進系統之勵磁柜及操作、控制、監視盤將要兼顧新老系統,這部分設備做成與新老系統兼容且具雙向切換功能。
三、高壓變頻軟起動裝置的工作原理
兩臺同步電機的基本參數:
額定功率:7800KW
額定轉速:1000rpm
額定電壓:10KV
額定電流:513A
頻率: 50HZ Y接法
額定轉矩FLT: 74490 Nm
同步電動機(無刷)勵磁系統: 電壓: 310V,電流: 115A
負載:負載為離心式風機,P 轉動慣量為: J負載=19400 kg㎡
系統單線圖如圖1
圖1 系統單線圖
系統組成:PowerFlex7000高壓變頻器、輸入變壓器、輸出變壓器、10kV旁路開關柜(CB2,CB3)、10kV進線開關柜(CB1)、10kV出線開關柜(CB4,CB5)、10kV 輸出變壓器旁路開關柜(CB6)高壓電動機(M1, M2)。
PowerFlex7000高壓變頻器為羅克韋爾自動化產品,型號為Powerflex7000,整流器為18脈沖,輸入電壓6.9KV (3*2.3KV),輸出電壓0-6.6kV,對電機無任何附加要求。
10kV/3*2.3kV 輸入變壓器、6.6kV/10kV輸出變壓器為國產設備。油浸式變壓器,與變頻器分開安裝,以降低變頻器室內溫度、噪音、冷卻費用。
10kV旁路/進線/出線開關柜及10kV 輸出變壓器旁路開關柜(CB6)均為真空斷路器柜。
本方案保留原有電機、潤滑系統和現場檢測點,增加一套全新的高壓變頻軟起動控制系統。
工作原理如下:
3#主排M1起動:
-風門關閉;
-變頻器輸出隔離開關閉合;
-10KV出線斷路器CB4閉合;
-10KV進線斷路器CB1閉合;
-10kV輸出變壓器旁路開關柜CB6閉合;
-變頻器自檢,監控系統工作;
-變頻自檢無誤并接到外部無故障(來自監控系統)信號后,系統準備好燈亮;
-遠方或就地起動變頻器;變頻器控制同步勵磁,在達到工頻轉速之前,變頻器通過0-10V模擬信號實時控制勵磁柜輸出電流,確保電機同步運行狀態;
-10kV 輸出變壓器旁路開關柜CB6斷開;
-變頻器在設定時間內將電機M1起動至工頻額定轉速。
同步切換 :
-達到工頻轉速后,變頻器開始檢測工頻電網電壓的頻率、相位、幅值等參數并與變頻器輸出進行比較,通過內置于變頻器內的同步控制器調整變頻器輸出;使得變頻輸出電壓和電網電壓保持同步;
-10KV旁路斷路器CB2閉合;
-10KV出線斷路器CB4斷開;
-電機M1高壓變頻軟起動過程結束。
4#主排M2起動:重復以上步驟。
四、設備選型
變頻器的功率選擇與下列數據有關:
負載轉動慣量: J負載=19400 kgm2=460361 ft2.lbs(折算至主電機軸頭)
負載飛輪力矩: GD2負載=19400 kgm2×g=77600 kgm2×9.81 m/s2=190314 N m2=460362 ft2.lbs(折算至主電機軸頭)
機組啟動力矩:
靜阻力矩(摩擦力矩):=20%×FLT = 20% ×74490 Nm = 14898 Nm
空載額定轉速時阻力矩:=35%×FLT = 35% × 74490 Nm = 26072 Nm電機加速時間,暫按100 秒進行計算。
電機加速轉矩:
△T = (GD2負載 / 375)×( △n / △t)
= (190314/375)×(1000/100)
= 5100 Nm
變頻器理論功率:P理論值 =(26072 + 5100)× 1000/9550 = 3400 KW
考慮到擋板漏風、輸出升壓變壓器勵磁/無功電流、計算誤差、電機/風機參數變化等各種因素,變頻器功率可保守設計為:P設計值= P理論值×1.15=3900 KW
因此,為滿足加速時間200 秒要求,變頻器可選6.6KV/ 5500HP/430A。采用的高壓變頻軟起動器技術參數如下。
額定電壓:6600V
額定電流:430A
額定功率:5500HP
控制電壓:380VAC
五、裝置特點
本高壓變頻器作為軟起動器可以連續起動,起動時間小于200秒,起動電流不超過電機的額定電流。該產品特點為:
可靠性高。該產品采用6500V,1500A的高壓SGCT器件,器件數量少,耐壓及電流裕量大,變頻電流小,器件開關損耗少,設備安全可靠。
輸入波形好。變頻整流器采用多脈沖形式(18脈沖),總體諧波畸變THD小于5%,直接滿足IEEE519-1992及國標的諧波抑制標準。
輸出波形好。無需增加任何選項,PWM電流型變頻器直接輸出完美的正弦波形,不存在轉矩脈動,無潛在共振問題。逆變時無dv/dt及di/dt的產生,諧波畸變THD小于5%,連接變頻器及電機之間的距離可長達15km。
起動性能好。PowerFlex7000采用直接矢量控制技術,本方案選用無編碼器的矢量控制,轉子的位置可直接檢測,起動力矩為95%額定起動轉矩。
