国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

ACS880-07C
關注中國自動化產業發展的先行者！
CAIAC 2025
2024
工業智能邊緣計算2024年會
2023年工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 名篇 >> 名家名篇

名家名篇

一種基于PID算法的ROV運動控制研究
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 作者：
  • 點擊數：3441     發布時間：2012-08-06 11:17:00
  • 分享到：
ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。
關鍵詞：
請登錄以后訪問所有功能！
登錄  注冊

相關文章

熱點新聞

推薦產品

主站蜘蛛池模板： 免费在线观看a | 亚洲三级在线播放 | 成人国内精品久久久久影院 | 欧美日中文字幕 | 九九99精品| 麻豆视频国产 | 一区在线看 | 嫩草一区二区三区四区乱码 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 日本aa级片 | 欧美日本道免费一区二区三区 | 亚欧在线视频 | 免费在线观看一区二区 | 99久久国产| 亚洲一区二区三区免费观看 | 黄色18网站 | 日韩一区二区三区不卡视频 | 91精品久久久久含羞草 | 国产精品欧美亚洲韩国日本不卡 | 日本精品国产 | 国产男女视频在线观看 | 日韩美香港a一级毛片 | 欧美在线一区二区 | 好看的亚洲视频 | 久久久国产精品视频 | 九九国产精品九九 | 国产黄色三级 | 日本亚洲欧美在线 | jizz国产精品免费麻豆 | 亚洲国产天堂在线网址 | 亚洲一级视频在线观看 | 国产精品爱久久久久久久 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 久久久香蕉 | 成年人免费的视频 | 欧美性狂猛bbbbbbxxxxxx | 日韩欧美在线一级一中文字暮 | 美国免费高清一级毛片 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 欧美一级片在线观看 | 欧美成人猛男性色生活 |