我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業機器人研發特色的基礎上,本文介紹了一種新型的帶電作業機器人:基于增強現實技術的帶電作業機器人系統。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達,獲取精準環境目標信息和距離數據,標注在監視器上,保障操作員方便迅速地通過遙操作方式,操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果,具有廣泛推廣價值。
ISCS軟件平臺由一系列基于服務器和基于操作站的軟件模塊組成,是一種基于中間件的分布式應用集成架構。應用集成架構包含有遠程過程調用技術、分布式對象技術、面向消息的中間件技術和Web服務技術。
隨著工業互聯網的發展及工業大數據、大互聯時代的到來,工業控制系統的互聯互通已成為未來工控系統的發展趨勢。工業控制系統信息安全已成為今后工控系統設計中不可或缺的重要環節。本文的重點在于研究適用于工業控制系統的安全防護體系架構,在傳統被動防護體系的基礎上結合縱深防護理念,提出了工業控制系統信息安全主動防護體系,將可信計算、數字證書體系、深度協議控制、虛擬化隔離等安全技術融入工業控制系統,并結合邊界防護、工業設備防護和核心控制器防護為工業控制系統運行提供安全保障。
從信息到制造,其核心接口就是大容量電力電子技術。電力電子技術在于利用功率半導體器件的開關作用,構成頻率從零到兆赫茲、容量從幾瓦到幾十兆瓦之間任意組合的有功和無功電源,使電能的產生、傳輸和使用效率大大提高,并實現了用電裝置的小型化、輕量化及原材料的大量節省,以及全自動化的生產,構成信息社會和傳統工業的接口。
我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。帶電作業時操作工人處于高電壓、強電場的環境中,容易引發人身傷亡事故。研發帶電作業機器人,來替代工人進行配電網帶電作業是技術發展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業機器人研發歷程的基礎上,分析對比了當前帶電作業機器人的技術優勢及存在的問題,并設計提出了新的技術發展路線。對后續的帶電作業機器人研發具有借鑒意義。
NMS可對ISCS的全部網絡設備進行配置、監視和控制。車輛段設置網絡管理系統1套,主要包括網管服務器、網管工作站、網管軟件和網管打印機等,承包商還應根據系統運營和維護的需要,配置相應的網絡安全設備和軟件,例如硬件防火墻及防病毒軟件等。承包商應采取相關措施有效防止L2(數據鏈路層)攻擊,以及來自防火墻內部的網絡攻擊。
隨著云計算、大數據、物聯網、人工智能等新興技術與傳統工業生產過程的深度融合,使得工業互聯網逐漸成為新興研究熱點之一。本文針對當前我國工業互聯網中存在的安全隱患,以及當前該領域相關標準化工作進展情況,提出工業互聯網信息安全標準體系架構,為工業互聯網安全標準化工作的開展提供參考。
通過回顧首鋼發展歷史及在搬遷調整過程中工業化與信息化的深度融合發展歷程,介紹了兩化深度融合對新首鋼、新工藝與新技術的支撐。通過分析新的發展時期,鋼鐵企業面臨的問題,開展了首鋼智能制造的理論探索與實踐,并提出了對三點熱點問題的冷靜思考。
智慧醫療是綜合應用云計算、物聯網、大數據為代表的新一代信息技術以及生物技術、納米技術,整合衛生部門、醫院、社區、服務機構、家庭的醫療資源和設備,創新醫療健康管理和服務,形成全息全程的健康動態監測和服務體系。
電力是指以電能作為動力的能源,完整的電力系統包括發電、輸電、變電、配電和用電等環節。電力是關系國計民生的基礎產業,電力供應和安全事關國家安全戰略,事關經濟社會發展全局。工業自動化和控制系統(簡稱“工控”)作為電力的感官和中樞神經系統,確保其網絡安全,使其始終處于穩定可靠運行狀態,對于保障電力安全運營至關重要。
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