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協作機器人柔順運動控制綜述

摘要：協作機器人是下一代機器人的重要發展方向，其柔順運動控制技術對于實現安全穩定的協作交互至關重要。本文針對協作機器人與環境和人交互協作的柔順性需求，重點討論基于阻抗控制的柔順運動控制方法，對阻抗控制器設計的基本方法，阻抗控制的基本架構，改進的阻抗控制器設計方法，協作機器人動力學建模、外界交互環境建模、力感知和阻抗參數選取等關鍵問題的研究現狀進行了綜述，并對協作機器人柔順運動控制的未來發展趨勢進行了展望。

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網絡化控制系統的安全威脅分析與防護設計

摘要：針對網絡化控制系統在策略和程序、產品設計與開發、項目應用配置等方面的脆弱性，本文對系統中典型的安全威脅進行了分析，主要包括了態勢感知、網絡攻擊以及工控系統的定向攻擊。以內建安全為核心，本文還通過控制內核自主可控、嵌入式平臺可信增強、容錯架構和系統自愈等關鍵技術構建了一套網絡化控制系統深度安全體系架構，從而提高系統生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后還介紹了Achilles通信健壯性認證和ISASecure安全認證兩類工業控制系統產品安全認證體系。

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我國機械安全的發展趨勢——智能安全

摘要：隨著新一代信息技術和工業的深入融合，智能制造日益成為未來制造業發展的重大趨勢和核心內容。同時，在互聯網+智能制造的不斷推進下，機械安全面臨著更為嚴峻的挑戰，本文分析了我國機械安全的發展現狀以及趨勢，提出了智能安全這一理念，以與智能制造的安全新需求相匹配。

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全球涌現“量子科技”潮

當前，在新時期，全球涌現“量子科技”潮。世界多國量子通信研究與應用的政策支持與項目布局全面展開，競爭態勢日益明顯。

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在石油化工大安全框架下的工控系統網絡安全策略

林融認為工控系統網絡安全已成為石油化工大安全框架下的重要環節，未來工控系統網絡將從封閉系統到開放系統再到虛擬化系統的方向發展。最后，他強調我國當前急需培養既懂工控系統又懂網絡安全技術的復合型人才。

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自來水廠控制系統安全風險簡析

隨著自來水廠自動化水平的不斷提高，數字化、信息化技術的應用，自來水廠控制系統的安全風險問題日益突出。要有效防范風險，首先應分析清楚自來水廠控制系統存在的安全風險。

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電力裝備產業智造轉型升級探索之路

中國目前已是世界第二大經濟體和制造業大國，但自主創新能力薄弱、先進裝備貿易逆差嚴重、高端裝備與智能裝備嚴重依賴進口，嚴重制約我國制造產業健康發展。國務院下發《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，將高端裝備制造業納入其中，全面開展智能制造技術研究將是發展高端裝備制造業的核心內容和促進我國從制造大國向制造強國轉變的必然。

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