1 概述
我國已經(jīng)投入使用了很多高爐煤氣余壓發(fā)電系統(tǒng)(簡稱TRT),其工藝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)各式各樣,大多比較復(fù)雜。筆者認為TRT很有發(fā)展?jié)摿Γ琓RT的控制系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)是密切相關(guān)的,相同的工藝系統(tǒng)可以采用不同的控制系統(tǒng)方案,控制系統(tǒng)可以進一步優(yōu)化,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性可以進一步提高。本文將以唐鋼1號高爐TRT為例,著重介紹TRT核心控制系統(tǒng)的功能和各種優(yōu)化控制方案。
2 TRT工藝系統(tǒng)
TRT工藝系統(tǒng)見圖1。從高爐送出的高壓煤氣經(jīng)(重力除塵器除塵后,送到一級文氏管(1VS)和二級文氏管(2VS);在文氏管內(nèi)對煤氣進行噴水冷卻,經(jīng)過降溫)清洗和除塵處理后,送到余壓透平發(fā)電裝置和減壓閥組;在減壓閥組之前轉(zhuǎn)入TRT進口管。經(jīng)全封閉液壓插板閥,緊急切斷閥,調(diào)速閥,可調(diào)靜葉進入透平膨脹做功,透平帶動發(fā)電機發(fā)電。膨脹后的煤氣先經(jīng)旋流板脫水器脫水,再經(jīng)出口全封閉插板閥,送到減壓閥組后的煤氣主管上。這樣TRT與減壓閥組就形成了并聯(lián)關(guān)系。在入口插板閥之后,出口插板閥之前,與TRT并聯(lián)有一旁通管及快開慢關(guān)旁通閥(簡稱旁通快開閥),作為TRT緊急停機時,TRT與減壓閥組之間的平穩(wěn)過渡之用,以確保高爐爐頂壓力不產(chǎn)生大的波動。從TRT和減壓閥組出來的低壓煤氣再送到高爐煤氣柜和用戶。
T R T 工 藝 流 程 圖 (圖1)
TRT的運行工況有:起動、正常運行、電動運行、正常停機、緊急停機;在能量回收方式上分為:部分回收方式、平均回收方式和全部回收方式;在操作方式上分為:手動、自動(半自動)和全自動。TRT專用調(diào)節(jié)器的工作原理詳見圖2。
3 TRT主要控制系統(tǒng)的工作原理
TRT過程檢測和控制系統(tǒng)的設(shè)計原則,首先是要確保證高爐頂壓穩(wěn)定,在保證高爐正常生產(chǎn)的前提下,最大限度地回收高爐煤氣壓力的潛在能量,同時具有適應(yīng)高爐異常時控制爐頂壓力的能力。TRT主要檢測和控制項目有:
閥位開度調(diào)節(jié)及控制
閥位開度控制是將調(diào)速閥或可調(diào)靜葉按一定速率逐漸開啟或關(guān)閉,使系統(tǒng)平穩(wěn)過渡,防止爐頂壓力過大的波動,并將開度停留在事先設(shè)定的任一位置上,以限制流過透平的煤氣量,進而控制發(fā)電機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。也可防止調(diào)速閥或可調(diào)靜葉開過頭或關(guān)過頭,起到閥位開度控制限幅及抗積分飽和作用。另外還有一個更重要的作用是從高爐拉煤氣的作用。可調(diào)靜葉在未參與自動調(diào)節(jié)時,是通過開度設(shè)定來控制可調(diào)靜葉開度的。調(diào)速閥開度范圍為全關(guān)0°~90°全開,可調(diào)靜葉的開度范圍為全關(guān)-24°~+16°全開。可調(diào)靜葉在事故狀態(tài)下還能實現(xiàn)快速關(guān)閉。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及控制
轉(zhuǎn)速關(guān)系到發(fā)電機與電網(wǎng)的同步和安全運行,也關(guān)系到其它輔機的啟停。當轉(zhuǎn)速過高或發(fā)電機周波過高和過低時都要跳閘而緊急停機。為可靠起見,安裝了兩只磁電式轉(zhuǎn)速傳感器,通過高速計數(shù)器測量透平轉(zhuǎn)速,然后用高位選擇器選出其中較高信號,作為轉(zhuǎn)速的測量值,送入專用調(diào)節(jié)器以控制轉(zhuǎn)速。
負荷調(diào)節(jié)及控制
負荷控制功能是防止電網(wǎng)發(fā)生故障,使發(fā)電機超負荷,使透平發(fā)電機輸出功率在設(shè)計范圍內(nèi)波動,通過專用調(diào)節(jié)器進行控制,用最大負荷設(shè)定限定負荷。此外,還設(shè)置了3%的初期負荷設(shè)定值。
爐頂壓力調(diào)節(jié)及控制
本系統(tǒng)不改動原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路,只在原系統(tǒng)上并一個爐頂壓力調(diào)節(jié)器來控制TRT系統(tǒng)中的調(diào)速閥或可調(diào)靜葉,利用調(diào)速閥或可調(diào)靜葉實現(xiàn)自動控制爐頂壓力,在不改變高爐操作的情況下,實現(xiàn)由TRT控制爐頂壓力。
