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 海上測量船和海上鉆井平臺需要昂貴的設備來獲得海上精確的定位和航向。對于勘測和測繪任務來說航行穩定至關重要，數據采集用于設計安全的航路。專門設備，如光陀螺羅經尋北儀在海上勘測任務中幫助船舶實現精確定位和航向。機械陀螺用于在外海船舶航向快速變化時保持羅盤指北。 Geonav Marine Systems致力于開發船舶電子設備和 海上定位系統。使用 GPS, 光纖技術和Rabbit產品，Genonav以合理的價格為客戶提供了精確可靠的定位技術。 "我們目標是建立一個包含GPS航向傳感器和光速率陀螺的系統，" Geonav的Russell Morton解釋說。 "在性能上可以與昂貴的光陀螺羅經尋北儀和環形激光陀螺儀相比，而價格僅和高質量的機械陀螺相當。" Geonav的I-Compass系統由多種不同的組件構成，這些組件均由RabbitCore 模塊作為主處理單元。 使用4個RabbitCore RCM3600s 和1個 PowerCore 3800， 這些重要組件固定在兩個外置的符合NEMA4防護標準的安裝箱中。第一個安裝箱是遠程GPS模塊包含RCM3600 和1個GPS 航向傳感器，通過RS-232串行通訊實現連接。可選磁傳感器以便GPS長期中斷時保持方向。第二個安裝箱是遠程陀螺模塊，包含RCM3600，一個光陀 螺FOG和1個縱傾與橫擺傳感器。這些設備也通過RS-232串行通訊實現連接。兩個安裝箱的RCM3600通過RS-422串行通訊連接到固定在I- Compass上的PowerCore 3800。連接可達150英尺，與安裝有關。 在勘測任務中，GPS航向傳感器確定正北位置。光陀螺儀提供系統穩定性， 記錄劇烈變化和航向改變。RCM3600模塊收集信息發送到PowerCore3800, PowerCore3800處理數據并將信息顯示。處理過的信息還發送到另一個 RCM3600模塊，該模塊提供4個RS-232或RS-422端口來連接其它導航設備。 I-Compass系統充分發揮絕對航向值的優點，將相對航向設備的速率羅盤轉換為真正的航向傳感器。它提供了比自主型GPS航向傳感器更高級 別的穩定性，在數據不中斷的前提下可以實現每秒100度。設計一開始，Geonav考慮在應用I-Compass中使用嵌入式計算機。 "我們一開始找嵌入式計算機外加外部I/O處理器的方案。在硬件層次上比較復雜，不能滿足我們所需要的數據速率。我們還需要使用真空熒光顯示屏，從而可以在太陽光下正確顯示，也可以在夜晚變得暗些。這需要特殊的接口，在計算機上很難支持，" Morton說。 項目的復雜性需要強大的處理能力，但是還需要低成本。Geonav 發現最理想解決方案就是采用Rabbit的RCM3600和PowerCore 3800。 "因為系統的復雜性和需要處理性能，看來需要使用多處理器。我們最終使用4個基于Rabbit 3000的核心模塊和1個功能強大的中心核心模塊實現顯示和計算功能。這個模塊的性價比使解決方案架構特別實用，" Morton解釋說。 I-Compass需要提供光速率陀螺儀輸出每秒100個增量。輸出必須準確計算得到最終的航向值，計算機不能處理這種操作。Rabbit的Dynamic C® 集成開發環境 使Geonav 可以方便快速的設計基于Rabbit 3000的系統實現這些功能。 Geonav決定選擇Rabbit基于他們可以為客戶提供完整的技術支持和咨詢。 Morton說， "當我們開始在PC版本DEMO上驗證Rabbit 3000面臨技術問題時，從Rabbit獲得了最好的技術解答 。 參加一個研討會后，這種感受更加強烈。我們和多個Rabbit專家溝通，獲得關于項目的諸多幫助. 我們對在開發過程中獲得幫助充滿信心。" 初始階段，I-Compass定位為海上石油行業的定位和建設。產品的最新版本將向動態船舶定位領域發展，作為航向傳感器的一種替代解決方案， 最終為大型船舶在低速運動（如入塢）中廣泛應用。作為為I-Compass開發的應用，Rabbit將為海上定位持續的提供產品和服務。 關于Geonav公司的更多信息請登錄: http://www.geonav.com/ "這個模塊的性價比使解決方案架構特別實用" ?Russell Morton, Geonav Marine Systems 相關產品的更多信息，請登錄: RabbitCore RCM3600 PowerCore RCM3800 Dynamic C 關于Rabbit的更多信息，請登錄: www.rabbit.com |
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