【摘要】本文介紹了臺達PLC、HMI以及變頻器在火腿腸烘干機系統中的應用,并對系統的控制原理做了簡單的介紹,通過對原設備的升級改造,該設備控制精度更高,操作更方便、直觀。
【關鍵詞】PLC;變頻器;PID整定;HMI
某集團是以肉類加工為主的大型食品集團,是中國最大的肉類加工基地之一,目前集設備生產、肉類加工、以及包裝銷售于一體,尤其是火腿腸的加工生產在國內占有重要地位。
1 工藝流程
火腿腸在經過殺菌爐之后,表面有很多水滴,需要進行烘干處理;需要經過吹風,主要分為冷風處理和熱風處理,通過嚴格的溫度控制,達到烘干的效果。
2 控制要求
風機由8臺變頻器來控制。每4臺變頻器為一組,每一組變頻器上電后順序啟動,運行頻率一致;每臺變頻器的可以微調;觸摸屏上可以設置熱風、冷風的溫度等一切參數;要求控制精確;運行穩定。
3 解決方案
產品選型:DOP-B07S200+DVP40EH00R2+2*DVP04DA-H2+DVP04AD-H2+8*VFD015B43A。
風機的啟動和一些邏輯控制由DVP40EH00R2來處理;變頻器的頻率控制由04DA輸出的4-20MA的信號來控制;外部溫度信號由04AD來處理;升溫或者降溫的曲線有PLC的PID功能通過控制比例閥來處理。
控制框圖如圖1所示。
圖1 控制框圖
參數的設置都在觸摸屏上設定,主要參數設置如圖2、3所示。
圖2 自動運行畫面
圖3 溫度參數設定
PLC程序中PID運用如圖4所示。
圖4 PID運用示意圖
4 總結
通過調試實驗,滿足客戶的控制精度要求,并且操作方便直觀;但是也有存在的問題:因為我們的PLC的PID功能的控制方向分為自動、正向、逆向三種控制方式;但是在該控制過程中,有一路控制冷風處理,方向需要設定為逆向;但是當方向為逆向的時候,當PV和SV值相等;或者當溫度需要升高的時候(冷風和熱風是單獨控制的),PID的方向又不能直接自動調節;需要在程序中進行數據處理;增加程序的運算量。
作者簡介:
趙松景,出生于1982年2月,畢業于中原工學院,電氣工程系自動化專業。現任中達電通股份有限公司系統研發高級工程師,臺達產品在河南地區PLC以及HMI技術支持以及經銷商的培訓工作,負責產品在新行業的開發應用和推廣,具有豐富的行業經驗。