TRT與減壓閥組并列運行時,送入TRT爐頂壓力調(diào)節(jié)器的爐頂壓力測量值與高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的測量值是同一信號;同時將高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的設(shè)定值送入TRT爐頂壓力調(diào)節(jié)器,經(jīng)過爐頂壓力設(shè)定值偏差(減去或加上一個固定差值)運算后,使其略低于或高于高爐原有爐頂壓力~~減壓閥組控制回路的設(shè)定值,然后作為TRT爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值。這樣就能使TRT爐頂壓力調(diào)節(jié)器自動跟蹤高爐的設(shè)定值,同時也決定了高爐頂壓的設(shè)定權(quán)仍在高爐,高爐操作工只需同以往一樣操作即可。高爐爐頂壓力可由TRT控制,也可由減壓閥組控制,有時是兩者同時進行爐頂壓力的控制。
將上述四個調(diào)節(jié)信號通過一低值選擇器選出其低能級的信號輸入伺服放大器,伺服放大器通過控制電-液轉(zhuǎn)換器,再通過液壓驅(qū)動機構(gòu)控制調(diào)速閥或可調(diào)靜葉的開度。
上述系統(tǒng)是TRT的核心部分,它是根據(jù)TRT的運行特點而設(shè)計的專用調(diào)節(jié)器系統(tǒng),它的功能都是通過軟件來實現(xiàn)的。系統(tǒng)編程時為專用調(diào)節(jié)器系統(tǒng)中調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的分程控制共制定了五種控制方案,具體如下:
1) 調(diào)速閥單控:將可調(diào)靜葉鎖定在全開位置,采用調(diào)速閥對TRT進行全程控制;
2) 可調(diào)靜葉單控:將調(diào)速閥鎖定在全開位置,采用可調(diào)靜葉對TRT進行全程控制;
3) 調(diào)速閥和可調(diào)靜葉分程控制:調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的關(guān)系是通過軟件運算進行分程控制的,即將可調(diào)靜葉鎖定在某一開度位置,用調(diào)速閥對TRT進行啟動、升速和并網(wǎng)控制,待并網(wǎng)后,調(diào)速閥再慢慢全開,并自動切換到控制可調(diào)靜葉開度。在此之前,可調(diào)靜葉停留在開度設(shè)定器設(shè)定值的位置上。可以改變調(diào)速閥的特性曲線,提高調(diào)速閥的靈敏度,實現(xiàn)對透平轉(zhuǎn)速的精確控制。
4) 調(diào)速閥和可調(diào)靜葉分程控制:調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的關(guān)系是通過軟件運算進行分程控制的,即將調(diào)速閥鎖定在某一開度位置,用可調(diào)靜葉對TRT進行啟動、升速和并網(wǎng)控制,待并網(wǎng)后,調(diào)速閥再慢慢全開,并自動切換到可調(diào)靜葉控制。在此之前,調(diào)速閥停留在開度設(shè)定器設(shè)定值的位置上。可以改變可調(diào)靜葉的特性曲線,提高可調(diào)靜葉的靈敏度,實現(xiàn)對透平轉(zhuǎn)速的精確控制。
5) 調(diào)速閥由增加的可調(diào)靜葉前壓控制系統(tǒng)控制,可調(diào)靜葉由專用調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制:利用可調(diào)靜葉前壓檢測與調(diào)速閥組成可調(diào)靜葉前壓控制系統(tǒng),在TRT并網(wǎng)前,調(diào)速閥由前壓控制系統(tǒng)進行控制,開度控制范圍0-100%,前壓控制系統(tǒng)將可調(diào)靜葉前壓穩(wěn)定在某一壓力值,進行恒壓控制,并網(wǎng)后前壓設(shè)定值按一定的速率升高,調(diào)速閥繼續(xù)開大直到全開,前壓控制系統(tǒng)完成任務(wù),輸出恒定在98%的位置上使調(diào)速閥穩(wěn)定。可調(diào)靜葉由專用調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制,開度控制范圍0-100%。此方案用前壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制調(diào)速閥,用專用調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制可調(diào)靜葉,調(diào)速閥和可調(diào)靜葉各控各的,參數(shù)穩(wěn)定好調(diào);可以有效避免TRT并網(wǎng)前,可調(diào)靜葉前壓受高爐加料的影響,影響升速和并網(wǎng)。另外通過調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的配合還可以提高可調(diào)靜葉的靈敏度,可以實現(xiàn)并網(wǎng)前對透平轉(zhuǎn)速的精確控制。
