開拓耕耘——學(xué)科方向初建立
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所被譽(yù)為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上創(chuàng)下了20多項(xiàng)第一。老一代沈陽(yáng)自動(dòng)化所科學(xué)家們，在機(jī)器人學(xué)科方向的確立，乃至我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的研制過(guò)程中作出了重大貢獻(xiàn)。
出生于1940年的談大龍，曾任沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器智能與機(jī)器人技術(shù)研究部主任、機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人專家組組長(zhǎng)，現(xiàn)已退休。他曾親歷了沈陽(yáng)自動(dòng)化所學(xué)科方向的確立以及我國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”的誕生。
1973年，當(dāng)時(shí)33歲的談大龍跟隨時(shí)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)蔣新松和機(jī)器人研究室主任吳繼顯到北京出差調(diào)研，走訪了許多家單位，介紹研究所對(duì)于開展人工智能和機(jī)器人研究的設(shè)想。在中科院新技術(shù)局匯報(bào)情況時(shí)，時(shí)任局長(zhǎng)鄧裕民認(rèn)真聽取匯報(bào)后表示支持，并要求研究所提交報(bào)告，令研究人員大受鼓舞。1975年，談大龍與同事一起被派往羅馬尼亞參加國(guó)際控制論和系統(tǒng)會(huì)議，通過(guò)這次機(jī)會(huì)開闊了眼界，了解了國(guó)外人工智能和機(jī)器人的發(fā)展情況。
隨著“四人幫”的倒臺(tái)，我國(guó)迎來(lái)了科學(xué)的春天。1978年，中國(guó)科學(xué)院制定各研究所學(xué)科研究發(fā)展規(guī)劃。在自動(dòng)化學(xué)科規(guī)劃會(huì)上，蔣新松和吳繼顯憑借此前的學(xué)術(shù)積累，經(jīng)過(guò)與兄弟所的激烈討論，確立了沈陽(yáng)自動(dòng)化所的學(xué)科發(fā)展方向：機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化和模式識(shí)別，從此開拓了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展道路。沈陽(yáng)自動(dòng)化所經(jīng)過(guò)5年的努力，做機(jī)器人的目標(biāo)終于實(shí)現(xiàn)了！
在20世紀(jì)70年代，水下機(jī)器人技術(shù)正在國(guó)外飛速發(fā)展，我國(guó)卻仍是一片空白。沈陽(yáng)自動(dòng)化所瞄準(zhǔn)了這項(xiàng)前沿技術(shù)，在國(guó)內(nèi)率先開展“智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用”的可行性研究，并由談大龍擔(dān)任項(xiàng)目總體組組長(zhǎng)。
起初，確定先研制一臺(tái)能潛深100米的水下機(jī)器人，能在水下進(jìn)行觀察和撿拾物體，采用有纜操作的控制方式。經(jīng)過(guò)4年的努力，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功了我國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人——“海人一號(hào)”（HR-01），并通過(guò)了大連和三亞的兩次海洋試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目研究的既定目標(biāo)。今天項(xiàng)目組在談?wù)撍聶C(jī)器人的早期研制工作時(shí)，總是不能忘記當(dāng)時(shí)奮戰(zhàn)在一線的科研人員。大家熱情高漲、努力克服各種技術(shù)困難，兩次海試都是冬季，其中大連海試結(jié)束已是大年三十。更加不能忘記，課題組成員馮仲良身患腸癌仍堅(jiān)持在三亞進(jìn)行海試，回來(lái)后不久就去世了。這些老科學(xué)家，是中國(guó)水下機(jī)器人研究的奠基石，值得我們永遠(yuǎn)銘記。
此外，由宋克威、周國(guó)斌、王棣棠、崔殿忠等人，完成了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)SJZ-1型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人，這也是我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)前期的積累，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，獲得了國(guó)家“七五”工業(yè)機(jī)器人控制器攻關(guān)項(xiàng)目支持，并將消化吸收和自主開發(fā)相結(jié)合，順利完成“七五”攻關(guān)項(xiàng)目，為后來(lái)新松公司開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以及開展機(jī)器人人力控制和協(xié)調(diào)控制打下了基礎(chǔ)。
