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鐵路信號系統是為了保證運輸安全而誕生和發展的，它的第一使命是保證行車安全，沒有鐵路信號，就沒有鐵路運輸的安全。由鐵路信號構成的信息與控制系統、鐵路固定設備（線路、橋、隧）和移動設備（機車、車輛）是鐵路運輸系統三個不可分割的技術基礎，在鐵路運輸中占有非常重要的地位。

我今天報告的題目是《軌道電力牽引傳動與控制技術進化》，為什么用進化兩個字呢？我個人的觀點就是創新來自于技 術進化中。比如說手機現在已經進化了不知道多少代了，像我們的機車也是這樣的，已經進化了很多代。

當前我國節能形勢日趨重要，入世后的市場競爭使企業降低成本的壓力日趨增大，這為節能降耗提出更高的要求。達鋼集團煉鋼廠緊鄰達州市區，城市環保形勢的日趨嚴峻，使得節能、環保更顯重要。達鋼煉鋼廠轉爐一次風機改造選用羅克韋爾自動化中壓變頻器，使用過程中，達到了良好的節能、環保效果。

活套控制是目前在熱軋帶鋼軋制控制中應用較為廣泛且及其重要的控制手段之一。本文介紹了電動活套裝置的微張力、自動起落套、活套高度閉環控制等實現過程，并結合工程項目給出了可實現的電動活套 控制框圖。

事故后果模擬系統解決方案，是依托企業現有通信資源及安全應急指揮系統，利用泄漏事故數學模型，對毒氣云、火災和爆炸三種典型事故進行后果模擬分析，并以文字和圖形的形式對事故可能影響的區域和生成的滅火預案進行模擬顯示。幫助應急指揮人員劃定事故狀態下的防護距離和隔離區域，并為制定事故救援預案、應急處理措施提供科學依據。

針對模型參數不確定的一類非線性系統，用基于平方和的方法設計了非線性狀態反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結果表明了所設計控制器的有效性和可行性。

共因故障是核電站安全級DCS系統失效，導致安全功能喪失的原因之一。多樣性可以有效地降低因共因故障導致安全功能喪失的風險。本文對在核電站安全級DCS的設計及實施中所涉及到的設備多樣性（保護系統多樣性、停堆系統多樣性、顯示和操作系統多樣性）、功能多樣性、人員（設計人員、驗證和確認人員）多樣性進行了系統的分析，詳細論述了每種多樣性的工作原理、實現的功能及效果。

電廠燃料管理系統的開發目標是建立一套完整、科學的燃料計算機管理體系，通過此系統的建立達到信息傳遞快捷準確，各部門溝通協調融洽的目的，提高燃煤數據對生產經營決策的支持能力，從而降低生產成本。整個系統從煤炭進廠、稱重、卸煤驗收、煤樣制備、入廠煤化驗、入廠煤電算化結算和數據統計發布整個過程進行管理。方便各級管理人員對煤的各種數據指標進行查閱、統計。采用C/S模式對整個系統進行了設計和開發，實現了燃料的全過程計算機管理，提高了工作率，為電廠逐步實現網絡化奠定了良好的基礎。

雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

干熄焦技術應用提高了焦炭質量、改善環境和增加能源回收，為了保證干熄焦的穩定連續運行，必須保證預存室有一定的必要空間，抑制干熄焦爐的爐內壓力變動，干熄爐料位監測控制是實現干熄焦工藝穩定的自動化控制中關鍵的環節。本文對原采用γ射線料位計的料位裝置進行分析，結合實際檢修創新改進應用高溫雷達料位計檢測，運用干熄爐微創開孔無砌磚噴涂技術、自然冷卻和強制風冷抑制技術降溫保護達到穩定精確檢測干熄爐料位的一種適應于改造的新型實用的干熄焦料位檢測裝置。