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針對模型參數不確定的一類非線性系統，用基于平方和的方法設計了非線性狀態反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。

共因故障是核電站安全級DCS系統失效，導致安全功能喪失的原因之一。多樣性可以有效地降低因共因故障導致安全功能喪失的風險。本文對在核電站安全級DCS的設計及實施中所涉及到的設備多樣性（保護系統多樣性、停堆系統多樣性、顯示和操作系統多樣性）、功能多樣性、人員（設計人員、驗證和確認人員）多樣性進行了系統的分析，詳細論述了每種多樣性的工作原理、實現的功能及效果。

電廠燃料管理系統的開發目標是建立一套完整、科學的燃料計算機管理體系，通過此系統的建立達到信息傳遞快捷準確，各部門溝通協調融洽的目的，提高燃煤數據對生產經營決策的支持能力，從而降低生產成本。整個系統從煤炭進廠、稱重、卸煤驗收、煤樣制備、入廠煤化驗、入廠煤電算化結算和數據統計發布整個過程進行管理。方便各級管理人員對煤的各種數據指標進行查閱、統計。采用C/S模式對整個系統進行了設計和開發，實現了燃料的全過程計算機管理，提高了工作率，為電廠逐步實現網絡化奠定了良好的基礎。

雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

干熄焦技術應用提高了焦炭質量、改善環境和增加能源回收，為了保證干熄焦的穩定連續運行，必須保證預存室有一定的必要空間，抑制干熄焦爐的爐內壓力變動，干熄爐料位監測控制是實現干熄焦工藝穩定的自動化控制中關鍵的環節。本文對原采用γ射線料位計的料位裝置進行分析，結合實際檢修創新改進應用高溫雷達料位計檢測，運用干熄爐微創開孔無砌磚噴涂技術、自然冷卻和強制風冷抑制技術降溫保護達到穩定精確檢測干熄爐料位的一種適應于改造的新型實用的干熄焦料位檢測裝置。

Smith預估控制也叫純滯后補償控制。本文介紹了Smith預估控制的應用領域和應用對象，敘述了Smith預估控制在工程上如何實現及其基本原理，以及北京和利時集團的DCS系統關于Smith預估控制的工程實現方法和各種擾動試驗的結果。

對汕尾電廠600MW超臨界直流機組一次調頻控制方案進行分析，設計了CCS側的壓力補償回路及DEH側調頻校正量的主汽壓力修正回路，形成了完善的一次調頻控制方案，解決了一次調頻動作時機前壓力擾動過大、低負荷時調頻電量少的問題。試驗結果表明優化后有效提高了機組一次調頻能力及安全穩定運行水平。

21世紀的社會是無“網”而不勝的信息化社會，在信息技術、自動化技術等高新技術的促進下，工業正在朝著數字化、智能化、網絡化與綜合集成化、一體化的方向發展。隨著工業無線網絡、傳感器網絡、無線射頻識別、微型機電系統、激光技術等的日益成熟，人們由現在對于制造設備與制造過程的“了解不足”，向三維空間加時間的多維度、透明化泛在感知的方向發展。泛在計算、泛在虛擬、泛在仿真無處不在，從而促成了以泛在信息技術為主要驅動力的新一代信息化制造和自動化技術的產生，這將是新一代先進制造技術發展的核心驅動力！工業自動化系統將會處于“泛在信息化”的環境中。所謂“泛在信息化”，是指以泛在網絡為基礎、以泛在感知為核心、以泛在服務為目的、以泛在智能拓展和提升為目標的綜合性一體化信息處理技術。無處不在的網絡與傳感器技術的融合，將極大地提高人與物理世界的交互能力。泛在信息感知空間將會對制造業產生革命性的影響。同樣地，控制系統也毫

本文通過對通化鋼鐵集團股份有限公司的“能源平衡自動化控制系統項目”的設計及實施，按照可持續發展和循環經濟理念，提高環境保護和資源綜合利用水平，節能降耗。最大限度地提高氧氣、煤氣、蒸氣、電力的綜合利用水平，力爭實現“零排放”，建立循環型鋼鐵企業。使中小型鋼鐵企業有效利用生產過程中產生的剩余氧氣、煤氣、蒸氣，減少放散，提高生態環境質量。

當前我國冶金工業正處于一個新的發展戰略拐點上，在這關鍵時期，通過創新驅動，轉型發展，才可以找到超越自我的新思路、抓手和措施，使我國的冶金工業實現可持續發展。這是一場深刻的變革，其實質是自動化、信息化技術正逐步演變成冶金工藝的重要組成部分。這就為冶金自動化的發展提供了新的發展機遇與空間，也提出了新的更艱難的挑戰。推冶金自動化之波，助冶金工業發展之瀾，這就需要持續優化冶金自動化的發展方向，提高冶金自動化的發展質量，完善冶金自動化的發展方式。