十年奮斗——“龍腦”誕生記
2012年6月24日，“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)載人潛水器下潛到7020米海底，試航員之一 ——38歲的劉開周與兩位同伴通過(guò)水聲通話，對(duì)神舟九號(hào)航天員發(fā)出了問(wèn)候：祝愿景海鵬、劉旺、劉洋3位航天員與天宮一號(hào)對(duì)接順利！祝愿我國(guó)載人航天、載人深潛事業(yè)取得輝煌成就！這次下潛，首次創(chuàng)造了世界同類型載人潛水器的最大下潛深度。
此時(shí)，距離“蛟龍”號(hào)獲批國(guó)家“十五”“863”計(jì)劃重大專項(xiàng)立項(xiàng)，已過(guò)去10年的時(shí)間。十年磨一劍，這次下潛完美地詮釋了沈陽(yáng)自動(dòng)化所“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)的付出。10年間，他們秉承和發(fā)揚(yáng)了研究所“獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新”的精神，通力協(xié)作、攻堅(jiān)克難，解決了諸多技術(shù)問(wèn)題，研制了我國(guó)首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能國(guó)際領(lǐng)先的深海載人潛水器控制系統(tǒng)，為“蛟龍”號(hào)的海試成功奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
在團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張艾群研究員的帶領(lǐng)下，控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)王曉輝、郭威、崔勝國(guó)、祝普強(qiáng)、劉開周等19人參加了各個(gè)深度級(jí)別的海上試驗(yàn)，一方面要對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行保障，另一方面還要對(duì)控制系統(tǒng)在不同深度下的航行控制、設(shè)備控制、導(dǎo)航定位、綜合顯控、應(yīng)急控制等分系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。海上試驗(yàn)期間，張艾群為現(xiàn)場(chǎng)指揮部成員、安全總監(jiān)，王曉輝為控制部門長(zhǎng)，郭威為水面監(jiān)控部門長(zhǎng)，劉開周為試航員，祝普強(qiáng)負(fù)責(zé)潛水器反饋信號(hào)監(jiān)視，崔勝國(guó)負(fù)責(zé)軟件技術(shù)保障。團(tuán)隊(duì)成員虛心學(xué)習(xí)船舶駕駛、海事氣象等有關(guān)專業(yè)知識(shí)，以嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)、實(shí)事求是的精神，在時(shí)間緊、難度大、任務(wù)重、后方堅(jiān)強(qiáng)保障下，出色地完成了與控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)改進(jìn)和試驗(yàn)保障任務(wù)。
從1000米到3000米，從5000米到7000米，2012年6月3日至7月16日，國(guó)內(nèi)18家單位圓滿完成了7000米級(jí)海上試驗(yàn)任務(wù)。該次試驗(yàn)最大特點(diǎn)是試驗(yàn)海區(qū)位于密克羅尼西亞專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)的馬里亞納海溝，“蛟龍”號(hào)的所有部件將要經(jīng)受最大設(shè)計(jì)深度的考驗(yàn)，同時(shí)全體參試隊(duì)員需要按照聯(lián)合國(guó)海洋法公約要求在他國(guó)專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)海域開展工作。“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試共完成6次下潛，下潛深度分別為6671米、6965米、6963米、7020米、7062米和7035米，每次下潛都按預(yù)定計(jì)劃和任務(wù)有效開展。本次海上試驗(yàn)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所張艾群、郭威、祝普強(qiáng)等4人參加，主要負(fù)責(zé)驗(yàn)證載人潛水器控制系統(tǒng)7000米設(shè)計(jì)深度下的航行控制、設(shè)備控制、導(dǎo)航定位、綜合顯控、應(yīng)急控制等分系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)。
