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名家名篇

一種基于增強現實(AR)的電力系統配電網帶電作業機器人
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  • 點擊數：58305     發布時間：2018-05-08 18:03:00
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我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業機器人研發特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業機器人：基于增強現實技術的帶電作業機器人系統。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環境目標信息和距離數據，標注在監視器上，保障操作員方便迅速地通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。
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