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    BEFAMA CRIII型四聯(lián)梳毛機(jī)是七十年代波蘭生產(chǎn)的，有多種不同的傳動方式，有些使用一大功率繞線式電動機(jī)帶動一根主軸，主軸帶動幾個減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)整機(jī)啟停同步運(yùn)行；有些使用三臺小功率繞線式電動機(jī)分別帶動各節(jié)實(shí)現(xiàn)同步啟動，由于各節(jié)慣性不同無法實(shí)現(xiàn)同步停機(jī)等等幾種方式，我們公司為頭一種方式。

    原裝控制電箱時間太久電器方面老化較為嚴(yán)重，經(jīng)多次改造內(nèi)部控制線路維修困難，主電動機(jī)調(diào)速也不穩(wěn)定在旺季影響正常生產(chǎn)，因此我們公司決定對其中的10套梳毛機(jī)進(jìn)行自動化改造。

    設(shè)計要求

    1． 變頻器運(yùn)行和市電運(yùn)行切換

    2． 監(jiān)控各節(jié)錫林、風(fēng)輪和機(jī)頭的轉(zhuǎn)速

    3． 統(tǒng)計故障、粗紗長度計數(shù)和開機(jī)時間

    4． 調(diào)節(jié)整機(jī)的機(jī)速，快慢速運(yùn)行可調(diào)平滑轉(zhuǎn)換（以適應(yīng)不同的生產(chǎn)工藝）

    5． 對毛斗的稱重狀態(tài)監(jiān)控，稱重不足時報警并記錄
 
    6． 四聯(lián)分兩段使用二只電動機(jī)帶動并且可以正反方向運(yùn)行

    7． 二只電動機(jī)可以獨(dú)立或同步運(yùn)行

    8． 用關(guān)電開關(guān)檢測排毛毛網(wǎng)

    9． 設(shè)備周邊安裝急停裝置

    10． 安全門的報警

    選型

    1． 通過計算PLC所需的I/O點(diǎn)外加預(yù)留，決定采用三菱FX2N－80MR PLC，是款較為成熟的產(chǎn)品，作為控制中心足以應(yīng)付設(shè)計要求。自帶的7點(diǎn)高速計數(shù)器解決了各節(jié)錫林、風(fēng)輪和機(jī)頭的轉(zhuǎn)速監(jiān)控要求；精簡了外部控制線路。
 
    2． 顯示裝置采用三菱F930GOT是款比較經(jīng)濟(jì)的觸摸屏，主要監(jiān)控、記錄和統(tǒng)計生產(chǎn)資料。
 
    3． 變頻器負(fù)載為恒功率運(yùn)行，采用三菱A740通用型變頻器一拖二方式帶動倆個電動機(jī)。

    4． 由于為大慣性設(shè)備，配備變頻器制動單元。

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    安裝與調(diào)試

    1． 在原有的電箱進(jìn)行了一些改裝，如增加散熱口，加裝了隔塵網(wǎng)等等。 

    2． 可編程控制器和變頻器的控制線全部采用RVVP屏蔽線，防止干擾。 

    3． 急停裝置：為了防止突發(fā)事故此設(shè)備周邊安裝了急停按鈕，并帶電檢測防止線路斷電而失去急停作用。
 
    4． 變頻器和市電之間的切換采用了機(jī)械、電器和PLC內(nèi)部編程三重互鎖。

    5． 紡紗和整車方向采用了電器和PLC內(nèi)部編程雙重互鎖，避免損壞針布。
 
    6． 用數(shù)字量控制變頻器的頻率，精確設(shè)定控制梳毛機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    7． 兩臺電動機(jī)在PLC內(nèi)部編程鎖定運(yùn)行時不可開關(guān)，防止啟動時大電流對變頻器的損壞。
 
    8． 毛斗稱重控制整合在可編程控制器內(nèi)，利用觸摸屏監(jiān)控狀態(tài)、調(diào)節(jié)落毛時間、稱重不足記錄等等。

    9． 用關(guān)電開關(guān)檢測排毛是否缺斗，并且報警提示記錄。

    10． 對觸摸屏編輯畫面，設(shè)定各環(huán)節(jié)的速度、生產(chǎn)資料統(tǒng)計、報警記錄和狀態(tài)監(jiān)控。

    11． 對啟動和停機(jī)時間按實(shí)際要求調(diào)整，太長的啟動時間影響生產(chǎn)效益而過快的停機(jī)時間則會損壞制動單元和剎車電阻。

    結(jié)束語

    原來的主電機(jī)為37KW繞線式，由于設(shè)備運(yùn)行時慣性很大啟動電流約68A，實(shí)際運(yùn)行電流28A，改造后分別使用Y160-6 7.5KW和Y160-6 11KW兩個電動機(jī)拖動，總功率18.5KW.
 
    變頻器功率比電動機(jī)總功率大約1.2倍，改造后啟動平滑電流小減少了對公司電網(wǎng)的沖擊帶來的影響，而50HZ時運(yùn)行電流約23A，40HZ時電流約18A，節(jié)能效果很明顯。

    防護(hù)門的作用是有人靠近設(shè)備時關(guān)電檢測報警提示并在3秒鐘自動關(guān)機(jī)，防止意外事故發(fā)生。