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隨著火電廠自動化水平的迅速發展，其控制系統對時鐘的精度要求也愈來愈高。本文結合徐州華潤電力有限公司（簡稱：徐州電廠）近期控制系統時鐘同步技術改造，就同步時鐘原理、對時方式及改造過程中所采用的方法及特點進行介紹。

智能制造的生產模式需要什么樣的自動控制系統？這種控制系統與工業3.0中的自動化技術有什么區別？應用到智能制造中的自動控制技術要做什么樣的演變，才能滿足智能制造的生產模式的要求？這些都是我們現在要探索的問題。

智能制造是先進制造過程、系統與模式的總稱，邊緣計算是橫跨通信、計算機、自動控制等多領域的綜合性技術，可以滿足智能制造在敏捷聯接、實時業務、數據優化、應用智能、安全與隱私保護等方面的關鍵需求。文章首先介紹了工業互聯網智能制造的基本狀況，其次介紹了邊緣計算的發展現狀，之后詳細描述了工業互聯網智能制造邊緣計算模型，最后給出了工業互聯網智能制造邊緣計算模型的測試方法。

服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能幫助人類完成除生產制造加工過程之外的工作。服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人。其中專用服務機器人是指在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人是指服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。

工業是國民經濟的主體，工業競爭力也體現一個國家的競爭力，隨著德國的工業4.0、美國的先進制造以及我們中國的智能制造等國家戰略政策的推出，以及云計算、大數據、物聯網等新興信息技術在工業領域的應用，IT領域的一些安全問題逐漸進入工業系統。我們從廣義上來理解工業安全，是指整個工業生產過程中的信息安全，涉及到整個生產的各個領域，各個環節，從保護對象上來看，它不僅僅保護計算機網絡，保護信息系統，還需要保護工業控制系統，保護設備和網絡協議，這是相對來講對工業安全比較廣泛的一個定義。

隨著5G網絡商用部署步伐的加快，以5G網絡和MEC技術為基礎的移動通信網絡大帶寬（enhanced Mobile BroadBand，eMBB）、超高可靠超低時延（ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC）和海量連接（massive Machine Type Communication，mMTC）成為牽引5G應用落地的核心能力。在眾多的垂直行業需求中，以4K/8K高清視頻、增強現實/虛擬現實（Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR）為代表的視頻業務無疑是5G+MEC技術的“殺手锏”應用。本文以MEC平臺和云平臺部署位置、部署模式、部署條件、部署規模和平臺能力等差異為出發點，圍繞5G視頻業務用戶體驗，分析5G視頻業務終端視頻顯示能力對視頻文件帶寬需求的影響，提出基于面向用戶體驗的5G視頻業務邊云協同

2012年11月，美國GE公司發布了《工業互聯網》白皮書，標志著“工業互聯網”概念的誕生。2017年前后，我國各級政府相繼出臺了一系列工業互聯網發展的鼓勵政策和扶植措施，受到了企業界的熱烈響應。通過幾年的實踐，取得了很多成功的經驗，但也有遭受挫折的教訓。對此，筆者談一點自己的想法。

本文對激光雷達的基本原理、特點、技術現狀、分類和應用情況等進行了概述。特別針對其在自動駕駛領域的應用情況進行了詳細分析，對車載激光雷達的應用、技術、產業鏈和主要的生產企業以及未來的發展趨勢進行了論述。

如何根據客流的動態分布狀況來為過飽和車站提供實時進站客流控制方案，已成為中國城市軌道交通路網安全高效運營管理迫切需要解決的問題。文章在收集國內外相關研究文獻的基礎上，從軌道交通網絡客流OD動態估計、軌道交通車站客流控制等方面對國內外研究現狀進行了綜述和分析，并針對后續可進一步工作研究的內容進行了展望。

當前，全球范圍內產業變革和工業數字化轉型蓬勃興起，工業互聯網邊緣計算作為信息技術與制造業深度融合的產物，已經成為新工業革命的關鍵技術支撐。在企業構建工業互聯網技術體系過程中，如何在工業現場應用邊緣計算是業界關注的重要問題。針對上述挑戰，本文以離散制造業為例，深入分析了離散制造業發展需求，詳細介紹了針對離散制造業特點的邊緣計算實施架構，同時系統闡述了離散制造業典型場景的邊緣計算已有應用解決方案，為引導和促進離散制造業邊緣計算應用發展提供了參考。