6) 上述五個分程控制方案,方案1和方案2比較簡單,但控制的平穩(wěn)性和控制的精確性較差;方案3和方案4實施較為復(fù)雜,控制的平穩(wěn)性較差,但可以改變調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的特性曲線,提高調(diào)速閥和可調(diào)靜葉的靈敏度,實現(xiàn)對透平轉(zhuǎn)速的精確控制。方案五實施較為簡單,控制的平穩(wěn)性和控制的精確性高。
專用調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)手動,半自動(人工給定設(shè)定值)及全自動(按專用調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)的程序自動控制上述起動、停機過程,操作時將各段設(shè)定值設(shè)定好后,操作透平的自動起、停開關(guān)即可)等控制;上述三種操作方式還可以任意組合,如手動+半自動,手動+全自動,半自動+全自動,操作上非常靈活;并能實現(xiàn)手動,半自動及全自動的無擾動切換控制;另外在機旁設(shè)有緊急停機操作按鈕。TRT自動起動和正常停機均由計算機自動給定設(shè)定值,并按一定的速率升降,還可通過人工干預(yù)實現(xiàn)跳步或保持自動運行的階段;緊急停機時不管專用調(diào)節(jié)器處于什么控制方式,都將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值自動給到最小,并將控制方式都打到手動;爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值;同時專用調(diào)節(jié)器的輸出也都將自動給到最小,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉閥位能迅速關(guān)閉。
前饋控制系統(tǒng)
在不改造減壓閥組的條件下,在本系統(tǒng)內(nèi)增加旁通快開閥,通過前饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)緊急情況下TRT與高爐控制系統(tǒng)的平穩(wěn)過渡。
當發(fā)生透緊急停機時,透平入口處的緊急切斷閥立即關(guān)閉,為防止爐頂壓力劇烈波動,需將旁通快開閥迅速打開(因該閥的信號超前于爐頂壓力的變化,故稱之為前饋信號)。
前饋信號來源于調(diào)速閥和可調(diào)靜葉閥位傳感器的開度信號,將這兩個信號經(jīng)過實時補償運算,折算為旁通快開閥相應(yīng)的開度信號,同時處于待機狀態(tài),一旦緊急切斷閥關(guān)閉,前饋信號立即接入旁通快開閥,并令其開到相應(yīng)的開度。旁通快開閥從全關(guān)~~全開約需2秒鐘。因煤氣清洗系統(tǒng)及管網(wǎng)會使頂壓的變化存在容積滯后,減壓閥組的調(diào)節(jié)作用要等5~10秒后才能使頂壓有反應(yīng),故可用旁通快開閥的快開慢關(guān)動作來確保爐頂壓力的穩(wěn)定,并使爐頂壓力的控制由TRT過渡到減壓閥組。
報警及安全聯(lián)鎖控制系統(tǒng)
通過軟件編程,使各種參數(shù)的超限及設(shè)備的故障診斷都能發(fā)出報警信號,并將超限的參數(shù)和故障發(fā)生的部位顯示出來。
緊急情況下能實現(xiàn)自動停機,并記錄打印停機事故原因,不管是什么原因引起的停機,其信號都不能自動消除,要等操作工或工程技術(shù)人員排除故障并復(fù)位后,才能消除停機信號。
除上述由計算機實現(xiàn)的安全聯(lián)鎖外,為安全起見,還設(shè)計了獨立于計算機的安全聯(lián)鎖系統(tǒng),并能實現(xiàn)自動和手動操作。上述功能是將PID 控制回路、模擬量報警、特殊功能編程及梯級邏輯編程等功能結(jié)合起來實現(xiàn)的。
4 TRT的運轉(zhuǎn)控制
TRT準備啟動時,先開啟潤滑油系統(tǒng)和液壓系統(tǒng),然后開啟出口插板閥、入口插板閥和緊急切斷閥,即將各項起動前的準備工作均作好之后,具體啟動可以劃分為以下幾個階段:
1) 先將系統(tǒng)復(fù)位,按全自動操作方式將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到遠程控制方式,閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值都將由計算機自動設(shè)定到初始位置值零位,爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值減去一個偏差值;開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器打到自動位置,并使負荷控制調(diào)節(jié)器和爐頂壓力調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤低選輸出。功率調(diào)節(jié)器的輸出和爐頂壓力調(diào)節(jié)器的輸出在啟動過程中需要加以限定,因為其輸出是不確定的,低選后會影響轉(zhuǎn)速和閥位控制。
