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旋轉編碼器在簾布裁斷機上的應用

    XWC-1500型臥式裁斷機是輪胎行業必備的設備之一,該機是將掛膠后的纖維簾布或帆布裁成一定的寬度和角度,供給成型工序使用。該機可裁斜交胎和子午胎用布。所裁簾帆布的材料種類可以是尼龍、聚脂、人造絲或棉纖維。

    該機由導開和儲布裝置、糾偏裝置、裁斷裝置、輸送裝置、角度測量與調整裝置、空氣管路和電氣部分等組成。其中輸送和角度測量與調整是該設備的關鍵裝置,它們直接決定了簾帆布的寬度和角度。我公司采用光洋公司的增量型旋轉編碼器(TRD-N2500-RZ)用于控制簾帆布的寬度,采用絕對型旋轉編碼器(TRD-NA1024NW5M) 用于控制簾帆布的角度,完全達到了用戶所要求的精度。

      輸送裝置: 該臥式裁斷機的簾布輸送裝置采用交流伺服電機驅動,其與日本光洋公司的增量型編碼器及PLC配合使用,使簾布輸送在一定的范圍內進行高精度的無級調速的同時,并具有穩定的定位精度。裁斷長度等通過觸摸現實單元設定好,簾布運行時,測長輪帶動旋轉編碼器旋轉,發出的光電信號由PLC的內置計數器進行計數,通過PLC運算比較后控制輸送裝置電機速度的瞬間閥值和停止,達到精確定位的目的。輸送帶裝置在實際運行中簾帆布可能具有回差,因此我們采用兩相旋轉編碼器,保證了測量的準確性。 

    角度裝置:  

    整個裁定裝置安裝于此,可繞一垂直心軸轉動,從而調整裁斷角度,心軸由交流電機驅動,且中心上裝有一個日本光洋公司生產的絕對型光電編碼器,當電機帶動心軸旋轉時,光電信號送入PLC進行轉換處理,即把格雷碼轉換成二進制碼和BCD碼,得到相應的角度,此角度 通過PLC與觸摸屏顯示單元設定的角度進行比較,首先判斷電機的正轉或反轉,旋轉到設定角度后停止并通過定位氣缸鎖位,從而完成角度的自動調整。

    為了編碼器的安裝方便,在觸摸顯示屏上設置角度調整值,該值的意義如下:設備在安裝時,首先將角度架調整在機械絕對零點,然后安裝角度測量的絕對型旋轉編碼器,使角度測量值顯示一個較小的正值,固定該編碼器,完成編碼器的安裝,這時看角度設定測量值窗口內顯示的數值是多少,將該值取負,寫入到角度設定調零值內,這時角度設定實際值內的數據會顯示為零,這樣電氣上的角度零點和機械上的角度零點完全重合,當內旋轉角度架后,旋轉的角度數值會和您設定的角度完全一致。  

    結束語:  

   通過實際應用得知,該兩種編碼器測量準確,精度高,完全滿足用戶的需要,同時也得到了使用用戶的認可。

    作者簡介: 

    閆傳新   青島科技大學  潤興宜利達機械有限公司 
 

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