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近期，杭州電子科技大學某團隊采用倍福的CX1200 PLC完成了一項艱巨的任務——6軸機器人控制的全部程序范例，深切感受到由PLCopen的運動控制功能塊所帶來的便捷、超凡的體驗。眾所周知，在機器人領域，諸如KUKA、安川、史陶比爾、KEBA、埃斯頓、新時達、大族激光、固高、匯川等企業，都是用PLC實現對機器人的控制。當前，國內存在一個普遍現象，幾乎所有工科大學還停留在“logic”層面的PLC教學，而工業領域的PLC早已悄然完成了向運動“motion”為重心的轉變，離散工業控制所需的運動控制（motioncontrol）功能徹底改變了傳統PLC只有邏輯，即“logic”的概念。因此，將運動、網絡、安全、智能等新概念與傳統的PLC結合，我們迎來了PLC的新技術時代。

隨著工業4.0時代的到來，智慧工廠、智能制造將全面替代傳統工廠和傳統制造，物聯網和智能制造的融合更加速了第四次工業革命的到來。但是應該看到目前的工業物聯網發展水平不高，存在的問題也很多，因此立足當前，著眼未來，加強工業物聯網重點技術研究，對其存在關鍵問題進行突破，促使工業物聯網形成產業化和規模化，推動智能制造向更高水平發展。

回顧自動化技術的發展，可以和幾次工業革命結合起來。從最初物理的自動化，到之后網絡的自動化，再到現在人工智能驅動的自動化技術，國家正在極大地推動人工智能技術的發展。之前我們談得更多的是“互聯網+”，而現在要談的是“人工智能+”

對于工業系統，構建平臺要兼顧云端和邊緣計算資源的有效利用，而邊緣計算環境的配置和功能設計，對于數據效率至關重要。

工控安全，將會打破現有的技術形態和管理體系，在面對工控安全的極大脆弱性，可能爆發大量安全事件的情況下，通過持續的監管工作機制，基于企業的業務特點，建立數據資產為核心的安全保障技術體系，通過安全產品+運營服務的動態模式保障工控安全，同時，加大工控系統本體安全的研究和工程化，從架構安全、被動防御、積極防御到威脅情報，整體建設、完善工控安全保障體系，是未來工控安全的發展方向。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業機器人研發特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業機器人：基于增強現實技術的帶電作業機器人系統。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環境目標信息和距離數據，標注在監視器上，保障操作員方便迅速地通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。

ISCS軟件平臺由一系列基于服務器和基于操作站的軟件模塊組成，是一種基于中間件的分布式應用集成架構。應用集成架構包含有遠程過程調用技術、分布式對象技術、面向消息的中間件技術和Web服務技術。

隨著工業互聯網的發展及工業大數據、大互聯時代的到來，工業控制系統的互聯互通已成為未來工控系統的發展趨勢。工業控制系統信息安全已成為今后工控系統設計中不可或缺的重要環節。本文的重點在于研究適用于工業控制系統的安全防護體系架構，在傳統被動防護體系的基礎上結合縱深防護理念，提出了工業控制系統信息安全主動防護體系，將可信計算、數字證書體系、深度協議控制、虛擬化隔離等安全技術融入工業控制系統，并結合邊界防護、工業設備防護和核心控制器防護為工業控制系統運行提供安全保障。

從信息到制造，其核心接口就是大容量電力電子技術。電力電子技術在于利用功率半導體器件的開關作用，構成頻率從零到兆赫茲、容量從幾瓦到幾十兆瓦之間任意組合的有功和無功電源，使電能的產生、傳輸和使用效率大大提高，并實現了用電裝置的小型化、輕量化及原材料的大量節省，以及全自動化的生產，構成信息社會和傳統工業的接口。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。帶電作業時操作工人處于高電壓、強電場的環境中，容易引發人身傷亡事故。研發帶電作業機器人，來替代工人進行配電網帶電作業是技術發展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業機器人研發歷程的基礎上，分析對比了當前帶電作業機器人的技術優勢及存在的問題，并設計提出了新的技術發展路線。對后續的帶電作業機器人研發具有借鑒意義。