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    （廣東工業(yè)大學實驗教學部，廣東 廣州 510006）陳 安
                                 
    陳安（1979-）男，浙江東陽人，講師，碩士，廣東工業(yè)大學實驗教學部電工電子中心副主任，研究方向為智能控制理論與應(yīng)用。

    摘要：概述了LonWorks網(wǎng)絡(luò)組成與網(wǎng)絡(luò)管理，并較為詳細的描述了停車場控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變量的連接，最后介紹了上位機與Lonworks網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換。

    關(guān)鍵詞：LonWorks；停車場；控制系統(tǒng)

    Abstract: This paper summarizes the network construction and network management of LonWorks，and describes in detail the controlling system structure of parking and the connection of network variables. Finally, the data exchange between the host computer and Lonworks network is introduced.

    Key words: LonWorks; Parking; Controlling System

    1 引言

    隨著人類社會的進步和科學技術(shù)的發(fā)展，人類社會開始邁入以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為平臺的智能化社會，開始出現(xiàn)了諸如智能化儀表、智能化機器人、智能化汽車、智能化家居、智能化小區(qū)、大廈乃至智能化城市等，以及具有不同程度智能的各種產(chǎn)品、設(shè)備、工具、乃至工作環(huán)境和生活環(huán)境。伴隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的進程，智能化的浪潮席卷了世界每個角落，成為一種勢不可擋的歷史趨勢。

    傳統(tǒng)的停車場都是采用人工管理的方式，車輛的進出場，停放都需要人工來引導，計費也是由專人來收取，自動化程度很低，管理很不規(guī)范。樓宇自動化的迅速發(fā)展對停車場的管理提出了新的要求，停車場的管理不再是一個孤立的部分，而是與智能大廈的其它組成部分相結(jié)合，成為智能大廈一個不可或缺的子系統(tǒng)。停車場管理系統(tǒng)的自動化程度在一定程度上反映了該智能建筑的智能化程度的高低。

    現(xiàn)在幾乎所有智能樓宇中都設(shè)有大型停車場，設(shè)置停車場車輛的自動管理系統(tǒng)主要有兩個作用：一是防盜，所有在停車場中的車輛都需“驗明正身”才能放行；二是實施自動收費。

    目前，國內(nèi)外開發(fā)的停車場自動化管理系統(tǒng)廣泛采取的控制方式是集中式或集散式控制系統(tǒng)。在這類獨享式控制方案和中心控制系統(tǒng)中，由遠程傳感器向中心控制器提供反饋信號來控制傳感器和執(zhí)行器，需要耗費大量的時間和電纜來建立通信，而且這樣的系統(tǒng)設(shè)計周期長，可靠性低，不易重構(gòu)。新崛起的現(xiàn)場總線技術(shù)擺脫了上述技術(shù)的不足。美國ECHELON公司以Neuron芯片為核心的Lonworks技術(shù)是現(xiàn)場總線控制技術(shù)的代表，本停車場系統(tǒng)將Lonworks技術(shù)運用于停車場智能控制系統(tǒng)，利用LON技術(shù)的對等通信，無中心控制，智能分散控制方式的優(yōu)點，使系統(tǒng)設(shè)計的成本降低，可靠性以及智能化程度提高，易于擴展和重構(gòu)。

    2 LonWorks網(wǎng)絡(luò)組成與網(wǎng)絡(luò)管理

    LonWorks技術(shù)包括設(shè)計、使用和支持Lon網(wǎng)絡(luò)所需的全部工具，主要有：神經(jīng)元芯片Neuron Chip、神經(jīng)元芯片編程語言Neuron C、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議LonTalk、網(wǎng)絡(luò)接口、網(wǎng)絡(luò)路由器Router、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器Transceiver和網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具LonBuilder(或NodeBuilder)。這些組成LonWorks的基本要素，為Lon網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計提供了一個完整的開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)CS系統(tǒng)的設(shè)計者可以利用這些平臺設(shè)計Lon網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點并安裝網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中采用Neuron芯片的智能節(jié)點（可能是傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)或其他測控設(shè)備）之間遵循LonTalk局部操作網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，這種遵循LonTalk協(xié)議的局部操作網(wǎng)絡(luò)就稱為LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
                 
