摘要:本文介紹了高精度脈沖雷達液位計的特點,并將其平面天線的版本應用于原油外浮頂罐,有效地解決了原油在導波管內(nèi)的掛壁現(xiàn)象對雷達測量的影響。
關(guān)鍵詞:脈沖雷達;導波管;原油;粘附
1 引言
長期以來,在原油外浮頂罐的液位測量中,一直采用人工投尺的方法,但這種方法受人為因素影響較大,而且費時費力,人們一直在探討采用智能液位計來代替人工測量的方法。
目前所經(jīng)常采用的液位計主要有伺服式液位計、鋼帶式液位計、磁致伸縮液位計及雷達液位計等幾類,其中前幾種均屬于接觸式的測量原理,對于原油這種粘稠的介質(zhì),其維護量較大,故障率較高,因此不宜采用。而雷達液位計由于采用了非接觸式的測量原理,因而具有操作簡單、維護方便等優(yōu)點。
2 現(xiàn)代的毫米級脈沖雷達技術(shù)
長期以來,關(guān)于用何種方法可以得到更高的精度這一問題,在采用FMCW方法和脈沖法的雷達制造廠商之間存在著爭論。而事實上,在目前的技術(shù)條件下,二者均可在相當寬的溫度范圍內(nèi)保證參考條件下1mm的精度。
對于FMCW方法,必須采用昂貴的振蕩器溫度穩(wěn)定裝置,或安裝內(nèi)部的參考源,通常需要不斷地進行校準。而對于脈沖法,通過使用專利的過程,脈沖的時間行程可以直接返回到不受溫度影響的石英振蕩器。
在脈沖時間行程方法中,測量系統(tǒng)以固定的帶寬發(fā)射出某一固定頻率(即載波頻率)的脈沖,在介質(zhì)表面反射后由接收器接收。脈沖的時間行程Δt 決定了由測量系統(tǒng)至介質(zhì)表面的距離D:
D =Δt×C/2 (1)
其中,C為電磁波傳播的速度,即光速。
通過采用相位估計技術(shù),可將測量誤差降低一個數(shù)量級,達到毫米級的測量精度。
在時間行程測量中,只要由石英晶體控制的載波脈沖發(fā)射頻率穩(wěn)定,就可以保證測量的穩(wěn)定性。在脈沖雷達中,此石英晶體經(jīng)過特殊篩選,在整個計量交接允許的溫度范圍內(nèi)(-20℃~60℃)其頻率變化不超過10ppm,完全可以滿足高精度計量測量的要求。因此,脈沖雷達對溫度穩(wěn)定的要求不高。
除此之外,脈沖雷達技術(shù)還有許多優(yōu)點:
采用FMCW方法的雷達在整個工作過程期間,約有一半的時間需向振蕩系統(tǒng)供電,而脈沖雷達僅在1/400的工作時間內(nèi)向振蕩系統(tǒng)供電。因此,mm級脈沖雷達的功耗僅有320MW。而用于防爆區(qū)域的本安型號更允許用戶在現(xiàn)場打開外殼。
其標準的24V電源可由DCS等提供,可為用戶節(jié)約電纜開支。
脈沖雷達提供了最高級別的安全性。
基于上述原因, 世界著名的自動化儀表生產(chǎn)廠商Endress+Hauser公司推出了全球第一個1mm精度的脈沖雷達——Micropilot S 系列,包括FMR530/531/532/533四個型號,分別使用喇叭、桿式、平面及拋物面的天線,以及小喇叭和小拋物面的FMR540。
3 雷達液位計在原油罐中的應用
3.1 影響雷達測量的因素
雷達液位測量儀表的精度在實際應用中與參考條件下是不同的。其主要原因是罐體本身成為了測量系統(tǒng)的一部分。罐體及其內(nèi)部的障礙物對微波的干擾決定了所能得到的精度。
影響測量精度的因素主要有以下幾個方面。
(1)在儲罐中:
儀表內(nèi)部及天線連接處的阻抗躍變;
安裝短管內(nèi)的阻抗躍變 ;
罐內(nèi)障礙物的干擾反射 ;
由罐壁、罐頂及罐底引起的多次反射 。
(2)在導波管中,除上述因素外,還有:
電磁波的時間行程發(fā)生了變化,此變化與導波管直徑及其內(nèi)部的平整程度有關(guān);
由于導波管內(nèi)徑變化等因素引起的電磁波傳播方式的變化。
3.2 喇叭天線雷達的應用
在原油外浮頂罐中,如果喇叭天線的雷達安裝在支架上測量其浮頂,但由于浮頂本身在上下移動過程中的擺動、變形等因素,效果不理想。
一種解決的辦法是將雷達安裝在浮頂?shù)膶蛑稀5牵捎谠褪且环N粘度較大的介質(zhì),當其從高液位下降到低液位時,會在導波管內(nèi)產(chǎn)生嚴重的掛壁現(xiàn)象,影響測量效果。
圖1所示為喇叭天線雷達在有掛壁現(xiàn)象的導波管內(nèi)所測得的回波曲線。圖中實際液位在距離罐頂15.5米左右,但由于掛壁的影響,雷達指示值經(jīng)常在某高位(距離罐頂4.17米)與實際液位之間跳動。
圖1 喇叭天線在有掛壁的導波管內(nèi)的回波曲線
造成這一現(xiàn)象的原因,是傳統(tǒng)的喇叭天線或桿式天線的電磁波的能量分布特性。圖2所示為喇叭天線所發(fā)射電磁波在導波管中的能量分布。圖中深色部分為能量密度大的部分,淺色部分為能量密度小的部分。從中可以看出,電磁波與導波管的管壁有較大面積的接觸,因此,當導波管內(nèi)壁不平整(例如焊縫、粘附等)時,會影響測量的效果。
3.3 FMR532的應用
為了克服導波管內(nèi)壁不平整對測量的影響,Endress+Hauser公司開發(fā)了一種特殊的天線,它能夠動態(tài)平衡電磁波能量的方向,使其不觸及管壁。Micropilot S FMR532就采用了這種天線。
這種平面天線實際上是一個由若干個小天線組成的天線陣,其電磁波在在導波管內(nèi)的能量分布如圖3所示。
圖2 喇叭天線在導波管內(nèi)的能量分布
圖3 FMR532天線在導波管內(nèi)的能量分布
從圖3中可以看出FMR532所發(fā)射的電磁波的能量集中在導波管的中心,與管壁接觸部分能量很小,因此其受不平整的管壁的影響也較小。
原油罐的導向柱上安裝一臺FMR532 ,其回波曲線如圖4所示。
圖4 FMR532在有掛壁的導波管內(nèi)的回波曲線
從圖4中可以看出,與喇叭天線相比,F(xiàn)MR532的回波曲線中原油掛壁的影響很小,雷達可以很清楚地識別出液位回波。
4 結(jié)語
脈沖雷達保證了罐區(qū)計量所需的高精度要求。而對于原油外浮頂罐的液位測量,采用帶有平面天線的FMR532雷達液位計,可以有效地克服原油掛壁的影響,得到理想的測量結(jié)果。
陳澤康(1975-)
男,1997年畢業(yè)于河北理工大學過程自動化專業(yè)并獲得學士學位,工程師,從事自動化專業(yè)14年。
摘自《自動化博覽》2011年第十二期