摘要:本文主要介紹了西門(mén)子S7-400系列PLC在宣鋼回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)人機(jī)界面和PLC實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的啟停、儀表參數(shù)監(jiān)控等,并通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)將其他廠(chǎng)商的電子皮帶秤和變頻器連接到系統(tǒng)中。
關(guān)鍵詞:可編程控制器(PLC) 回轉(zhuǎn)窯 過(guò)程監(jiān)控 Wincc組態(tài)軟件
一、概述
1.1設(shè)計(jì)目標(biāo)
基于“集中管理,分散控制”的模式,數(shù)字化、信息化工程的思想,著眼于“企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)管控一體化”信息系統(tǒng)的建設(shè),需建立一個(gè)先進(jìn)、可靠、高效、安全且便于進(jìn)一步擴(kuò)充的集過(guò)程控制、監(jiān)視、管理于一體并且具備良好開(kāi)放性的監(jiān)控系統(tǒng),完成對(duì)整個(gè)工藝過(guò)程及全部生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)與自動(dòng)控制。
1.2項(xiàng)目概述
本項(xiàng)目是2008年宣鋼四大工程之一,年產(chǎn)200萬(wàn)噸球團(tuán)礦回轉(zhuǎn)窯工程,本工程分二期建設(shè),一期工程建設(shè)1座100萬(wàn)噸回轉(zhuǎn)窯(于2008年3月投產(chǎn)),二期再建設(shè)1座同等年產(chǎn)量回轉(zhuǎn)窯(于2009年投建),但相應(yīng)的輔助設(shè)施按2座窯規(guī)模一次建成。其工藝是將精粉等溶濟(jì)原料送入貯倉(cāng),各種原料經(jīng)倉(cāng)下的托料式給料機(jī)和螺旋式給料機(jī)供出,經(jīng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)后送至烘干機(jī)加熱烘干,然后經(jīng)帶式輸送機(jī)送入球式潤(rùn)磨機(jī)進(jìn)行破碎加工,潤(rùn)磨后由帶式輸送機(jī)送入造球頂部料倉(cāng),經(jīng)托料皮帶送入造球搖盤(pán),搖好的球團(tuán)經(jīng)布料小車(chē)送往輥篩進(jìn)行篩分,篩分后鋪入鏈蓖機(jī),經(jīng)鏈蓖機(jī)預(yù)熱焙燒再送往回轉(zhuǎn)
窯焙燒,焙燒好的球團(tuán)進(jìn)入環(huán)冷機(jī)進(jìn)行冷卻,冷空氣在環(huán)冷機(jī)內(nèi)冷卻物料的同時(shí)被加熱,經(jīng)窯頭罩進(jìn)入窯內(nèi),作為燃料燃燒的二次空氣,回轉(zhuǎn)窯采用煤氣燃燒加熱,冷卻過(guò)的不堪團(tuán)礦供出。
窯體裝置和輔助設(shè)備的運(yùn)行與監(jiān)視將在控制室中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,并通過(guò)人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的起動(dòng)和停止、儀表參數(shù)監(jiān)測(cè),被控參數(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)報(bào)警和生產(chǎn)過(guò)程報(bào)警以及數(shù)據(jù)歸檔等功能,使整個(gè)回轉(zhuǎn)窯能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)率,并合理的節(jié)省了能源。
二、系統(tǒng)組成
2.1 PLC控制系統(tǒng)
為了保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性,提高自動(dòng)化水平,適應(yīng)回轉(zhuǎn)窯工藝要求。從該系統(tǒng)I/O測(cè)點(diǎn)較多等方面考慮到系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的硬件條件要求較高以及以往的使用情況,我們采用以西門(mén)子S7-400冗余 PLC為核心的集中和分散相結(jié)合的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由中央控制室、配料控制站、窯頭控制站組成。
中央控制室:設(shè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等,負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)回轉(zhuǎn)窯工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、管理、歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)存儲(chǔ)以及報(bào)表打印;通過(guò)光纖交換機(jī)將其它兩個(gè)過(guò)程站環(huán)狀連接,提高網(wǎng)絡(luò)健壯度,并且可能通過(guò)工控網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)內(nèi)部管理網(wǎng)絡(luò)之間的訪(fǎng)問(wèn)控制,實(shí)現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)同步。
配料控制室:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)4臺(tái)托料稱(chēng)和4臺(tái)減量稱(chēng)的顯示和控制,系統(tǒng)分別組成相應(yīng)的控制回路。包括皮帶秤的啟停、標(biāo)定、料量給定、調(diào)節(jié)、計(jì)量、反饋、顯示功能。根據(jù)工藝要求,完成相應(yīng)的設(shè)備順序啟停、故障報(bào)警、緊急停車(chē)等功能,并具備手自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能,同時(shí)完成料倉(cāng)料位的檢測(cè)。
