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    一、概述

    隨著石油化工裝置的日趨大型化，工藝過程的不斷復(fù)雜化，生產(chǎn)過程中發(fā)生危險(xiǎn)的可能性也呈增大趨勢，加之人們對產(chǎn)品的質(zhì)量、設(shè)備、人身、環(huán)境的保護(hù)等因素的要求使得獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖顯得十分必要，這種專用的安全保護(hù)系統(tǒng)就是——ESD緊急停車系統(tǒng)（Emergency Shutdown Device）。ESD適用于高溫、高壓、易燃、易爆等場合，可以對生產(chǎn)裝置可能發(fā)生的危險(xiǎn)或不采取措施將繼續(xù)惡化的狀態(tài)進(jìn)行及時響應(yīng)和保護(hù)，使生產(chǎn)裝置進(jìn)入一個預(yù)定義的安全停車工況，從而使危險(xiǎn)降低到可以接受的最低程度，以保證人員、設(shè)備、生產(chǎn)裝置和環(huán)境的安全。在講究高效安全生產(chǎn)的石油化工行業(yè)，如今投入ESD系統(tǒng)已是眾多企業(yè)的選擇，并成為保證生產(chǎn)可靠性與安全性，提高經(jīng)濟(jì)效益的必要手段之一。

    重慶紫光蛋氨酸有限責(zé)任公司1萬噸/年蛋氨酸項(xiàng)目為該公司年產(chǎn)5萬噸蛋氨酸項(xiàng)目的一期工程。作為一個典型的精細(xì)化工裝置，反應(yīng)溫度壓力高、易燃易爆且中間產(chǎn)物含劇毒易揮發(fā)，此外整個項(xiàng)目工藝流程復(fù)雜，中間環(huán)節(jié)眾多，任何一個環(huán)節(jié)出錯均會導(dǎo)致其他環(huán)節(jié)不能正常工作，甚至前功盡棄，因此要實(shí)現(xiàn)整個裝置的安全穩(wěn)定連續(xù)生產(chǎn)，這就要求必須配置先進(jìn)的、高可靠的設(shè)備，配置能充分滿足石油化工裝置及機(jī)組的緊急停車和安全聯(lián)鎖的ESD系統(tǒng)。基于此考慮，其選用了GE智能平臺公司的90-70 GMR表決系統(tǒng)。GMR（Genius Modular Redundancy）控制系統(tǒng)是基于GE 智能平臺公司的90-70 PLC以及先進(jìn)的智能化輸入/輸出模塊（Genius I/O）構(gòu)成的三重化表決控制系統(tǒng)。

    二、GMR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1、系統(tǒng)配置的選用

    重慶紫光蛋氨酸項(xiàng)目的現(xiàn)場條件惡劣，系統(tǒng)要求較高。要求系統(tǒng)的冗余原則為：
    a. 系統(tǒng)應(yīng)具有完備的冗余和容錯技術(shù)，包括設(shè)備冗余和工作性能冗余。
    b. 各級網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備、部件和總線三重冗余。
    c. 控制站處理器等功能卡冗余。
    d. 所有電源設(shè)備和部件冗余。
    e. 對要求冗余配置的I/O卡三重冗余。

    要求系統(tǒng)的可用性為：
    a.系統(tǒng)的可用率應(yīng)不低于99.99%。
    b.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)是故障安全型的，系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生故障時，應(yīng)能按照故障安全的方式停機(jī)。
    c.系統(tǒng)必須具有完善的硬件、軟件故障診斷及自診斷功能，自動記錄故障報(bào)警并能提示維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)。
    d.冗余設(shè)備具備在線自診斷，排錯報(bào)警，無差錯切換功能。
    e.系統(tǒng)的各種插卡應(yīng)支持熱插拔。

