国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

自1969年第一臺(tái)PLC誕生之日起，PLC成為了工業(yè)界的掌上明珠。經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組成部分。在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的智能化時(shí)代，PLC除滿足控制功能外，還具備數(shù)據(jù)分析、流程優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、故障預(yù)測(cè)等功能，完成了從經(jīng)典控制到智能控制的轉(zhuǎn)變。

我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)，帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機(jī)器人操作控制方法：基于六軸慣導(dǎo)系統(tǒng)的帶電作業(yè)機(jī)器人操控系統(tǒng)。通過配置雙目立體攝像機(jī)，機(jī)器人獲取精準(zhǔn)環(huán)境目標(biāo)信息，通過系統(tǒng)配置的六軸慣導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過對(duì)這些位姿信息的解算，映射為機(jī)器臂的末端操作軌跡信息，通過遙操作方式，操作云臺(tái)上的機(jī)器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測(cè)試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。

飛機(jī)表面的制造質(zhì)量將直接影響飛機(jī)的性能，裝配后必須進(jìn)行幾何檢測(cè)。本文提出了一種基于數(shù)字相移的飛機(jī)表面制造質(zhì)量檢測(cè)方法。首先采用數(shù)字相移測(cè)量方法獲取表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。通過圖像邊緣跟蹤和霍夫變換算法，高效地識(shí)別鉚釘區(qū)域，然后映射到空間點(diǎn)云中，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)亩ㄎ缓蛶缀螠y(cè)量。反向標(biāo)定投影儀的參數(shù)后，實(shí)現(xiàn)特征信息的可視化標(biāo)注。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文中提出的方法具有較高檢測(cè)精度和效率，具有取代傳統(tǒng)檢測(cè)手段的應(yīng)用潛力。

波音B737MAX8飛機(jī)兩次事故引起全世界的關(guān)注，許多媒體報(bào)道中在分析事故原因時(shí)首先提到的是迎角傳感器和MCAS控制系統(tǒng)，出于儀表人的敏感，筆者收集網(wǎng)站上能找到的信息，然后對(duì)其進(jìn)行梳理，希望還原事故過程，分析直接原因、深層隱患，最后試圖站在儀表人的角度反思這一事故。

本文梳理了傳感器及儀器儀表行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題，總結(jié)了在智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新形勢(shì)下，傳感器及儀器儀表行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化需求及進(jìn)展，提出了行業(yè)未來技術(shù)發(fā)展方向和措施建議。

數(shù)控機(jī)床作為工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分，是當(dāng)今智能制造領(lǐng)域的核心裝備，是生產(chǎn)加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，而數(shù)控系統(tǒng)作為機(jī)床的“大腦”，決定著機(jī)床的功能和性能。本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀，然后從數(shù)控系統(tǒng)面臨的主要信息安全問題的角度闡述了目前數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護(hù)方面的主要成果，最后結(jié)合現(xiàn)狀分析了未來發(fā)展的趨勢(shì)，為我國數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護(hù)技術(shù)研究及發(fā)展提供參考。

工業(yè)控制系統(tǒng)如SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)和PLC等目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、能源、交通、水利以及市政等國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，是工業(yè)自動(dòng)化的核心中樞神經(jīng)。近年來，隨著工業(yè)化和信息化融合的深度和廣度不斷加強(qiáng)，工業(yè)信息化的程度不斷加大，工業(yè)設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通面積就不斷增大，互聯(lián)網(wǎng)的惡意攻擊也就隨之而來。

本文介紹了新時(shí)代工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的歷史沿革，分析了目前國內(nèi)外的現(xiàn)狀，預(yù)測(cè)了工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)和相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的未來主要發(fā)展趨勢(shì)，供國內(nèi)從事工業(yè)計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)方面工作的設(shè)計(jì)工程師和設(shè)備制造商參考。

層次化編碼方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)以及物流及產(chǎn)品追溯相關(guān)應(yīng)用中，但是對(duì)于工廠生產(chǎn)制造過程的數(shù)字對(duì)象如何進(jìn)行高效編碼仍有局限性。本文提出一種層次化的面向制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)方法，能夠有效地將制造企業(yè)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分層定義，以支撐企業(yè)與用戶之間、企業(yè)與企業(yè)之間及企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)交互與溝通。

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的每個(gè)歷史階段必定有一種控制平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)前，火電廠進(jìn)入智能化建設(shè)階段，霸占火電廠控制平臺(tái)近30年的DCS已經(jīng)顯示出力不從心的疲態(tài)。本文揭示一種全新的控制平臺(tái)——智能控制系統(tǒng)（Intelligent Control System，簡(jiǎn)稱ICS）正在悄悄孕育產(chǎn)生，并介紹它的基本特征。最后，筆者對(duì)ICS與SIS（Supervisory Information System）間的關(guān)系調(diào)整，以及平臺(tái)出現(xiàn)后的管理變革等問題進(jìn)行初步探討。希望通過本文，開放思路，引起討論，加快火電廠自動(dòng)化發(fā)展。