2) 檢查系統(tǒng)正常后,按啟動按鈕開始起動透平,計算機自動設(shè)定閥位開度控制調(diào)節(jié)器設(shè)定值,使設(shè)定值按一定的速率上升,調(diào)速閥或可調(diào)靜葉隨之開啟,透平轉(zhuǎn)速亦隨之上升。TRT開始轉(zhuǎn)入與減壓閥組并列運行,由于調(diào)速閥和可調(diào)靜葉開啟,通過透平的煤氣量增加,透平入口處的煤氣壓力(透平前壓)有所降低,導(dǎo)致爐頂壓力也有所下降;為保持爐頂壓力的穩(wěn)定,原爐頂壓力調(diào)節(jié)器將減小減壓閥組的開度,并使爐頂壓力穩(wěn)定。閥位調(diào)節(jié)器的設(shè)定值開始增加。
3) 0~600轉(zhuǎn)閥位控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制階段;初始升速采用閥位控制,當轉(zhuǎn)速測量值收到后,轉(zhuǎn)速控制投入并起作用,計算機將閥位開度控制調(diào)節(jié)器設(shè)定值和轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)器設(shè)定值逐漸給大;在600轉(zhuǎn)以前快速動作使透平盡快達到600轉(zhuǎn),減少TRT在低轉(zhuǎn)速工況下的磨損。
閥位調(diào)節(jié)器的輸出始終稍高于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出,起到限幅保護作用,避免轉(zhuǎn)速波動過大使爐頂壓力波動過大。另外,在手動操作時也可以起到限幅保護,起到防止誤操作的作用。
剛啟動時,轉(zhuǎn)速測量信號幅值低,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速測量值還進不來,因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出是不確定的,需要加以限定,否則會影響低選后的結(jié)果。使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤低選后的輸出值,即閥位調(diào)節(jié)器的輸出;當轉(zhuǎn)速信號出現(xiàn)后,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器開始發(fā)揮作用,轉(zhuǎn)速設(shè)定值開始從收到測量值的點開始按一定的速率增加,而不是從零開始。此時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不再跟蹤(閥位調(diào)節(jié)器的輸出)低選運算后的輸出值。從而實現(xiàn)閥位開度控制與轉(zhuǎn)速控制的無擾動平穩(wěn)切換。
4) 600~1200轉(zhuǎn)/分穩(wěn)步升速觀察階段;在此升轉(zhuǎn)速階段,透平軸承的磨損比低檔時要小得多。轉(zhuǎn)速控制到1200轉(zhuǎn)時保持一段時間,觀察系統(tǒng)設(shè)備運行狀況;
5) 1200~2850轉(zhuǎn)/分快速升速沖過共振區(qū)(1400附近)階段;在接近透平共振區(qū)時,計算機使轉(zhuǎn)速設(shè)定值的上升速率加快,以便使透平快速通過共振區(qū)。
6) 2850~2940轉(zhuǎn)/分緩慢升速自動倒泵及升電壓階段;為緩解1200~2850檔快速升速的過沖,吸收部分過沖能量,使轉(zhuǎn)速能平滑地接近2940轉(zhuǎn),當轉(zhuǎn)速達到2850轉(zhuǎn)/分時,專用調(diào)節(jié)器發(fā)出信號,控制潤滑油系統(tǒng)自動倒泵、發(fā)電機的電壓自動調(diào)節(jié)裝置及自動準同期裝置自動啟動(2850轉(zhuǎn)也可暫停一段時間,也可以跳過去不停);待倒泵、升壓及自動準同期裝置啟動平穩(wěn)后,轉(zhuǎn)速也升到2940轉(zhuǎn)。到達2940轉(zhuǎn)后,暫停幾分鐘,對系統(tǒng)進行檢查,各項參數(shù)正常,沒有異常響動后,緩慢升速到3000轉(zhuǎn)。此時閥位調(diào)節(jié)器的輸出使調(diào)速閥或靜葉開度達到能使透平轉(zhuǎn)速達到3100~3120轉(zhuǎn)附近時,處于保持狀態(tài),起到限幅保護防止超速作用,等發(fā)電機并網(wǎng)后輸出再繼續(xù)增加。
7) 3000轉(zhuǎn)/分并網(wǎng)階段;把轉(zhuǎn)速調(diào)整到接近3000轉(zhuǎn)/分時;自動準同期裝置微調(diào)控制轉(zhuǎn)速上升或下降,自動接近電網(wǎng)的頻率和相位(也可手動控制一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接近),當頻率和相位與電網(wǎng)一致后,自動或手動并網(wǎng)。發(fā)電機并列以后即保持與電網(wǎng)周波同步,轉(zhuǎn)速測量值穩(wěn)定在約3000轉(zhuǎn)基本不變。
