(杭州盈控自動化有限公司,浙江 杭州 311215)黃福彥,王治國、雷敏
黃福彥(1976-)男,現在為桂林理工大學機械與控制工程學院在讀研究生,研究方向為過程控制與參數檢測。
基金項目:廣西區自然科學基金項目(2008105960811M13)
摘要:本文是回轉窖無線測溫系統的設計,熱電偶測量窖內溫度產生的電壓信號,通過無線電傳設備送至操作室,直接顯示窖頭、窖中和窖尾溫度;同時將信號轉發到中控室,并轉換成4~20mA 電流送其它儀表或控制系統顯示,無線測溫系統是回轉窖無線測溫的理想工具和最佳手段。
關鍵詞:回轉窯;無線模塊;測溫
Abstract: In the design of wireless temperature measuring(WTM)system of rotary kiln, voltage signals which are generated from thermocouples are transmitted to the operating-room,which directly show temperature of the head,middle, end of Rotary kiln, by the radio transmission devices; at the same time, these signals are put forward to the central control room, and converted into 4~20mA current which is sent to other instruments and control system fordisplay. WTMs is an ideal tool and the best means for wireless temperature measurement.
Key words: Rotary kiln; wireless module; temperature
傳統回轉窯的接觸式滑環測溫中,因其數據傳輸的特點是摩擦接觸式的,容易受到粉塵、大氣氧化等因素的影響,其測量溫度數據的準確度、及時度、穩定度等隨著使用時間延長而逐漸增大[1,2];因此研究與設計新型回轉窯測溫系統—無線測溫系統有很重要的意義,本文主要從以下幾個方面:回轉窯無線測溫系統的工作原理,回轉窯無線測溫系統的設計方案,回轉爐無線測溫系統的系統測試,論述新型回轉爐無線測溫系統的設計、實現、初步測試等。
1 回轉窯無線測溫[2,3]系統的工作原理
在回轉窯的窖頭、窖中和窖尾位置安裝三臺窖溫發送器,隨回轉窯窖體一起旋轉,其旋轉由間隙供電控制器按照一定的時間間隔控制啟動電路工作。3臺窖溫發送器分別通過各自無線模塊以無線方式將窖頭、窖中和窖尾溫度(包括冷端溫度)數據發送窯溫接收器等其他部件,具體過程為:回轉窯窖頭、窖中和窖尾安裝的熱電偶測量窖內溫度,將產生的毫伏信號傳送給發送模塊,并經電壓放大、A/D轉換等處理后,傳送到單片計算機;同時傳送到單片計算機還包括冷端測溫電路測得的環境溫度數據。
窖溫接收器(帶無線模塊)接收窖溫發送器發送來的溫度數據,經單片計算機處理后,發送到窖溫顯示器中顯示窖頭、窖中和窖尾溫度;同時將這些溫度數據以無線方式轉發給窖溫輸出器,經D/A轉換后,送計算機顯示、記錄和進一步處理等。
2 回轉窯無線測溫[4-7]系統的設計
設計的回轉窯無線測溫系統由窖溫發送器、窖溫接收器、窖溫輸出器、無線數傳模塊、電源斷路開關、蓄電池、窖溫顯示器、熱電偶等部件組成,其中三大主要工作構件,分別安裝在窖頭、窖中和窖尾的垂直窖體表面焊裝的3個發送支架上;窖溫顯示器由單片計算機和4位LED數碼管等組成,以總線方式并行連接,可通過接收模塊的S1~S3跳線設置分別顯示窖頭、窖中和窖尾的溫度數據,顯示熱電偶電壓A/D值和冷端溫度值。