使用簡單。人機接口為大屏幕液晶顯示操作員終端。變頻器的狀態,輸入輸出變量,自診斷結果,故障報警等信息均可顯示在屏幕上。
維護方便。高集成度的SGCT器件及PowerCage機架的使用提高了系統模塊化程度,從而保證了功率模塊的更換時間小于5分鐘。
標準性能:
?6500V SGCT-對稱門極換流晶閘管。系統器件數量低,設備可靠性高。
?專利 PowerCage整流逆變機架。輕松設備維護,快速器件更換。
?位于低壓盤面上的操作員終端。中/英文彩屏顯示。
?集成單鐵芯式直流電抗器。免除電子熔斷電路,消除無故跳閘。
?使用數字信號處理器(DSP) 和現場可組態門排列控制器(FPGA)的全數字控制
?無傳感器矢量控制。
? 8個變量的趨勢記錄緩沖器(單或多快門記錄)。
?對外I/O接口板上16個可組態數字輸入,16個可組態數字輸出。
?盤面編程。
?包括低壓觸發檢測的4個測試模式。
?自動整定方式
?標準正弦的馬達電流及電壓波形,適用普通電機。
?電子變頻過載保護。
?電子電機過載保護。
?脈寬調制(PWM)/選擇諧波抑制(SHE)調制技術
勵磁柜 采用BULLETIN 1912B勵磁柜,
型號:電壓:380V,電流:132A。
標準性能:
?固定安裝真空接觸器
?三相R型電流限制熔斷絲
?控制電源變壓器(500VA, 次級120 VAC),帶初級和次級熔斷絲(選項-6)
?用于勵磁放電的兩級勵磁接觸器,帶NC輔助觸點
?SyncProTM勵磁及保護控制器
?勵磁放電電阻
六、控制系統結構
PLC采用羅克韋爾自動化/ Allen-Bradley ControlLogix控制系統,完成設備的連續集中控制。采用單CPU處理器,處理器選用1756-L61。
各子系統I/O擴展和上位通訊考慮采用符合IEC 61158的開放現場總線ControlNet系統,冗余鏈路配置。ControlNet為令牌總線方式的實時控制網,通訊速率5MBit/秒,冗余配置,其上掛接混合型控制器CPM和服務器,ControlNet的傳送方式可以保證實時數據何時傳送(確定性),并不會因網上節點的增減而改變 (重復性),介質為RG6同軸電纜,BNC連接器,長度可達1km,加擴展器可擴展達6km。
ControlLogix 系統為多種類型的控制提供了高性能的控制平臺,在這一個平臺上,就可以實現順序控制、過程
控制、傳動或運動控制的任意組合控制。因為這個平臺是模塊化的,所以就能夠有效地設計、建立和更改平臺,極大地節約了工程實施費用。通過先進的組態工具、內存結構和需要較少編程和內存的符號編程,可以大大提高工程的生產率。內存分為程序區和用戶數據區,采用完全的自動內存分配機制,開發人員無需人工分配系統內存,支持靈活的網絡結構,無需任何編程或者處理器干預,即可實現不同網絡之間的通訊橋接和數據交換。
系統的網絡結構如下圖所示:每個主排風機有一個獨立的監控PLC以及PanelView Plus 1000作為人機界面接口。這些設備以及變頻器的PLC通過1756-CNBR模塊組成ControlNet網絡,這個網絡通過燒結主系統的PLC2遠程IO站與燒結主系統L1網絡連接.變頻器(VFD)PLC有一個ControlNet IO網絡,兩個Point IO 分別控制MB3(Motor1)、MB4(Motor2)的勵磁盤,1756-A10框架及20-COMM-C完成變頻器本體的控制及數據交換,本地框架主要是高壓盤等外圍接口狀態采集及控制。
圖2:控制系統網絡圖
由于ControlLogix 系統的開放性及靈活性,可以在燒結L1網絡的任意位置通過Drive Executive工具對變頻器進行組態及維護,也可以由PLC經由ControlNet網絡通過20-COMM-C模塊修改變頻器控制參數。這里由于兩臺馬達動態參數有較大的差別,為了達到理想的控制效果,在起動前由PLC寫入針對該馬達的控制參數。程序如圖3所示。
圖3:變頻器PLC向變頻器寫入參數梯形圖
實際上,只要對外圍系統進行簡單的改造,將來本起動裝置可以起動一燒結9300KW直流無刷勵磁同步電動機,也可以起動規劃中的4000-5000KW的脫硫增壓風機,而且可以是任何形式的10KV高壓電動機。系統的開放性在這里得到了充分的體現。
七、改造效果
原有設備拆除,新設備在線安裝、調試全部工作在10天內完成,確保了年修節提前36小時完成,實現效益450萬元。
新設備運轉平穩,靜止狀態下起動成功率100%,并網沖擊小,頻率差<0.1Hz、電壓差 <3%、相位差<3°。
圖4:并網時電動機端電壓與電網電壓對比
綜上所述,起動裝置改造性能指標完全達到設計要求,改造取得圓滿成功。
王志坤1 薛平1 黃志剛2 王新峰3
(1寶鋼分公司煉鐵廠 2寶鋼分公司設備部 3羅克韋爾自動化)