2012年6月24日，劉開周與其他兩位試航員共同見證了我國(guó)載人深潛史上首次突破7000米的偉大歷史時(shí)刻，并在7000米的海底向遠(yuǎn)在外太空中“神舟九號(hào)”航天員發(fā)送了祝福。試驗(yàn)對(duì)潛水器本體系統(tǒng)、水面支持及母船系統(tǒng)共313項(xiàng)功能、性能、指標(biāo)和作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行了逐一驗(yàn)證，對(duì)一些關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)行了多次試驗(yàn)和驗(yàn)證。試驗(yàn)還取得了豐富的海底科學(xué)作業(yè)成果，包括海底沉積物樣品、生物樣品、地質(zhì)樣品和深海水樣，以及大量海底影像資料和海底微地形地貌資料等。在海上試驗(yàn)中，廣大參研參試隊(duì)伍通過(guò)實(shí)際行動(dòng)，弘揚(yáng)和凝練了“嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻(xiàn)、勇攀高峰”的中國(guó)載人深潛精神。試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)安全、圓滿、超額完成了“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海上試驗(yàn)的全部試驗(yàn)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了全部預(yù)定目標(biāo)！
使命并未到此結(jié)束。2013年起，“蛟龍”號(hào)載人潛水器轉(zhuǎn)入試驗(yàn)性應(yīng)用階段。沈陽(yáng)自動(dòng)化所先后派郭威、劉開周、祝普強(qiáng)、趙洋、崔勝國(guó)、何震、孔范東、楊鳴宇、趙兵、冀萌凡、陶祎春、王海龍、田啟巖等20余人次，全航次參加“蛟龍”號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用航次和中國(guó)大洋第35、37、38航次試驗(yàn)，圓滿完成對(duì)“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)的保障任務(wù)。
“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)獲得了包括“載人深潛英雄集體”“載人深潛英雄”“全國(guó)專業(yè)技術(shù)人才先進(jìn)集體”“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄爸袊?guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)录w”和國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等諸多榮譽(yù)和獎(jiǎng)勵(lì)。“蛟龍?zhí)栞d人潛水器研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目還榮獲了2017年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
千里馳援——科技保障民生
2013年4月20日8點(diǎn)2分，四川省雅安市蘆山縣發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震。沈陽(yáng)自動(dòng)化所按照中科院統(tǒng)一部署，迅速啟動(dòng)了應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案。出生于1963年的沈陽(yáng)自動(dòng)化所究員李斌，被任命為地震現(xiàn)場(chǎng)總指揮，負(fù)責(zé)地震救援隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)救援工作。組員由13名所內(nèi)人員構(gòu)成，除了兩位負(fù)責(zé)運(yùn)送設(shè)備的司機(jī)，都是機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研人員。他們?cè)凇笆晃濉眹?guó)家“863”計(jì)劃的支持下在2011年成功研制出了多種地震救援機(jī)器人，并在國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地示范應(yīng)用，也得到了中央電視臺(tái)等媒體報(bào)道。
李斌清楚地記得，地震發(fā)生那天正好是周六，大家都在家休息，他臨時(shí)打電話召集大家，所有人都二話不說(shuō)，迅速到達(dá)工作崗位。救援隊(duì)分三批奔赴災(zāi)區(qū)，第一批救援人員攜帶廢墟搜索可變形機(jī)器人，乘坐飛機(jī)和汽車，日夜兼程，克服重重困難，在地震發(fā)生后19個(gè)小時(shí)，就到達(dá)了距離3000公里的四川蘆山地震災(zāi)區(qū)。
