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    本文主要介紹中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用、伺服的選型及數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控沖床上的優(yōu)點(diǎn)。尤其在板金沖壓加工領(lǐng)域，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強(qiáng)、產(chǎn)品靈活多樣等特點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。

    轉(zhuǎn)塔沖床介紹及分類：

    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。

    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機(jī)構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應(yīng)的模具，液壓動力系統(tǒng)按程序進(jìn)行沖壓，自動完成工件的加工。

    沖床分類：

   按滑塊驅(qū)動力可分為機(jī)械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：（1）機(jī)械式?jīng)_床；（2）液壓式?jīng)_床。

    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)示意圖

                 
            
    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服軸說明

    數(shù)控沖床的運(yùn)動軸

    X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

    Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

    A軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸

    C軸：模具自動分度的旋轉(zhuǎn)軸，可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具（選配）

    沖床工作原理

    沖床設(shè)計原理是將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，由主電動機(jī)出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動，從主電動機(jī)到連桿的運(yùn)動為圓周運(yùn)動。連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動和直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)接點(diǎn)，其設(shè)計上大致有兩種機(jī)構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動。

    沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機(jī)器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機(jī)械本體所吸收。

    中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)介紹

    外觀：

             

             

    中達(dá)高可靠CNC的特點(diǎn)：

    ▲ 開放LCD界面規(guī)劃 ，滿足機(jī)械制造商的客制化需求。

    ▲ 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。

    ▲ 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時接收脈沖頻率）可達(dá)1000Kpps。

    ▲ 全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高（H6）。

    ▲ 具有豐富的沖模位置補(bǔ)償功能。

    ▲ 具有機(jī)械背隙補(bǔ)償和絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能。

    ▲ 獨(dú)特的程序手輪測試功能，防撞機(jī)，操作更安全。

    ▲ 具有程序模擬，單節(jié)，跳段以及程序再啟動功能，功能更強(qiáng)大。

    ▲ 具有加工路徑演示及預(yù)覽模擬功能。

    ▲ 支持國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環(huán)、復(fù)式循環(huán)以及MACRO宏指令編程。

    ▲ 程序存儲容量512 K byte，NC程序組別高達(dá)1000組，可選配USB接口（H6標(biāo)配USB）。

    ▲ 提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可連接個人電腦（PC）輕松實(shí)現(xiàn)程序傳輸，更支持DNC在線加工。

    ▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。

    中達(dá)數(shù)控獨(dú)特的沖床控制功能

    最佳減速控制：

    可以根據(jù)定位距離，切換快速移動速度、時間常數(shù)、位置環(huán)路增益，由此而實(shí)現(xiàn)高速的定位和高度的命中率。

                 

    模式功能：

    可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進(jìn)行沖孔，備有便于編程的8種模式指令。

                  

    最佳的沖床控制功能：

    可以根據(jù)定位距離調(diào)整沖床起動信號（PF）的輸出時機(jī)，實(shí)現(xiàn)最佳的沖床控制。

                  

              

               

               

    伺服的選型：

    根據(jù)機(jī)械大小，三軸伺服配置：

    送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB

    T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB

    以下簡單介紹伺服增益調(diào)整：

    根據(jù)現(xiàn)場情況不同可以選擇自動增益調(diào)整和手動增益調(diào)整兩種方式。

    自動增益調(diào)整相關(guān)參數(shù)（詳細(xì)資料請參考《ASDA-AB應(yīng)用技術(shù)手冊》）：

    P2-32：增益調(diào)整方式

    0：手動模式

    2/4：自動模式（持續(xù)調(diào)整）

    3/5：半自動模式（非持續(xù)調(diào)整）

    P2-31：自動模式剛性及頻寬設(shè)定

    使用自動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為2，再根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應(yīng)性越好。但頻寬太高會引發(fā)機(jī)臺共振，自動增益調(diào)整模式下所有增益相關(guān)參數(shù)都會自動設(shè)定。

    使用手動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為0，P0-02設(shè)定為14讓驅(qū)動器面板顯示驅(qū)動器偵測到的負(fù)載慣量比。操作伺服電機(jī)以200rpm以上的速度讓機(jī)臺往復(fù)動作，往復(fù)動作行程越長越好，多次操作后驅(qū)動器面板上顯示的數(shù)值趨于穩(wěn)定，將此時的數(shù)值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點(diǎn)擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數(shù)，然后點(diǎn)擊向右的箭頭下載到伺服驅(qū)動器里。根據(jù)需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發(fā)共振，發(fā)生共振時參考共振抑制調(diào)整。

                

    自動增益調(diào)整使用方便但不一定適用于所有場合，手動增益調(diào)整可根據(jù)不同情況單獨(dú)調(diào)整個別參數(shù)。手動調(diào)整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機(jī)臺換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩(wěn)度。

    沖床在各行業(yè)的應(yīng)用：

               

    總結(jié)：

    目前市場上的數(shù)控沖床控制系統(tǒng)，軸卡價格便宜但不夠穩(wěn)定。國外數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定，但價格非常高，而中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的既具有極高的應(yīng)用價值，又具有極高的實(shí)際價值，從而有非常高的市場竟?fàn)巸?yōu)勢?？偨Y(jié)其在轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

    1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機(jī)交互界面，操作簡單。

    2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

    3.高精度高速度、抗強(qiáng)干擾能力。

    4.功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠、功能完善等特點(diǎn)。