                            
    目前對Lonworks系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理有兩種途徑，一種是使用Visual Control進行網(wǎng)絡(luò)管理，這種方法的優(yōu)點是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形象逼真，它可以將整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以樹型的方式展現(xiàn)在用戶面前，用戶可以方便地增、刪節(jié)點和結(jié)構(gòu)分支，并可方便地查看各個節(jié)點中網(wǎng)絡(luò)變量的數(shù)值與狀態(tài)。其缺點是網(wǎng)絡(luò)較龐大，價格也較昂貴。因為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只是其中的一部分功能，故實際現(xiàn)場中單作為網(wǎng)絡(luò)管理有些不經(jīng)濟，由于軟件本身的問題，網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的故障率也較高，有待進一步改進。另一種是使用LonMaker網(wǎng)絡(luò)管理軟件，它具有小巧、實用的特點。缺點是系統(tǒng)運行在DOS方式下，界面不太直觀，但在現(xiàn)場管理上比較經(jīng)濟實用，軟件所占空間小且價格便宜。我們一般是用Visual Control進行系統(tǒng)設(shè)計、自定義模塊的編程，并依靠它將代碼下載到節(jié)點的Flash Rom中，然后用Lonmaker進行網(wǎng)絡(luò)管理。Lonmaker是美國ECHELON公司為其現(xiàn)場總線Lonworks配套開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)管理組態(tài)軟件，它可以通過對節(jié)點內(nèi)和節(jié)點間網(wǎng)絡(luò)變量的實時連接，在線完成控制系統(tǒng)的組態(tài)，這使我們可以在線重新調(diào)整組織控制系統(tǒng)，并可實時修改網(wǎng)絡(luò)變量的數(shù)值與狀態(tài)，以使技術(shù)人員能方便地進行現(xiàn)場調(diào)試及測試。


    3 停車場控制系統(tǒng)

    停車場自動控制系統(tǒng)由一臺PC機，一臺自動出票機，四只環(huán)路探測器，一臺入口閘門機，一臺出口閘門機，兩臺IC卡讀卡機組成。停車場控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

    節(jié)點一：入口閘門機節(jié)點

    車輛的入口處安裝有兩個環(huán)路探測器。一號環(huán)路探測器裝在入口外側(cè)，用以檢測是否有車進場；二號環(huán)路探測器裝在入口閘門機上，檢測橫杠下是否有車，以避免軋車。環(huán)路探測器對有車和無車兩種情況會產(chǎn)生不同頻率的方波信號輸出，以此來判斷是否有車。

    節(jié)點二：入口讀卡機節(jié)點

    車主將IC卡插入入口讀卡機，入口讀卡機將驗卡。它提取卡中信息，讀入上位計算機。計算機將分配車位給進場車輛，并通過出票機(節(jié)點三)打印出票以下信息：IC卡卡號、卡中余額、入場時間、分配的車位號，以提醒車主。

    節(jié)點三：出票機節(jié)點

    負責打印出票。車輛通過入口閘門機后，即經(jīng)過出票機，車主可取得打印的票據(jù)。票據(jù)上顯示“IC卡卡號”、“入場時間”、“車位“、“卡中余額”，并要求用戶保管好此票據(jù)。

    節(jié)點四：出口讀卡機節(jié)點

    車輛出場時，車主將IC卡插入出口讀卡機，出口讀卡機將驗卡，并將卡號發(fā)送至上位計算機，與上位計算機中保存的信息進行核對。上位計算機根據(jù)車輛入場時存取的信息（如卡號、車位、金額、入場時間）扣除應(yīng)繳付的費用，再將余額寫入卡中。如卡中金額不足以支付停車費，要提醒管理員進行收費。