    基于以上冗余原則及可用性的考慮，選用GMR系統(tǒng)中的雙重化配置，系統(tǒng)包含兩個獨(dú)立的90-70PLC以及運(yùn)行在每個單獨(dú)系統(tǒng)中的診斷程序，每個PLC上各配置了3個總線控制器。通過三選二的表決，系統(tǒng)為用戶提供了高可靠性和無誤差操作。還包含了輸入子系統(tǒng)及輸出子系統(tǒng)。輸入輸出子系統(tǒng)由智能的、可組態(tài)的Genius I/O模塊組成，每個模塊都有微處理器并提供通訊診斷功能，同時對輸出和輸入通道有電子保護(hù)功能，而且模擬量、開關(guān)量等所有模塊都可以用在同一總線中。傳感器信號被引入到隔離的Genius輸入模塊，設(shè)置在獨(dú)立機(jī)架中，各自獨(dú)立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號并對這些信號進(jìn)行表決，然后，兩個CPU中的每一個CPU通過三重化的Genius I/O總線將邏輯狀態(tài)結(jié)果送至輸出子系統(tǒng)，Genius輸出模塊對三重化的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行表決，然后送至負(fù)載。

    2、工藝簡介和系統(tǒng)規(guī)模

    重慶紫光蛋氨酸項(xiàng)目根據(jù)工藝劃分為七個單元，一單元是用甲烷和硫磺在高溫下反應(yīng)生成二硫化碳和硫化氫，將反應(yīng)生成的二硫化碳和硫化氫經(jīng)分離后，獲得純凈的二硫化碳和硫化氫，其中二硫化碳作為產(chǎn)品送入貯罐，硫化氫送入三單元與甲醇在催化劑、一定溫度和壓力下反應(yīng)生成甲硫醇和甲硫醚，經(jīng)精餾純化后，甲硫醚繼續(xù)與硫化氫反應(yīng)生成甲硫醇，而純凈的甲硫醇送入二單元與丙烯醛反應(yīng)制取甲硫基代丙醛。其中丙烯醛是通過丙烯和空氣在催化劑作用下經(jīng)過分離純化制取的。甲硫醇與丙烯醛反應(yīng)制得甲硫基代丙醛，在四單元分離后，純甲硫基代丙醛與五單元的氰化鈉、氨水和二氧化碳反應(yīng)生成海因，經(jīng)水解后，送入六單元中和、結(jié)晶、過濾、干燥和包裝制得純品蛋氨酸。六單元產(chǎn)生的硫酸鈉副產(chǎn)品溶液送入七單元進(jìn)行純化制得硫酸鈉副產(chǎn)品。

    本項(xiàng)目ESD主要作用在二和三單元，二單元的丙烯與空氣反應(yīng)是強(qiáng)放熱反應(yīng)，并且反應(yīng)原料之間的爆炸極限范圍寬，而原料的配比要在反應(yīng)過程中一定要越過爆炸曲線，必須避免原料配比在爆炸曲線區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。另外生成的產(chǎn)物丙烯醛也是重要危險(xiǎn)品，具有強(qiáng)烈催淚作用，曾經(jīng)還用于戰(zhàn)爭作為化學(xué)武器，泄露后其危險(xiǎn)性極大，會造成嚴(yán)重的社會影響。三單元是用劇毒硫化氫純品和甲醇反應(yīng)制取甲硫醇，反應(yīng)的壓力和溫度較高，同時會產(chǎn)生副產(chǎn)物甲硫醚，以上三種物品均為重要的危險(xiǎn)源，高濃度的硫化氫會使人閃電性死亡，微量的甲硫醇和甲硫醚具有強(qiáng)烈的惡臭味。這些危險(xiǎn)源幾乎存在于生產(chǎn)車間的每個設(shè)備和管線內(nèi)，絕不容許微量物質(zhì)泄露到現(xiàn)場。這就對設(shè)備和控制系統(tǒng)提出了極高地要求。

系統(tǒng)具體配置如下表所示。

                   
                   

    根據(jù)信號傳輸、隔離、轉(zhuǎn)換、分離的需要, 而且，現(xiàn)場儀表信號電纜需先經(jīng)過過渡端子柜后再接到SIS系統(tǒng)的I/O卡上，個別信號還要經(jīng)過一入二出的信號分配器分出一路接到DCS上，因此對于上述系統(tǒng)，還需設(shè)置一定的輔助柜SIS01-SIS07(7個輔助柜)，其中，SIS01柜為90-70PLC機(jī)架柜，配置3個9槽機(jī)架。SIS02-SIS07為Genius AI、DI、DO模塊配置柜，另外，還有2臺特制操作臺，用于安裝選擇開關(guān)、按鈕、閃光報(bào)警器等。