本系統設計中使用的部分設備的參考型號如下:DZ47-63型小型斷路器;BT-6M4.0AC型6V/4Ah蓄電池;6V/1200mA全自動充電器; 參數為0~16.77mV,電壓分辨率0.042mV,溫度分辨率為4℃的S分度號熱電偶;參數為0~48.83mV,電壓分辨率為0.122mV,溫度分辨率為3℃的K分度號熱電偶;頻率為429~433MH工作,通信速率為9600bps,發射功率為10mW的無線數傳模塊等。
2.1 窖溫發送器設計
由于考慮到回轉爐需要外接熱電偶、觸發開關,或連接水銀開關,可實現回轉窖轉到某個特定位置,發送窖溫數據等,或配置無線模塊接口,連接無線模塊,并對模塊提供工作電源、連續工作設置、地址設置、工作電源指示燈等功能。
因此設計的窖溫發送器主要由1個單路窖溫綜合處理發送器、1個無線數傳模塊(頻率429~433MH工作,通信速率9600bps,發射功率10mW)和1個6伏蓄電池組成,其電路結構如圖1所示,這里單路窯溫綜合處理發生器是核心部件,它由高性能單片計算機、毫伏電壓放大器、A/D轉換電路、冷端測溫電路、穩壓電源和間隙供電控制器等組成,可以采集、處理和發送1路熱電偶溫度數據和1路冷端溫度數據等。
圖1 窯溫發送器內部電路結構圖
2.2 窖溫接收器設計
因為回轉爐需要接收來自于多個窯溫發送器的溫度數據,并轉發到窯溫顯示器中,且需要以聲光等形式準確地指示自身工作狀態等,所以既要考慮到連接窖溫顯示器、對外供電等,也要可以同時接收和處理多路窖溫數據,送窖溫顯示器顯示,并將數據轉發給窖溫輸出器等。
初步設計的窯溫接收器主要由1個窖溫接收轉發器、1個無線數傳模塊和1個電源斷路開關,外接3個窖溫顯示器、1個無線數傳天線、外部指示燈等組成,其內部電路結構如圖2所示,其中設計中采用溫度顯示器、指示燈方面采取的處理技術為:溫度顯示器顯示窯頭、窯中、窯尾的溫度數據,每接收一次數據,刷新一次溫度顯示;外接指示燈:系統正常運行時光報警(每秒閃亮一次)的工作指示燈、聲光報警(每接收一次數據閃亮一次且發聲報警提示)的收數指示燈、表示至少一臺電池需要充電的欠壓指示燈等。
圖2 窯溫接收器的內部電路結構圖
2.3 窖溫輸出器設計
初步設計的窖溫輸出器主要由1個無線數傳模塊和1個窖溫接收輸出器等幾部分組成,圖中輸出模塊由高性能單片計算機、D/A轉換接口電路、光磁隔離電路、D/A轉換電路、輸出驅動電路、外部接口電路和穩壓電源等組成,它以無線方式接收窖溫接收器轉發的回轉窖溫度數據,并轉換成4-20mA 電流信號輸出給計算機或其它儀表,其電路結構如圖3所示。其中在窖溫輸出器指示燈方面采取的策略是:左邊從左到右依次為收到數據時閃亮的收數燈、發送數據時閃亮的發數燈、每秒閃亮1次的工作燈、狀態燈、當收到數據聲光報警(“嘀”聲等可選,本測溫系統中統一采用“嘀”聲音為聲報警聲音;右邊從左到右分別顯示電路的輸出狀態,設定為輸出越高,亮度越亮等。
圖3 窯溫輸出器的內部電路結構圖
3 回轉爐無線測溫系統的系統測試
3.1 無線測溫系統設備的安裝
(1)安裝熱電偶
本無線測溫系統中選購的是耐磨耐高溫的熱電偶,回轉窯窖頭使用S分度號熱電偶,回轉窯窖中和窖尾使用K分度號熱電偶。回轉窖上的熱電偶的安裝示意圖如圖4所示,其中端頭凸出窖內耐火磚3~5厘米為宜,凸出越多熱電偶磨損越快。
圖4 熱電偶安裝示意圖
(2)安裝發送支架
在回轉窯的窖頭、窖中和窖尾的適當位置,按照如下示意圖5在垂直窖體表面焊裝3個發送支架,安裝過程中要注意盡量靠近熱電偶焊接支架,且回轉窖旋轉一周,發送支架和窖溫發送器等不會碰到任何物體或操作員。本設計中發送支架與窖體焊接處使用三角形加強板保證焊接的強度。
圖5 發送支架安裝示意圖
(3)安裝窖溫發送器
檢測好系統設備,安裝圖6所示安裝窖頭、窖中和窖尾的窖溫發送器,且通過發送器底部螺栓固定在發送支架的安裝板上。
圖6 窖溫發送器安裝示意圖
(4)安裝窖溫接收器、安裝窖溫輸出器等
窖溫接收器安裝在窖頭(或窖尾)操作室中,通過膨脹螺栓和底板上的4個腰形安裝孔固定在墻壁上,無線模塊固定在輸出模塊上,窖溫輸出模塊卡在PLC機柜的導軌上等。
3.2 無線測溫系統設備檢測與模擬測試
在對回轉窯無線測溫系統測試之前,首先需要對窖溫輸出器、窖溫接收器等狀態進行檢測、并進行模擬測試等,其具體過程如下所示:
窖溫輸出器的通電狀態檢測:連接窖溫輸出器,并接通電源,如果通電后,聽到“嘀”的聲報警,無線模塊的光報警-電源指示燈亮,輸出模塊光報警-4個指示燈亮,其中用于表示初始化的燈閃爍等,最后用萬用表測量窯溫輸出器的電流信號輸出,若讀數是12m A,則完成對窯溫輸出器的檢測。
窖溫接收器通電狀態檢測:保持窖溫輸出器通電狀態,接通窖溫接收器電源,聽到“嘀”聲報警,光報警-工作指示燈閃爍,若窖頭、窖中和窖尾的顯示器均顯示正常值-0度則表示窯溫接收器已完成初始化,窖溫輸出器會收到數據,發出“嘀”聲報警,最后測量窯溫輸出器的電流信號輸出(值約4mA)和查看窖頭、窖中和窖尾的溫度顯示器讀數是否是0度,如果是0值,完成對窯溫接收器的檢測。
窖溫發送器通電狀態檢測:保持窖溫輸出器和窖溫接收器通電狀態,取插好電池插子的窖頭發送器,等待2分鐘,若窯溫發送器聲光報警,則表示工作正常,并已開始發送溫度數據,同時窖溫接收器的窖頭溫度顯示,是否從“0”變為環境溫度值,如果滿足,則完成對窯溫發送器的檢測。
保持電池插好狀態,按同樣的方法,完成窖中發送器和窖尾發送器等設備的通電檢測。
窖溫輸出器、窖溫接收器等設備通電檢測完成后,為進行安裝、系統調試等還需要對設備進行模擬測試,其具體步驟如下:首先在窖頭發送器上按如上放置熱電偶的方法連接一個熱電偶,用火烤等方法使熱電偶受熱,一段時間后,如果窖溫接收器顯示的窖頭溫度升高,則設備表示工作正常,此時測量窖溫輸出器的電流信號值,看是否與顯示的溫度值吻合;再用同樣的方法檢測窖中和窖尾發送器,看溫度顯示是否和對應輸出電流吻合等。
3.3 聯合系統測試
保持窖溫接收器和窖溫輸出器等通電狀態,且各個設備均處于工作狀態下。回轉窯無線測溫系統的系統測試過程如下:
首先對窖溫接收器和窖溫輸出器電源進行斷一下操作(例如斷5秒后再送電),然后使窖溫接收器和窖溫輸出器重新啟動,完成初始化過程,然后等待2分鐘,若窖溫接收器收到數據,則發出聲報警、窯溫顯示器改變溫度顯示(冷窖時顯示環境溫度),若2分鐘后未收到數據,則將天線移到其他位置(室外等)再進行測試。
若窖溫接收器收到數據,發出聲報警,則窖溫輸出器將收到窖溫接收器轉發的數據,也同時發出聲報警,改變其輸出電流值,如果2分鐘后,窖溫輸出器和窖溫輸出器的電流已連接到PLC采集端,在計算機上應有溫度顯示。
4 結論
經初步測試,設計的回轉窯無線測溫系統的強適應性—溫度范圍廣-25℃~+85℃、相對濕度寬10%~90%、適應窖體400℃以下的輻射高溫、且量程(窖頭)0~1600℃,窖中和窖尾0~1200℃、且穩定工作在交流電壓下,信號滿足工程所需等、低耗電-窖溫發送器約5~20毫瓦,窖溫接收器約5瓦,窖溫輸出器約5瓦等、遠信號傳輸距離-窖溫發送器到窖溫接收器約150米,窖溫接收器轉發到窖溫輸出器300米等;初步估計此測溫系統的測試精度可得到1%,是回轉窖測溫的理想工具和最佳手段。
參考文獻:
[1] 黃德承, 賈劍平. 回轉窯無線測溫系統設計[J]. 冶金自動化,2008,s1:124~128.
[2] 劉肅, 劉位平, 李麗萍,張君靜. 回轉窯無線限測溫系統[C]. 中國金屬學會2008年非高爐煉鐵年會文集, 2008:186~188.
[3] 曾德文, 曹建, 丁家峰, 葉紹龍. 基于無線技術的回轉窯溫度監測系統[J].制造業自動化,2009, 31(4): 95~97.
[4]杜啟亮, 莫鴻強, 毛宗源, 林俊. 硫化鋇回轉窯紅外溫度測量與分析[J]. 儀器儀表學報, 2007, 28(8): 1492~1495.
[5] 李彬, 李業德, 程海濤. 低功耗無線測溫系統的設計[J]. 山東理工大學學報(自然科學版), 2009, 23(2):83~87.
[6] 楊明欣, 王建波, 于志強. 基于TI單片機低功耗無線測溫裝置的設計[J].儀器技術與傳感器, 2008, (8): 87~91.
[7] 楊明欣, 王建波, 鄒云海. 無線測溫儀表設計[J]. 微計算機信, 2008, 24(8):185~187.
摘自《自動化博覽》2010年第七期