窯頭控制室:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)窯焙燒環(huán)節(jié)工藝參數(shù)(溫度、壓力等)實(shí)施監(jiān)控,根據(jù)設(shè)備啟停順序,控制設(shè)備啟停,保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并具備手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。配料站:由DP從站接口模塊(IM153-2)、I/O模塊、電子皮帶秤和變頻器組成,通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下:
2.2 S7-400特點(diǎn):
本系統(tǒng)以PLC和監(jiān)控計(jì)算機(jī)為核心,以工業(yè)以太網(wǎng)作為系統(tǒng)骨干網(wǎng)絡(luò),將現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站和監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)分布式控制系統(tǒng)。
2.2.1先進(jìn)性
本系統(tǒng)不僅采用了先進(jìn)的軟、硬件,而且著眼于企業(yè)“管控一體化”的需求,貫徹了數(shù)字化、信息化的先進(jìn)思想,使企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步智能應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。該方案使控制系統(tǒng)有機(jī)地成為企業(yè)整個(gè)IT架構(gòu)的一部分。
2.2.2 高可靠性
控制系統(tǒng)在嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行。系統(tǒng)組件的的設(shè)計(jì)符合真正的工業(yè)等級(jí),滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)、國(guó)際的安全標(biāo)準(zhǔn)。并且易配置、易接線(xiàn)、易維護(hù)、隔離性好,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,抗腐蝕,適應(yīng)較寬的溫度變化范圍。
2.2.3 優(yōu)良的開(kāi)放性
TCP/IP協(xié)議是目前開(kāi)放性最好的協(xié)議,可以輕松進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。
組態(tài)軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL,且提供豐富的API編程接口,同時(shí)也為世界各大廠(chǎng)商,如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的設(shè)備提供了完善的驅(qū)動(dòng)程序庫(kù),從而可以將其它系統(tǒng)輕松接入本系統(tǒng)。
SIMATIC S7-400作為DP主站,可通過(guò)集成在SIMATIC S7-400 CPU上的PROFIBUS -DP接口(選件)通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通訊,網(wǎng)絡(luò)上的CPU之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。應(yīng)用通訊功能塊,網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。可通過(guò)MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2.3 更穩(wěn)定更安全的冗余設(shè)計(jì)
SIMATIC Step7 采用的冗余控制系統(tǒng)的可靠性比傳統(tǒng)的DCS 冗余系統(tǒng)有很大提高,主要技術(shù)指標(biāo)有:
S7-400H型中央控制器中預(yù)裝有冗余軟件,用戶(hù)在組態(tài)時(shí)可完全忽略其冗余特性,象對(duì)非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需 輸入用戶(hù)程序。
事件驅(qū)動(dòng)同步功能,對(duì)于執(zhí)行后能引起兩個(gè)冗余 CPU的內(nèi)部狀態(tài)不同的所有命令,如更新過(guò)程映象區(qū),直接訪(fǎng)問(wèn) I/O,中斷與報(bào)警,定時(shí)器的更新等,CPU之間自動(dòng)進(jìn)行同步,而不是以特定的時(shí)間周期進(jìn)行同步。
冗余的兩個(gè)控制器安裝在一個(gè)緊湊型機(jī)架上。緊湊型機(jī)架上采用分立式的背板總線(xiàn),使電源,通訊卡件及CPU仍然被分成兩個(gè)獨(dú)立部分。
冗余的每個(gè)控制器上配置一個(gè)電源,在需求較高的環(huán)境下,可對(duì)每個(gè)控制器設(shè)置兩個(gè)電源。即使安裝在一個(gè)機(jī)架上,因?yàn)楸嘲蹇偩€(xiàn)互相獨(dú)立,仍可對(duì)每個(gè)CPU配備兩個(gè)電源。
運(yùn)行過(guò)程中可以更換所有組件,更換CPU時(shí),系統(tǒng)可以將新安裝的CPU自動(dòng)更新為當(dāng)前狀態(tài)。
2.4 安全便捷的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線(xiàn)。其中,“生產(chǎn)過(guò)程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程兩類(lèi)。或者,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線(xiàn)相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。
PROFIBUS是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)領(lǐng)域非常流行的一種開(kāi)放式總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),是西門(mén)子TIA(全集成自動(dòng)化)概念的重要組成部分。PROFIBUS DP用于實(shí)現(xiàn)分布式I/O與單元級(jí)控制系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸功能現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊網(wǎng)絡(luò)處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最底層,直接連接現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備。控制器采用中央控制器 CPU414-4與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表(測(cè)量傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器)、現(xiàn)場(chǎng)I/O點(diǎn)通過(guò)PROFIBUS—DP互相進(jìn)行通訊,具有很高的穩(wěn)定性和抗干擾能力。宣鋼100萬(wàn)噸/年回轉(zhuǎn)窯PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采用PROFIBUS-DP總線(xiàn),傳輸速率在9.6Kbit/s—12Mbit/s之間。