8) 并網(wǎng)后轉(zhuǎn)速設(shè)定值增加到3120轉(zhuǎn);計算機繼續(xù)自動改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)定值,使迅速達到3120/轉(zhuǎn),由于偏差的存在,這將使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出值繼續(xù)緩慢增加并達到最大,也可以將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出自動跟蹤閥位調(diào)節(jié)器的輸出(或使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出掛起來不參與低選)。閥位調(diào)節(jié)器的設(shè)定值繼續(xù)按一定的速率增加,一直增加到98%為止。透平的發(fā)電功率將隨之增加。
9) 升功率并轉(zhuǎn)爐頂壓力控制;負荷調(diào)節(jié)器和爐頂壓力調(diào)節(jié)器的輸出開始由跟蹤低選后的輸出值狀態(tài),自動轉(zhuǎn)為功率和爐頂壓力調(diào)節(jié)器輸出開始參與低選,使負荷調(diào)節(jié)器和爐頂壓力調(diào)節(jié)器起作用,這樣專用調(diào)節(jié)器的輸出才能平穩(wěn)過渡,沒有階躍。功率調(diào)節(jié)器的設(shè)定值開始增加,頂壓調(diào)節(jié)器開始發(fā)揮作用。頂壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定值是從高爐控制室送過來的,經(jīng)過運算減去300mmH2O,比高爐頂壓調(diào)節(jié)器低,這樣就將通過減壓閥組的煤氣慢慢地過渡到TRT,直到全部通過透平作功發(fā)電。負荷調(diào)節(jié)器的設(shè)定值一直增加,一直到最大頂壓及最大流量使透平輸出負荷達到最大為止,然后保持不變,起到限幅保護作用。在本系統(tǒng)中,因為有閥位調(diào)節(jié)控制,起到了從高爐拉煤氣的過渡作用,因此負荷調(diào)節(jié)器在啟動、升功率階段的作用已經(jīng)不大,負荷調(diào)節(jié)器可以用來做恒功率控制。待調(diào)到合適位置,閥位調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器及負荷調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的輸出值將大于爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器的輸出;使得TRT自動轉(zhuǎn)為爐頂壓力控制。
10) 當把爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器打到遠程控制方式時,因?qū)S谜{(diào)節(jié)器中爐頂壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定值略低于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,如果此時爐頂壓力測量值低于兩個頂壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,減壓閥組、調(diào)速閥或可調(diào)靜葉將關(guān)小以便使頂壓升高;當頂壓升高并高于專用調(diào)節(jié)器的頂壓設(shè)定值,而低于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值時,調(diào)速閥和可調(diào)靜葉將在調(diào)節(jié)器的積分作用下被開大,減壓閥組在調(diào)節(jié)器的積分作用下將被關(guān)小,最終將使減壓閥組中的自動調(diào)節(jié)閥和量程閥關(guān)閉,而將TRT的調(diào)速閥和可調(diào)靜葉打開,爐頂壓力的控制將由減壓閥組自動移至TRT。TRT進行全部回收。如果爐頂壓力測量值瞬時間高于兩個頂壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,減壓閥組、調(diào)速閥和可調(diào)靜葉都將開大,以便使頂壓降低,起到雙重保護的作用。正常情況下頂壓的波動值將不高于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,因此減壓閥組將一直被關(guān)閉。
專用調(diào)節(jié)器中爐頂壓調(diào)節(jié)器和原爐頂壓力調(diào)節(jié)器并列運行時,原爐頂壓力調(diào)節(jié)器PID功能全部用上,會使原爐頂壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)反應(yīng)過快,就會出現(xiàn)與TRT并行調(diào)節(jié)爐頂壓力過渡時間較長的情況,最好的辦法是當TRT運行轉(zhuǎn)到爐頂壓力控制時,將高爐原爐頂壓力調(diào)節(jié)器PID中的D去掉,只保留PI功能,這樣就可以保證TRT運行時煤氣全部通過TRT,并使減壓閥組關(guān)閉,沒有煤氣被旁減壓閥組通掉。TRT停機時再連鎖增加D功能。通過增加TRT與高爐的聯(lián)鎖信號,可以提高各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、安全性及參數(shù)的平穩(wěn)性。