    三、I/O的具體配置方式

    1、 輸入子系統(tǒng)的配置

    由于輸入子系統(tǒng)可以靈活配置，工藝信號的引入可以是單信號、雙信號或是三個信號。信號可以引入單個輸入模塊也可以到三個模塊，供PLC CPU主機(jī)進(jìn)行表決，表決結(jié)果送給輸出模塊組再表決后輸出。在重慶紫光蛋氨酸項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中，每個PLC都含有3條總線，如下圖1所示；AI采用了三重化輸入方式，一個現(xiàn)場輸入信號通過端子排分配到三個獨(dú)立的輸入模塊IC200ALG265，這3個模塊分別連接在3條Genius總線ELDEN9182上，如下圖2所示；DI采用了冗余輸入方式一個現(xiàn)場輸入信號通過端子排分配到兩個獨(dú)立的輸入模塊IC660BBD024，這兩個模塊連接在任意兩條不同的Genius總線ELDEN9182上。

    2、輸出子系統(tǒng)的配置

    GE GMR輸出子系統(tǒng)包括四模塊“H”型、二模塊“I”型和二模塊“T”型的模塊組配置，可根據(jù)項(xiàng)目成本、項(xiàng)目規(guī)模等綜合考慮選用輸出子系統(tǒng)的配置。輸出模塊組對從CPU來的輸出進(jìn)行表決，將表決結(jié)果輸出到負(fù)載。由于重慶紫光蛋氨酸項(xiàng)目，要求配備的SIS系統(tǒng)必須是成熟的、經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用考驗(yàn)的系統(tǒng)，必須充分滿足石油化工裝置及機(jī)組的緊急停車和安全聯(lián)鎖的需要，要求配備的SIS系統(tǒng)必須具有完備的冗余容錯技術(shù)，所有設(shè)備和部件必須為2oo3方式的三重冗余、容錯結(jié)構(gòu)，于是，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，基于所有設(shè)備的可靠性 ，采用了“H”型輸出配置。

    每一個現(xiàn)場輸出是由兩個源型（Source）模塊IC660BBD024并聯(lián)接在負(fù)載的一端，另外兩個漏型（Sink）模塊IC660BBD025并聯(lián)接在負(fù)載的另一端，所有模塊都從三個獨(dú)立的CPU得到輸出，該配置中同樣使用三條Genius 總線BELDEN9182，每個模塊都連接到單獨(dú)的 Genius 總線上，這種結(jié)構(gòu)即是失敗安全（Fail Safe）的又是容錯(Fault Tolerant)的。

    在此次設(shè)計(jì)中，基于實(shí)踐嘗試，由于電路工作環(huán)境的不確定性,現(xiàn)場環(huán)境的復(fù)雜性，在本配置中，在回路中添加了由兩個肖特基二極管及一個電容組成的電子電路的保護(hù)模塊，，以保證輸出系統(tǒng)的可靠性。

    3、Genius 總線BELDEN9182

    整個系統(tǒng)的配置中，所有的I/O模塊都接在Genius總線BELDEN9182上，但是每個模塊只能接在一條總線上，且同一條總線上不同的模塊必須設(shè)定不同的地址，否則系統(tǒng)會檢測到?jīng)_突，每條總線兩頭需加裝終端電阻。
 
    四、結(jié)束語

    GMR系統(tǒng)可以描述為多模塊高度整合且靈活強(qiáng)大的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)的數(shù)量和參數(shù)因系統(tǒng)不同，GMR系統(tǒng)通過靈活運(yùn)用業(yè)界認(rèn)可的90－70PLC，GENIUS輸入、輸出模塊，VERSAMAX模塊及FIELD CONTROL模塊，可以組合成單、雙、三CPU冗余系統(tǒng)，可以在苛刻環(huán)境下選擇三重化系統(tǒng)，或者在通常情況下選擇單重化或雙重化。這種強(qiáng)大的功能和靈活的配置組合廣泛應(yīng)用于在各個工業(yè)領(lǐng)域，特別是在緊急剎車上具有獨(dú)特的優(yōu)勢。在河北省大港石化有限公司 催化裝置、東莞九豐能源有限公司 罐區(qū)系統(tǒng)、中國石化股份有限公司北京燕山分公司造粒機(jī)組國產(chǎn)化裝置等多個項(xiàng)目的ESD系統(tǒng)中都有較好的應(yīng)用。