根據(jù)其通訊協(xié)議,可以與分布式 I/O (PROFIBUSDP) 進(jìn)行快速通訊,直接連接基于總線(xiàn)的智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,包括電源,符合 IEC61158 (PROFIBUS PA) 標(biāo)準(zhǔn)。
2.4.1 PROFIBUS的優(yōu)點(diǎn):
(1)增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)信息集成能力
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取大量豐富信息,能夠更好的滿(mǎn)足工廠(chǎng)自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò),它不單純?nèi)〈?-20mA信號(hào),還可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠(yuǎn)程控制,還可完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。
(2)開(kāi)放式、互操作性、互換性、可集成性
不同廠(chǎng)家產(chǎn)品只要使用同一總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),就具有互操作性、互換性,因此設(shè)備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開(kāi)放式,允許其它廠(chǎng)商將自己專(zhuān)長(zhǎng)的控制技術(shù),如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去,因此,市場(chǎng)上將有許多面向行業(yè)特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)。
(3)系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好
基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線(xiàn)連接方式替代一對(duì)一的I/O連線(xiàn),對(duì)于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來(lái)說(shuō),減少了由接線(xiàn)點(diǎn)造成的不可靠因素。同時(shí),系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線(xiàn)故障診斷、報(bào)警、記錄功能,可完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作,也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
2.4.2 ET200M站:
接口模塊IM153用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的連接而組成分布式I/O系統(tǒng),各種I/O模塊插入有源總線(xiàn)模塊內(nèi),可在線(xiàn)更換模塊,實(shí)現(xiàn)帶電插拔功能。各分站放置在相應(yīng)的配電室內(nèi),便于以后進(jìn)行擴(kuò)展,并且大大減少電纜和工程施工量。
S7-400與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-400站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)與S7-200的組態(tài)EM277從站時(shí)的硬件I/O地址相對(duì)應(yīng)。
導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DPàAdditionalFieldDevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種通訊方式。根據(jù)EM277上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定在硬件組態(tài)中EM277從站的站地址。S7-400的硬件下載完成后,將EM277的撥位開(kāi)關(guān)撥到與硬件組態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對(duì)應(yīng)S7-400的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7。
通過(guò)對(duì)step7的軟件編程,在操作站反應(yīng)S7-200中的數(shù)字信息,并可對(duì)S7-200中的變量進(jìn)行寫(xiě)操作。
STEP 7 軟件中執(zhí)行·在 S7 程序中插入診斷功能塊· 導(dǎo)出硬件組態(tài)(cfg 文件)將模塊變量傳送至 WinCC 。
WinCC 軟件中執(zhí)行·在 WinCC 畫(huà)面中中插入診斷 OCX 控件·將傳送過(guò)來(lái)的模塊變量與診斷 OCX 控件連接· 指定所導(dǎo)出的硬件組態(tài)的路徑(cfg 文件)。
三、監(jiān)控系統(tǒng)
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)一臺(tái)工程師站和四臺(tái)操作員站,選用原裝西門(mén)子工業(yè)控制計(jì)算機(jī),每臺(tái)機(jī)器上裝有網(wǎng)絡(luò)通訊卡CP1613,它們各通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與三套S7-400系統(tǒng)的通訊處理器CP443-1通訊口連接,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換。