在救災(zāi)物資緊缺的情況下，一個(gè)面積約12平方米的小帳篷、3條被子、兩輛汽車，成了13名搜救隊(duì)員每天的棲息所。帳篷里睡6個(gè)人，其余人則睡在汽車?yán)铮珱](méi)有一個(gè)人覺得委屈。4月22日，震區(qū)開始下雨，夜里溫度只有十三四攝氏度。潮濕的泥土將鋪在帳篷內(nèi)地上的紙盒板和棉被浸濕，身上穿的衣服也都不是干爽的，第二天醒來(lái)還是照樣穿上身，不管不顧地投入到新一天的戰(zhàn)斗，沒(méi)有人考慮到會(huì)不會(huì)感冒。隨行的老司機(jī)鄭繼榮在潮濕的環(huán)境下常常風(fēng)濕病發(fā)作，肩膀、膝蓋和腿的痛讓他沒(méi)睡過(guò)一個(gè)安穩(wěn)覺。
熱水，亦是地震后災(zāi)區(qū)稀缺資源。救援隊(duì)員回憶起當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景都笑稱，沒(méi)有熱水沖泡方便面，都是直接“啃面餅”。礦泉水、八寶粥、餅干等都是名副其實(shí)的“正餐”。沒(méi)有熱水，不能洗澡，就連上廁所都要自己爬到山里去。據(jù)旋翼無(wú)人機(jī)小組的隊(duì)員們回憶，災(zāi)區(qū)有一些供男士們使用的臨時(shí)“茅坑”——地上挖個(gè)大洞，上面橫放著木條。但洞口很深，看著嚇人，一不小心一條腿就可能掉進(jìn)去，大家只好紛紛到山里找地方。而在白天和夜里，多達(dá)4000多次的余震已經(jīng)多到讓他們習(xí)以為常、毫無(wú)畏懼。13人的救援隊(duì)成立了臨時(shí)黨小組，由李斌擔(dān)任臨時(shí)黨小組負(fù)責(zé)人。他提出在救災(zāi)行動(dòng)中實(shí)行一票否決制，即只要13人當(dāng)中有一個(gè)人提出行動(dòng)有危險(xiǎn)，大家就全體后退，不再向前。但令他感到驕傲的是，在這4天的任務(wù)中，即使是行駛在這樣分分秒秒都可能喪命的山路上，都沒(méi)有一人投過(guò)棄權(quán)票。
在4天的緊張救援工作中，救援隊(duì)員不怕危險(xiǎn)，沿著險(xiǎn)峻、滾石塌方不斷的山路駕車前往救援現(xiàn)場(chǎng)；冒著余震不斷、房屋隨時(shí)有垮塌的危險(xiǎn)開展救援工作；在地震災(zāi)區(qū)真實(shí)的救援作業(yè)環(huán)境中，不斷積累完善機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和第一手?jǐn)?shù)據(jù)；在地震災(zāi)區(qū)救援現(xiàn)場(chǎng)與多個(gè)單位協(xié)調(diào)、配合；救援中所使用的三款機(jī)器人全部是沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的高技術(shù)裝備，是我國(guó)首次將機(jī)器人應(yīng)用于地震災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)救援工作，也是三款機(jī)器人第一次實(shí)戰(zhàn)救援應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)成員的拼搏和奉獻(xiàn)精神，以及 在搜索救災(zāi)行動(dòng)中表現(xiàn)出來(lái)的高效敬業(yè)，得到了國(guó)家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)的充分肯定。
探索未知——勇闖世界科技前沿
2006年末，出生于1980年的孫蘭香在沈陽(yáng)自動(dòng)化所攻讀博士學(xué)位剛剛將滿一年，便接到了導(dǎo)師于海斌研究員的一項(xiàng)“艱巨的任務(wù)”—— 一份美國(guó)能源部2005年的項(xiàng)目研究報(bào)告，中文題目叫《鋁、玻璃、鋼工業(yè)熔融化學(xué)成分的在線、實(shí)時(shí)測(cè)量》，所采用的技術(shù)叫Laser-induced breakdown spectroscopy，簡(jiǎn)稱LIBS，中文翻譯叫“激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù)”。導(dǎo)師告訴孫蘭香，這可能是一項(xiàng)對(duì)我國(guó)工業(yè)發(fā)展非常有用的技術(shù)，讓她好好研究一下。
之后的兩年，孫蘭香和幾個(gè)年輕職工在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下研讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開展實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)LIBS的基礎(chǔ)積累逐漸加深。2008年底獲得國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目的資助，項(xiàng)目目標(biāo)是基于LIBS技術(shù)開發(fā)面向冶金生產(chǎn)過(guò)程的在線分析裝置，孫蘭香擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。他們要挑戰(zhàn)的應(yīng)用領(lǐng)域是煉鋼過(guò)程的鋼水成分在線檢測(cè)，這是鋼鐵企業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的迫切需求，但大概也是冶金行業(yè)中最具有挑戰(zhàn)的一個(gè)應(yīng)用過(guò)程。
