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案例頻道

100t轉(zhuǎn)爐自動控制系統(tǒng)的改造
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):鍋爐供暖    
  • 點擊數(shù):1604     發(fā)布時間:2009-11-26 21:09:04
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    摘  要:通過對100噸轉(zhuǎn)爐本體氧搶系統(tǒng)、傾動系統(tǒng)、現(xiàn)場總線的改造,使自動控制系統(tǒng)功能更加完善,系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定, 使用效果良好,大大減少了轉(zhuǎn)爐因設(shè)備故障而熱停的次數(shù)和時間。設(shè)備損壞率明顯降低完善

    關(guān)鍵詞:
氧搶系統(tǒng);PLC;現(xiàn)場總線
 
    1  工藝及主要設(shè)備介紹

    安鋼第一煉軋廠100t轉(zhuǎn)爐于2004年3月26日投產(chǎn),年設(shè)計生產(chǎn)能力120萬噸。采用頂?shù)讖?fù)吹工藝,底吹惰性氣體;轉(zhuǎn)爐設(shè)置兩套氧槍提升及橫移裝置,互為備用可遠(yuǎn)程換槍作業(yè);設(shè)置專用氮氣供應(yīng)系統(tǒng),采用濺渣護爐技術(shù);采用強制循環(huán)及汽化冷卻相結(jié)合的煙道系統(tǒng)及新一代一次煙氣除塵系統(tǒng)。

     2  自動化系統(tǒng)的特點

    (1)100噸轉(zhuǎn)爐整體控制系統(tǒng)選用西門子PLC S7-400系列產(chǎn)品組成工業(yè)以太網(wǎng),工業(yè)監(jiān)控軟件選用西門子WINCC5.0版本, 遠(yuǎn)程I/O現(xiàn)場總線及遠(yuǎn)程站選用圖爾克系列產(chǎn)品。

    (2)轉(zhuǎn)爐傾動、氧槍升降、汽化供水泵、副原料裝入、輔助車輛驅(qū)動控制采用西門子變頻器系列產(chǎn)品,其中轉(zhuǎn)爐傾動驅(qū)動控制采用閉環(huán)控制保證四臺電機同步運行。

    3  轉(zhuǎn)爐本體電氣自動化系統(tǒng)功能描述

    電氣自動化系統(tǒng)設(shè)計正是按上述工藝要求進行的,電氣自動化系統(tǒng)由計算機控制、基礎(chǔ)自動化控制、儀表控制、電氣控制組成。

    (1)計算機通過通訊裝置采集生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)、對數(shù)據(jù)進行加工處理、輸出控制命令,并與精煉和連鑄計算機通訊。

    (2)基礎(chǔ)自動化控制

     PLC-1 復(fù)吹系統(tǒng)

     PLC-2 轉(zhuǎn)爐傾動,氧槍系統(tǒng)

     PLC-3 汽化系統(tǒng)

     PLC-4 二次除塵系統(tǒng)

     PLC-5 副原料上料系統(tǒng) 

     PLC-6 副原料投入系統(tǒng)

    (3)儀表系統(tǒng)主要功能是對各種參數(shù)(壓力、溫度、流量、物位、成分等)進行檢測與控制;主、副原料、鐵合金等物理量的稱量。

    (4)電氣系統(tǒng)主要功能是用于轉(zhuǎn)爐傾動、氧槍升降控制;各種泵站閥站控制;皮帶輸送控制;副原料裝入控制;輔助車輛控制等。

    4  轉(zhuǎn)爐本體電氣自動化系統(tǒng)改造與完善

    4.1 氧槍系統(tǒng)存在問題與改造措施

    4.1.1轉(zhuǎn)爐氧槍控制功能完善

    轉(zhuǎn)爐氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖的完善與否,對于轉(zhuǎn)爐能否安全生產(chǎn),避免惡性事故的發(fā)生,起著舉足輕重的作用。在我廠100噸轉(zhuǎn)爐氧槍張力檢測單元存在無法克服的缺陷:氧槍張力隨著轉(zhuǎn)爐氧槍的升降出現(xiàn)大幅度的變化,雖經(jīng)多次安裝調(diào)整,氧槍張力檢測仍然無法達(dá)到理想狀態(tài)。實施的改進方案是:

    a 根據(jù)氧槍升降過程中鋼絲繩張力變化的規(guī)律,制定了氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖保護的氧槍鋼絲繩張力上限為4.2噸,下限為0.8噸(氧槍鋼絲繩張力量程為0---4.5噸)。

    b 當(dāng)氧槍正常運行氧槍鋼絲繩張力≥4.2噸時,氧槍自動停止提槍,檢查氧槍系統(tǒng)沒有問題并且進行復(fù)位后,氧槍才能操作運行。但此時復(fù)位后如果氧槍鋼絲繩張力仍未恢復(fù)正常,氧槍運行只有10秒時間,且只能下槍而不能提槍。

