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名家名篇

基于平方和的一類不確定非線性系統的魯棒穩定性
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 作者：
  • 點擊數：3544     發布時間：2012-06-06 17:29:00
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針對模型參數不確定的一類非線性系統，用基于平方和的方法設計了非線性狀態反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。
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