監(jiān)控組態(tài)軟件不僅有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能,而且有組態(tài)、開(kāi)發(fā)和開(kāi)放功能,是自動(dòng)化系統(tǒng)集成中不可缺少的關(guān)鍵組成部分。我們?cè)诖吮O(jiān)控系統(tǒng)中采用西門(mén)子公司的WINCC6.0組態(tài)軟件,WINCC是Windows Control Conter(視窗控制中心)的簡(jiǎn)稱(chēng),它運(yùn)行于個(gè)人計(jì)算機(jī)環(huán)境,可以與多種自動(dòng)化設(shè)備及控制軟件集成,用戶(hù)在其友好的界面下進(jìn)行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理,可形成所需的操作畫(huà)面、監(jiān)控畫(huà)面、控制畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn)、歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)和打印報(bào)表等。它為操作者提供了圖文并茂、形象直觀(guān)的操作環(huán)境,不僅縮短了軟件設(shè)計(jì)周期,而且提高了工作效率。
3.1 監(jiān)控調(diào)節(jié)及控制
窯體工藝流程是物料經(jīng)鏈籬機(jī)連續(xù)向窯尾加料,它隨窯體轉(zhuǎn)動(dòng)而緩慢的向窯頭移動(dòng),并且從窯尾向窯頭移動(dòng)的過(guò)程中,首先經(jīng)過(guò)預(yù)熱帶預(yù)熱,煅燒好的物料從窯頭下料管落入下部的冷卻機(jī)內(nèi)。混合煤氣量和空氣量的合理配合是保證回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度的關(guān)鍵調(diào)節(jié),使煤氣量和空氣量能根據(jù)產(chǎn)量和熱值等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。流量限幅報(bào)警,越限報(bào)警、無(wú)擾動(dòng)切換、非線(xiàn)性PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。該系統(tǒng)故障率低,運(yùn)行可靠,可使燃燒更趨合理,焙燒溫度穩(wěn)定,并能大幅度降低煤氣單耗提高安全性。
窯頭自動(dòng)控制系統(tǒng)主要對(duì)回轉(zhuǎn)窯本體和環(huán)冷機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視和控制,控制著球團(tuán)礦的窯內(nèi)焙燒和最后的繼續(xù)氧化冷卻工作,稍有差錯(cuò)就會(huì)導(dǎo)致出紅礦或燒損設(shè)備。
3.2增加環(huán)冷機(jī)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)功能:回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝的環(huán)冷機(jī)不僅僅是冷卻功能,還要有最后的焙燒功能,只有科學(xué)合理的控制好機(jī)內(nèi)各部分的溫度,才能出合格球,才能出好球。所以控制環(huán)冷機(jī)三臺(tái)冷卻風(fēng)機(jī)的風(fēng)量是回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝的關(guān)鍵,但原設(shè)計(jì)中恰恰缺失了這一環(huán)節(jié)。我們自行敷設(shè)采集控制信號(hào)線(xiàn)路,編譯主控程序,實(shí)現(xiàn)了主控調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的功能,使主控能夠根據(jù)物料流量和監(jiān)測(cè)溫度合理科學(xué)地調(diào)整環(huán)速和風(fēng)量。
3.3無(wú)線(xiàn)測(cè)溫收發(fā)裝置的使用:在多數(shù)球團(tuán)廠(chǎng)家的考察過(guò)程中,回轉(zhuǎn)窯內(nèi)溫度的測(cè)量都是通過(guò)滑環(huán)裝置來(lái)傳輸?shù)模h(huán)裝置容易出現(xiàn)高溫變形和銹蝕等情況,造成接觸不良而信號(hào)丟失。窯內(nèi)溫度是回轉(zhuǎn)窯工藝的重要參數(shù),是判斷窯內(nèi)工況的唯一手段,所以不能有任何差錯(cuò)。我們采用無(wú)線(xiàn)測(cè)溫收發(fā)裝置,采集到熱電偶的信號(hào),通過(guò)在窯體的發(fā)射裝置將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)發(fā)射,控制室內(nèi)的接受裝置接受信號(hào),并轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)傳輸?shù)絊7-400的AI通道。無(wú)線(xiàn)測(cè)溫收發(fā)裝置的使用,成功避免了由于接觸不良造成的信號(hào)丟失,也節(jié)省了敷設(shè)線(xiàn)路的人工和成本,并避免了線(xiàn)路故障造成的影響。
3.4增加窯頭罩負(fù)壓的檢測(cè):回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)工藝全過(guò)程是一個(gè)負(fù)壓生產(chǎn)工藝,窯內(nèi)正壓可能造成對(duì)設(shè)備和人員傷害,并直接影響全線(xiàn)工藝操作。所以我們?cè)鲈O(shè)該監(jiān)控點(diǎn),有利于主控對(duì)熱風(fēng)系統(tǒng)的合理操作,并在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的顯示表,方便崗位人員根據(jù)窯內(nèi)壓力情況對(duì)設(shè)備操作,防止了由于正壓造成的燒傷事故。
四、結(jié)束語(yǔ)
本控制系統(tǒng)自投產(chǎn)以來(lái)一直運(yùn)行穩(wěn)定,為企業(yè)帶來(lái)了可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。在該系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其配置靈活、控制可靠、編程方便和功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn),給整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來(lái)較大的益處。