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名家名篇

強(qiáng)干擾環(huán)境下的自主導(dǎo)航與控制新技術(shù)
  • 作者：張霄 王悅 郭雷
  • 點(diǎn)擊數(shù)：13874     發(fā)布時(shí)間：2015-06-04 16:24:00
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中小型無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛，但飛行過(guò)程中易受高壓線電磁泄漏、廣播電臺(tái)、雷達(dá)站甚至人為無(wú)線電波干擾的影響，傳統(tǒng)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)存在極大的安全隱患。本文闡述了強(qiáng)干擾環(huán)境下不依賴衛(wèi)星的仿生自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和最新進(jìn)展；針對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)存在的多源干擾影響，論述了多傳感器系統(tǒng)抗干擾濾波的必要性及應(yīng)用條件；從內(nèi)部組成、功能參數(shù)與應(yīng)用等方面論述了國(guó)內(nèi)外具有代表性的中小型無(wú)人機(jī)用抗干擾自動(dòng)駕駛儀。指出仿生導(dǎo)航技術(shù)與抗干擾濾波技術(shù)是實(shí)現(xiàn)強(qiáng)干擾環(huán)境下的中小型無(wú)人機(jī)安全、可靠飛行的重要保障。
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