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    活動(dòng)鏈接：2014年控制網(wǎng)技術(shù)專題---機(jī)器人發(fā)展在中國(guó)

  案例一：工業(yè)導(dǎo)管搬運(yùn)

    1 工廠難題
   
                    

   某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備上將水管自動(dòng)插入一個(gè)O型的注射機(jī)，以往這個(gè)操作是由人工來(lái)完成的，這樣做非常危險(xiǎn)，很容易將工人的手卡到機(jī)器中，工廠需要一種自動(dòng)化的方案解決這個(gè)難題，使工廠運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全。

    2 解決方案

    某柔性自動(dòng)化公司向工廠展示了使用EPSON Pro Six PS3-L(6軸延長(zhǎng)版) 機(jī)器人的解決方案：在注射機(jī)上安裝了幾臺(tái) EPSONPS3-L 機(jī)器人；機(jī)器人將從成型機(jī)上夾取水管，再插入O型注射機(jī)上。用戶很滿意這種基于EPSON自動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手帶來(lái)的安全高效的解決方案。

   3 增值點(diǎn)

   機(jī)器人夾取工件時(shí)既高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升；

   徹底杜絕了工人取放工件時(shí)容易將手卡到機(jī)器里的隱患。

   案例二：成品包裝

   1 工廠難題
  
                   

   某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)完全自動(dòng)化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝，但由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時(shí)廢品率過(guò)高的結(jié)果。

   2 解決方案

   位于波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設(shè)計(jì)并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動(dòng)包裝系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題，基于現(xiàn)有的包裝設(shè)備，他們將EPSON的SCARA 機(jī)械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺(jué)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了真空的夾取和運(yùn)送工具。操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機(jī)，之后輸送機(jī)將盤片放入機(jī)器人工位，EPSON 視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)定位母盤位置并發(fā)送定位信號(hào)給到EPSON機(jī)器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL650 機(jī)器人移動(dòng)到母盤上，拾起若干藥片。機(jī)器人末端安裝了一個(gè)“手指”都互相獨(dú)立的卡具，可以自由拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到另一工位，將藥片放入到獨(dú)立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。

   3 增值點(diǎn)

   廢品率減少了400%；

   提高產(chǎn)能；

   減少包裝耗時(shí)；

   加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期；

   機(jī)器人軟件的易用性降低了培訓(xùn)費(fèi)用。
  
                    
    
   案例三：蛋糕裝飾

   1 工廠難題

   英國(guó)的一家大型糕點(diǎn)供應(yīng)商需要在蛋糕上用冰激淋書寫銘文，這個(gè)任務(wù)通常是由訓(xùn)練有術(shù)的員工完成的，員工需要通過(guò)訓(xùn)練來(lái)保持很高的穩(wěn)定性，確保每次寫出來(lái)的樣式差異性很小。在熱銷季節(jié)，蛋糕裝飾需求比平時(shí)增加了4倍，需要增加額外的訓(xùn)練有素的員工來(lái)應(yīng)對(duì)這樣的需求，然而，能夠保證高穩(wěn)定性則變成了難題。

    2 解決方案

    某系統(tǒng)設(shè)備公司（EPSON 機(jī)器人在英國(guó)的代理公司）與 IntegratedDispensing Systems 一起設(shè)計(jì)并建造了蛋糕裝飾機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題。該系統(tǒng)使用EPSON SCARA 機(jī)器人并裝備 IDS不銹鋼2200-245-系列 KISS™ 真空尖印管。

   蛋糕通過(guò)一個(gè)輸送盤進(jìn)入EPSON機(jī)器人工位，一個(gè)簡(jiǎn)單的視覺(jué)定位系統(tǒng)確保蛋糕停放到正確的位置，機(jī)器人下載一個(gè)含有裝飾形狀的 CAD文件。由于不同蛋糕會(huì)有不同的高度，一套臺(tái)激光測(cè)距儀會(huì)告訴機(jī)器人進(jìn)入工位的每個(gè)蛋糕的高度，機(jī)器人移動(dòng)到蛋糕上，并按照設(shè)定寫下銘文。
    
                    

   3 增值點(diǎn)

    在訂單高峰期提高生產(chǎn)能力；

    通過(guò)減少裝飾過(guò)程中的差異化來(lái)提高產(chǎn)品的質(zhì)量；

    減少了員工的培訓(xùn)費(fèi)用；

    可根據(jù)需要靈活調(diào)整生產(chǎn)線；

   計(jì)劃提高裝飾機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量。  

   摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第三期