    c 當(dāng)氧槍正常運行氧槍鋼絲繩張力≤0.8噸時,氧槍自動停止下槍,檢查氧槍系統(tǒng)沒有問題并且進行復(fù)位后,氧槍才能操作運行。但此時復(fù)位后如果氧槍鋼絲繩張力仍未恢復(fù)正常,氧槍運行只有10秒時間,且只能提槍而不能下槍。

    d 氧槍鋼絲繩張力異常時,我們采取的是自動封鎖氧槍變頻器輸出而不是斷電保護,更有利于氧槍系統(tǒng)的操作安全保護。

    經(jīng)過上述轉(zhuǎn)爐氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖功能的改進和完善后,有效地解決了氧槍升降過程中氧槍小車卡軌等可能造成嚴(yán)重后果的異常問題,防止惡性事故的發(fā)生,取得了良好的運行效果。

     4.1.2 氧槍的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)改造

    (1)工作原理:氧槍下到吹煉位或濺渣位時PLC給出4~20mA,控制閥的氣缸進氣使閥打開。

    (2)氧槍自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障:首先,濺渣時氮氣閥不能打開,或是提槍后氮氣閥不能關(guān)閉。其次,調(diào)節(jié)閥不能調(diào)節(jié)。其后果是:

     ①  影響生產(chǎn)時間,直接降低產(chǎn)量。

     ②  不能濺渣,降低爐襯的使用壽命,直接增加成本的消耗。

     ③  由于閥門開關(guān)不好使用,使職工要在50多米的高空來回上下,大大地增加了職工的勞動強度,同時增加了不安全因素(煤氣濃度大)。

    (3)故障原因及解決辦法

    ①   當(dāng)時設(shè)計氣缸為3000N扭矩氣動球閥,而實際氣體壓力在20MPa左右,與實際相差太大,是氣動切斷閥開關(guān)不好使用的一個原因,儀表壓縮空氣雜質(zhì)太多,是閥門不好用的另一原因。

    ②   解決辦法:與儀表廠家相關(guān)技術(shù)人員進行研討,把氣動球閥改為氣動直行程快切閥,在儀表氣缸前進氣管加過濾器。經(jīng)過改造,目前系統(tǒng)運行正常。

    ③   轉(zhuǎn)爐氧槍提升系統(tǒng)抱閘改造

    轉(zhuǎn)爐氧槍提升系統(tǒng)抱閘原先設(shè)計為單個液壓抱閘,在使用過程中出現(xiàn)因液壓抱閘磨損或調(diào)整不到位等因素而發(fā)生氧槍下滑溜槍現(xiàn)象,為了消除事故隱患,增加設(shè)備運行的可靠性,保證安全生產(chǎn),我們對之進行改造完善。為了保證液壓抱閘動作的同步,防止出現(xiàn)異常情況,我們采取的改造方案是使用同套液壓抱閘控制系統(tǒng)同時控制兩套液壓抱閘,這樣可以有效地實現(xiàn)液壓抱閘動作的同步,保證設(shè)備的正??煽窟\行。實施改造以后,設(shè)備運行良好,從未出現(xiàn)氧槍下滑溜槍的異常情況。

    ④   轉(zhuǎn)爐氧槍控制與汽化系統(tǒng)聯(lián)鎖完善

    根據(jù)現(xiàn)場實際生產(chǎn)情況,對其影響安全生產(chǎn)的地方進行了以下功能聯(lián)鎖完善: 
   
    ·正常下槍條件聯(lián)鎖:

    在生產(chǎn)過程中隨著氧槍的升降汽包水位波動幅度很大,在下槍冶煉以及二次下槍吹煉過程中,尤其是在吹煉過程中的二次下槍吹煉,因汽包水位波動超出正常下槍條件導(dǎo)致無法自動下槍吹煉,必須等到液位恢復(fù)正常才能自動下槍吹煉,嚴(yán)重影響生產(chǎn)時間。由于這個聯(lián)鎖條件在轉(zhuǎn)爐安全生產(chǎn)過程中必不可少,我們對其聯(lián)鎖進行了完善。根據(jù)現(xiàn)場跟蹤觀察,正常下槍汽包水位由原先設(shè)定的0——+300mm更改為-300mm——+300mm,能夠滿足正常安全生產(chǎn)的需要。經(jīng)過完善以后,使用情況良好,從根本上解決了氧槍因汽包水位波動而造成的無法自動下槍吹煉的問題。

    ·汽包水位異常緊急提槍條件聯(lián)鎖:

    為了保證轉(zhuǎn)爐的安全生產(chǎn),根據(jù)實際情況,我們在汽包水位以下幾個點位設(shè)定了報警點(汽包液位低報警—350mm;汽包液位高報警+450mm)和緊急提槍點(汽包液位低低報警—650mm;汽包液位高高報警+600mm)。汽包液位一旦達(dá)到報警點就在操作畫面上出現(xiàn)報警,但不參與氧槍控制;汽包液位一旦達(dá)到緊急提槍點氧槍就自動緊急提槍到氧槍等待位。

    ⑤轉(zhuǎn)爐氧槍控制功能優(yōu)化

    根據(jù)安全生產(chǎn)需要,我們在轉(zhuǎn)爐控制程序上進行了多方位的功能優(yōu)化完善:

    ·轉(zhuǎn)爐氧槍開閉氧點、開閉氮點根據(jù)生產(chǎn)情況而進行了多次優(yōu)化設(shè)定,使其能夠更好地服務(wù)于生產(chǎn)需要。

    ·轉(zhuǎn)爐氧槍升降速度在原先的慢速(變頻器輸出10HZ)和快速(變頻器輸出40HZ)的基礎(chǔ)上增加了中速(變頻器輸出30HZ)。氧槍中速只在氧槍等待位以下才起作用,這是為了氧槍在吹煉點的準(zhǔn)確定位。

    · 根據(jù)轉(zhuǎn)爐傾動搖爐需要,五擋傾動速度又進一步進行功能優(yōu)化完善,五擋傾動速度分別為:一擋傾動變頻器輸出為7HZ,二擋傾動變頻器輸出為14HZ,三擋傾動變頻器輸出為21HZ,四擋傾動變頻器輸出為28HZ,五擋傾動變頻器輸出為35HZ。

    4.2 轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場總線改造

    100噸轉(zhuǎn)爐投產(chǎn)后,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,對鐵水車進行了改造,以前的鐵水車現(xiàn)場總線及操作箱不再使用,同時由于當(dāng)初的現(xiàn)場總線過長,串聯(lián)的分站比較多,再加上現(xiàn)場環(huán)境惡劣,經(jīng)常造成通訊故障,排除故障的時間過長,嚴(yán)重影響制約生產(chǎn),現(xiàn)對下面現(xiàn)場總線進行了改造。改造完成以后,現(xiàn)場總線不但減少了長度,而且布局更為合理,同時加強線路的防護,大大減少了故障率,運行情況良好,有力地保障了正常生產(chǎn)。

    氧槍傾動PLC:在原來的兩路通訊回路基礎(chǔ)上增加一塊通訊板,將2路改為3路。

    改造前:
1路:PLC CPU DP口→→出鋼搖爐操作臺→→爐后門操作箱→→出渣搖爐操作臺→→主控室操作臺→→卷簾門操作箱→→爐前門操作箱→→兌鐵搖爐操作臺→→1#氧槍操作箱→→氧槍橫移操作箱→→氧槍鎖定缸操作箱→→2#氧槍操作箱→→2#氧槍編碼器→→1#氧槍編碼器

    2路:PLC  CP443-5模板 →→傾動變頻器1#→→傾動變頻器2#→→傾動變頻器3#→→傾動變頻器4#→→氧槍變頻器1#→→氧槍變頻器2#→→鋼包車變頻器→→傾動編碼器→→渣車操作臺9CT→→爐后鋼包車操作臺1CT→→渣車操作臺7CT→→渣車操作臺8CT→→氬站鋼包車操作臺2CT

   改造后:
1路:PLC CPU DP口→→出鋼搖爐操作臺→→爐后門操作箱→→出渣搖爐操作臺→→主控室操作臺→→卷簾門操作箱→→爐前門操作箱→→氧槍橫移操作箱→→氧槍鎖定缸操作箱→→2#氧槍操作箱→→2#氧槍編碼器→→1#氧槍操作箱→→1#氧槍編碼器

   2路:CP443-5模板 →→傾動變頻器1#→→傾動變頻器2#→→傾動變頻器3#→→傾動變頻器4#→→氧槍變頻器1#→→氧槍變頻器2#→→兌鐵搖爐操作臺

   3路:CP443-5模板→→傾動編碼器→→渣車操作臺9CT→→爐后鋼包車操作臺1CT→→渣車操作臺7CT→→渣車操作臺8CT→→氬站鋼包車操作臺2CT

    5  結(jié)束語

    通過對轉(zhuǎn)爐本體、氧槍系統(tǒng) 、現(xiàn)場總線系統(tǒng)改造后,主要達(dá)到以下效果:

    1)一年來,系統(tǒng)運行穩(wěn)定, 使用效果良好,大大減少了轉(zhuǎn)爐因設(shè)備故障而熱停的次數(shù)和時間。

    2)設(shè)備損壞率明顯降低。


 

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