    節(jié)點五：出口閘門機節(jié)點

    交費畢，出口閘門機啟動，車輛出場。出口閘門機處也裝有兩個環(huán)路探測器，功能類同于入口閘門機處的環(huán)路探測器。

    上位計算機負責整個停車場的管理，包括數(shù)據(jù)庫的管理和對停車場的監(jiān)控。

    4 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變量的連接
                    
    圖3為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)變量的連接圖。在圖中，可以看到，入口閘門機的網(wǎng)絡(luò)變量noCarIn與入口讀卡機的網(wǎng)絡(luò)變量niEable以及自動出票機的網(wǎng)絡(luò)變量niEable相連，在有車進場時，使入口讀卡機和自動出票機使能。當車主將IC卡插入IC卡讀卡器后，入口讀卡機將讀取的IC卡卡號作為網(wǎng)絡(luò)變量noCardNu輸出，noCardNu與自動出票機以及上位機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCardNu相連，以備自動出票機打印車主IC卡卡號和上位機存儲信息；入口讀卡機的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noMoney將IC卡中金額連接至自動出票機以及上位機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niMoney，以備自動出票機打印車主IC卡中金額以及上位機存儲信息；上位機在得知有車進場后，將查詢場內(nèi)車位信息，并將數(shù)目最小的車位分配給進場車輛，上位機的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noCarPla將車位連接至自動出票機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCarPla，以備自動出票機打印；上位機的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noTime與入口讀卡機、自動出票機、出口讀卡機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niTime相連，提供時間；出口讀卡機的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noCardNu與上位機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niCardNu相連，實現(xiàn)將IC卡卡號讀入上位機，上位機將根據(jù)卡號，在數(shù)據(jù)庫中定位到車輛入場時的信息，依據(jù)在場內(nèi)停車的時間計算停車費用，并以將其輸出網(wǎng)絡(luò)變量noMoney與出口讀卡機輸入網(wǎng)絡(luò)變量niMoney相連的方法將余額寫回IC卡中。出口讀卡機的輸出網(wǎng)絡(luò)變量noOpen與出口閘門機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niOpen相連，啟動出口閘門機，允許車輛出場。另外，當上位機發(fā)現(xiàn)停車場中車位已滿時，會將輸出網(wǎng)絡(luò)變量niOpen連接至入口閘門機的輸入網(wǎng)絡(luò)變量niFull，顯示屏將顯示FULL信息。

    5 上位機與LonWorks網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換

    上位機與Lonworks網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)采用的是DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）技術(shù)。DDE是一種標準的Micrisoft Windows數(shù)據(jù)交換協(xié)議，它定義了一個Windows應(yīng)用與另一個Windows應(yīng)用之間交換信息的方法。當兩個Windows應(yīng)用之間以DDE方式交換數(shù)據(jù)時，它們之間就建立了一個會話（DDE Conversation），DDE會話的客戶方（目的應(yīng)用）請求服務(wù)器房（源應(yīng)用）打開通信通道。一旦一個會話建立起來，客戶就可以通過通道向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)和從服務(wù)器接收數(shù)據(jù)。

    DDE中有一個重要的屬性，也就是LinkMode屬性，它定義了返回或設(shè)置用于DDE會話中的Link類型，并激活下列的聯(lián)結(jié)（connection）中的一種：

    （1）熱鏈接(Hot Link)，在建立動態(tài)數(shù)據(jù)交換鏈路以后，每當數(shù)據(jù)源應(yīng)用程序提供的數(shù)據(jù)信息發(fā)生變化時，“服務(wù)器”就把新的數(shù)據(jù)自動傳給“客戶”，又叫做“自動式鏈接” (Automatic Link)；

    （2）冷鏈接(Cold Link)，在建立動態(tài)數(shù)據(jù)交換鏈路以后，由服務(wù)器提供數(shù)據(jù)，客戶方接收。當服務(wù)器一側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，客戶方的數(shù)據(jù)不會自動發(fā)生變化。

    只有在“客戶”的請求下，服務(wù)器才會把數(shù)據(jù)傳給“客戶”，又叫“被動式鏈接”(Manual Link)；

    （3）溫鏈接(Warnl Link)，在建立動態(tài)數(shù)據(jù)交換鏈路以后，當服務(wù)器數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，“服務(wù)器”會引發(fā)一個事件通知“客戶”，但不傳送新的數(shù)據(jù)到“客戶”端，只有客戶端發(fā)生請求時，才會把數(shù)據(jù)傳送過去，又叫做“通知式鏈接” (Notify Link)。

    本停車場系統(tǒng)采用熱鏈接的方法，取得IC卡中用戶的信息后在上位機中進行處理。當車主將IC卡插入讀卡機中時，讀卡機與LON節(jié)點通信，LON節(jié)點再以DDE方式與上位機進行通信。上位機隨之顯示信息，車主姓名、IC卡號、進場時間等；上位機還將查詢當前場內(nèi)車位情況，并將數(shù)目最小的空余車位分配給該入場車輛。

    同時將全部信息自動存入后臺數(shù)據(jù)庫。當車輛出場時，上位機會顯示車主姓名、IC卡號、車位、進場時間以及應(yīng)繳付的車費，并存入后臺數(shù)據(jù)庫。

    6 結(jié)語

    LonWorks開放式、可互操作性、成熟和低成本的特點，使得眾多的制造廠和用戶紛紛在其控制網(wǎng)絡(luò)方案中采用LonWorks技術(shù)。本文將LonWorks技術(shù)運用到樓宇自動化停車場的設(shè)計中，實現(xiàn)了停車場的自動管理，從根本上改變了原先的人工收費方式，提高了效率，減少了人為因素造成的管理收費混亂現(xiàn)象，使停車場的管理更趨標準化、現(xiàn)代化。樓宇自動化是當今自動化領(lǐng)域的一個熱點，而停車場作為智能大廈的一個重要組成部分，還有許多工作可以做，也值得去做。

    參考文獻：

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     摘自《自動化博覽》2010年第八期