TRT停機運行
TRT手動停機運行
首先將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動,使閥位開度控制調(diào)節(jié)器輸出值操作向減的方向,透平機的調(diào)速閥或可調(diào)靜葉隨即關(guān)小,通過透平的煤氣量也減少,發(fā)電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高,并導(dǎo)致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設(shè)節(jié)器的設(shè)定值時,處于等待狀態(tài)的原爐頂壓調(diào)節(jié)器輸出信號,打開減壓閥并調(diào)節(jié)爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。
當TRT透平負荷降低,功率測量值低于3%,并即將進入電動運行前(這樣可避免透平停機時超速),按下正常停機開關(guān),使發(fā)電機與電網(wǎng)解列,計算機將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動;同時專用調(diào)節(jié)器的輸出也都自動給到最小,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉能迅速關(guān)閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,輸出值自動給到最小。
TRT半自動停機運行
首先將轉(zhuǎn)速控制,負荷控制,爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動,然后使閥位開度控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值操作向減的方向(也可改變負荷調(diào)節(jié)器的設(shè)定值),透平機的調(diào)速閥和可調(diào)靜葉隨即關(guān)小,通過透平的煤氣量也減少,發(fā)電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高且導(dǎo)致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設(shè)節(jié)器的設(shè)定值時,處于等待狀態(tài)的原爐頂壓調(diào)節(jié)器輸出信號,打開減壓閥并調(diào)節(jié)爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。
當功率測量值降低到低于3%,在即將進入電動運行前,按下正常停機開關(guān),使發(fā)電機與電網(wǎng)解列。計算機將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動;同時專用調(diào)節(jié)器的輸出也都自動給到最小,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉能迅速關(guān)閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,輸出值自動給到最小。
TRT全自動正常停機運行
按下正常停機開關(guān),計算機使閥位開度控制和負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值自動按一定的速率遞減,同時將處于遠程控制方式的爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值由始終減去一個固定差,改變?yōu)槭冀K加上一個固定差值,使專用調(diào)節(jié)器中爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值略高于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,透平機的調(diào)速閥和可調(diào)靜葉隨即關(guān)小,通過透平的煤氣量也減少,發(fā)電機的負荷亦隨之減小;透平的前壓將升高且導(dǎo)致爐頂壓力升高。當爐頂壓力稍高于原頂壓設(shè)節(jié)器的設(shè)定值時,處于等待狀態(tài)的原爐頂壓調(diào)節(jié)器輸出信號,打開減壓閥組并調(diào)節(jié)爐頂壓力。此時,高爐頂壓的控制逐漸由TRT移向減壓閥組。