當(dāng)時(shí)項(xiàng)目的核心成員只有3名，孫蘭香、叢智博和辛勇，都是剛剛畢業(yè)的學(xué)生，沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)，只能依靠查閱文獻(xiàn)慢慢摸索。第一版樣機(jī)出來(lái)后，面對(duì)的困難是鋼水熔煉試驗(yàn)。一個(gè)30千克的電感爐起初沒(méi)人會(huì)操作，由于不懂熔煉工藝，第一次操作因?yàn)闇囟瓤刂撇划?dāng)導(dǎo)致爐底燒穿，1600攝氏度以上的高溫鋼水從爐底流了出來(lái)，整個(gè)D樓全是煙塵，還好提前把防護(hù)措施準(zhǔn)備得很到位，并沒(méi)有造成任何損失。
2010年底開始工廠試驗(yàn)。工廠的合作伙伴是撫順新鋼鐵公司，煉鋼廠的李勇廠長(zhǎng)非常關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)，對(duì)工廠試驗(yàn)給予了很大支持。為了盡可能多地獲得數(shù)據(jù)，孫蘭香等人連續(xù)幾天都工作得很晚。鋼廠的環(huán)境很惡劣，而且設(shè)備就安裝在轉(zhuǎn)爐后，1600攝氏度以上的鋼水就離人幾米的距離，剛開始看到時(shí)確實(shí)需要克服心理上的恐懼。一天下來(lái)，即便戴著口罩，面部和鼻孔也都是黑色的。再加上鋼廠一線沒(méi)有女職工，也沒(méi)有女廁所，試驗(yàn)過(guò)程中如果有需要，孫蘭香就得去辦公樓那邊，所以要盡量少喝水。在工廠的大力配合下，試驗(yàn)很順利，成功獲得了液態(tài)鋼水的分析數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了裝備和技術(shù)的可行性。經(jīng)過(guò)短短4年時(shí)間，從零開始做到了工廠的應(yīng)用驗(yàn)證，這也是國(guó)內(nèi)LIBS技術(shù)首次在工廠生產(chǎn)中獲得了液態(tài)鋼水的分析數(shù)據(jù)，項(xiàng)目也順利通過(guò)了驗(yàn)收。
此后，在2012年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)又獲得了第二個(gè)“863”項(xiàng)目的滾動(dòng)支持，繼續(xù)完成鋼水成分在線分析儀的研制，這一期的項(xiàng)目目標(biāo)是研制一套真正無(wú)須取樣的在線分析裝備，要解決等離子體遠(yuǎn)距離激發(fā)、信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸、厚厚爐渣層阻礙、1600攝氏度以上高溫防護(hù)等問(wèn)題，技術(shù)難度非常大。
2014年中旬，樣機(jī)開發(fā)完畢并通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，開始第二次工廠試驗(yàn)。但是，這次的工廠試驗(yàn)并不順利，前端探頭雖然通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室小感應(yīng)爐的測(cè)試，但實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中鋼水上面厚厚的爐渣層使得探頭很容易碎裂。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月，嘗試了將近10種類型的探頭，終于與一家耐火材料廠合作定制了一批合適的探頭。探頭成功以后，開始了真正的在線測(cè)量試驗(yàn)。轉(zhuǎn)爐鋼水轉(zhuǎn)到鋼包里面后，要在鋼包里面調(diào)合金并吹氬氣攪拌，攪拌均勻后取樣化驗(yàn)分析，分析過(guò)程鋼包要靜等結(jié)果出來(lái)，等待時(shí)間通常是3至5分鐘。設(shè)備就在這個(gè)等待過(guò)程開始測(cè)量，1分鐘之內(nèi)給出結(jié)果，再跟他們的分析結(jié)果比對(duì)。連續(xù)幾天比對(duì)之后，數(shù)據(jù)的一致性不僅令孫蘭香等人很滿意，也使工廠的工人很驚訝。
2015年1月1日那天，工廠試驗(yàn)任務(wù)圓滿成功。這不僅實(shí)現(xiàn)了我國(guó)鋼水成分在線檢測(cè)“零的突破”，也在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了40噸級(jí)鋼包的鋼水成分在線測(cè)量。李廠長(zhǎng)也很興奮，他說(shuō)：“沒(méi)想到你們幾個(gè)小孩竟然把這事做成了，尤其是你這個(gè)看起來(lái)很斯文的帶隊(duì)女同志！”
此后，作為課題組長(zhǎng)和研究員的孫蘭香一直帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于將這項(xiàng)技術(shù)實(shí)用化，并向鋁合金、銅合金、選礦等行業(yè)應(yīng)用拓展。盡管應(yīng)用推廣的道路漫長(zhǎng)而曲折，但始終堅(jiān)持不懈前行，并在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域突破了國(guó)內(nèi)應(yīng)用的空白。“厲害”“了不起的工作”是他們時(shí)常收到的同行評(píng)價(jià)。
摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》