當透平負荷降低到低于3%,并進入電動運行之前,專用調(diào)節(jié)器發(fā)出信號使發(fā)電機與電網(wǎng)解列,計算機將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動;同時專用調(diào)節(jié)器的輸出也都自動給到最小,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉能迅速關(guān)閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,輸出值自動給到最小。
TRT全自動緊急停機運行
TRT正常運轉(zhuǎn)時,減壓閥處于全關(guān)閉狀態(tài)。此時,如果發(fā)生重故障至使透平跳閘,緊急切斷閥立即關(guān)閉。為防止爐頂壓力波動,TRT專用調(diào)節(jié)器及時輸出“前饋信號”,將處于等待狀態(tài)的旁通快開閥開到預(yù)定的開度(動作時間為2秒鐘左右),開到位后延時5秒鐘,然后慢慢關(guān)閉(動作時間為90秒鐘左右),多余的煤氣使頂壓升高導(dǎo)致原爐頂壓調(diào)節(jié)器打開減壓閥組,使爐頂壓力保持穩(wěn)定。
專用調(diào)節(jié)器在發(fā)出“前饋信號”的同時,不管專用調(diào)節(jié)器處于什么控制方式,都將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制調(diào)節(jié)器的設(shè)定值和輸出值自動給到最小,并將閥位開度控制、轉(zhuǎn)速控制、負荷控制、爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器都打到手動,同時專用調(diào)節(jié)器的輸出也都自動給到最小,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉能迅速關(guān)閉,透平機停止運行。然后使爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值等于原爐頂壓力調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,輸出值自動給到最小。
TRT的電動運行
當高爐出現(xiàn)故障需要短時間修風時,為避免TRT不必要的頻繁啟動,TRT需由電網(wǎng)帶著作電動運行,TRT作電動運行時就相當于是鼓風機,因此調(diào)速閥、可調(diào)靜葉及減壓閥組必需打開,以利于煤氣循環(huán)。
高爐修風運行
高爐修風時,需與TRT取得聯(lián)系,并發(fā)出修風信號;高爐修風有如下幾種操作方式:
(1)TRT爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器保持遠程控制方式,由高爐主控制室改變高爐頂壓的設(shè)定值,使爐頂壓力測量值始終高于設(shè)定值,以便使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉在透平作電動運行期間始終打開。
(2)人工將TRT處于保位狀態(tài),使調(diào)速閥和可調(diào)徑葉鎖定,并將TRT爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器由遠程控制方式打到手動控制方式,使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉保持原開度。
(3)人工將TRT爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器由遠程控制方式打到手動控制方式,使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉保持原開度。
(4)當高爐緊急修風時,TRT將爐頂壓力由遠程控制方式自動打到手動控制方式,使調(diào)速閥和可調(diào)靜葉保持原開度。
高爐復(fù)風
當高爐故障排除需復(fù)風時,需與TRT取得聯(lián)系,并發(fā)出復(fù)風信號;高爐復(fù)風有如下幾種操作方式:
(1)TRT爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器保持串級控制方式,由高爐主控制室改變頂壓的設(shè)定值,高爐頂壓由TRT調(diào)節(jié)逐漸升高。
(2)人工解除TRT保位狀態(tài),改變專用調(diào)節(jié)器的輸出值將閥位開度減小,高爐頂壓讓高爐減壓閥組去調(diào)。待頂壓恢復(fù)正常后,將TRT 爐頂壓力控制調(diào)節(jié)器由手動控制方式打到串級控制方式,使頂壓控制逐漸由高爐減壓閥組控制移到由TRT控制。
(3)發(fā)出復(fù)風信號,以消除緊急修風信號,其它操作與(2)相同。
5 結(jié)束語
上述控制方案都是為唐鋼1號高爐TRT控制系統(tǒng)設(shè)計的,從原理上就可以分析出各方案的優(yōu)缺點。上述控制方案不需要增加投資,只是通過修改軟件,即可實現(xiàn)。
TRT控制系統(tǒng)硬件和軟件控制策略還在繼續(xù)發(fā)展,還有更多更好的方法應(yīng)用于TRT,展望未來,TRT的投資會更省,發(fā)電效率和可靠性會更高,控制效果會更加理想。