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對長輸供熱工程的能源監(jiān)控中心、能源站所涉及的工業(yè)控制系統(tǒng)及其所依托的工控網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)安全防護。深度結(jié)合長輸供熱工程業(yè)務(wù)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，從網(wǎng)絡(luò)邊界、通信網(wǎng)絡(luò)、計算終端的角度出發(fā)，按照“事前預警、事中管控、事后處置、安全運營”的防護原則，構(gòu)建長輸供熱工程工控網(wǎng)絡(luò)主動防御安全防護體系。

工業(yè)控制系統(tǒng)在發(fā)展之初是相對封閉和獨立的，傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護往往采用物理隔離等方式。隨著通信信息技術(shù)的發(fā)展和深入應(yīng)用，整個工業(yè)控制系統(tǒng)可與數(shù)據(jù)采集網(wǎng)、生產(chǎn)管理網(wǎng)和辦公網(wǎng)實現(xiàn)信息互聯(lián)和數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)絡(luò)蠕蟲、永恒之藍、震網(wǎng)等病毒的攻擊，工控系統(tǒng)漏洞的利用，互聯(lián)網(wǎng)、可移動存儲介質(zhì)、設(shè)備未經(jīng)授權(quán)的操作及人為因素等使得網(wǎng)絡(luò)安全問題直接延伸到工業(yè)控制系統(tǒng)，導致工業(yè)控制系統(tǒng)固有漏洞和攻擊面不斷增加，易引發(fā)工業(yè)生產(chǎn)的緊急停車、設(shè)備故障，或影響工控系統(tǒng)組件的可靠性和靈敏度，由此產(chǎn)生的安全事件或事故也日趨增多，給傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)防護體系帶來嚴峻挑戰(zhàn)。本文針對工控網(wǎng)絡(luò)存在的信息安全風險進行深入剖析，細致挖掘工控企業(yè)信息安全痛點，圍繞滿足政策合規(guī)和工控網(wǎng)絡(luò)安全能力提升需求開展安全設(shè)計，達到縱深防御效果，全生命周期提升工控網(wǎng)絡(luò)安全防護水平。

本文針對工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀、安全威脅與防護需求展開了深入研究，分析了面臨的安全挑戰(zhàn)，研究了工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)可信計算3.0技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了基于可信計算3.0技術(shù)解決工業(yè)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)生安全主動防御的建設(shè)思路，并展望工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)生安全防御技術(shù)的發(fā)展趨勢。

隨著萬物互聯(lián)時代的到來，網(wǎng)絡(luò)空間的攻擊面不斷拓展延伸，安全問題日益凸顯。為應(yīng)對復雜多變的網(wǎng)絡(luò)攻擊，構(gòu)建威脅情報的知識圖譜是核心和基礎(chǔ)，利用威脅情報知識圖譜將專家知識與海量安全數(shù)據(jù)相結(jié)合，有助于推動網(wǎng)絡(luò)安全智能防御技術(shù)從感知智能邁向認知智能。本文提出了構(gòu)建威脅情報知識圖譜的技術(shù)架構(gòu)，設(shè)計了一種網(wǎng)絡(luò)安全知識本體，并總結(jié)了當前國內(nèi)外實體識別技術(shù)與關(guān)系抽取技術(shù)的研究現(xiàn)狀，最后分析了威脅情報知識圖譜的未來研究發(fā)展方向及應(yīng)用場景。

近年來，針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊日漸增多，如何保障網(wǎng)絡(luò)安全已成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的重要問題。本文基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面臨的網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀，針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透測試技術(shù)展開探究，分析了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全風險及現(xiàn)狀，系統(tǒng)整理了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透測試理論、關(guān)鍵技術(shù)及常用工具，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開展?jié)B透測試以及提升企業(yè)安全防護能力提供了參考。

深海油氣田水下生產(chǎn)開發(fā)對水下控制系統(tǒng)整體可靠性要求很高，目前國內(nèi)沒有專門有針對性的計算方法和軟件。

目前以氫氣為核心的能源革命在“碳中和”背景下有望迎來快速發(fā)展。

本文基于深度強化學習的前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了深度強化學習的基本理論和其應(yīng)用于交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括基于深度強化學習的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強化學習在智能交通信號控制應(yīng)用中的主要挑戰(zhàn)和待解決的技術(shù)難題。

為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環(huán)境中運行時無法識別可通行路徑并自主規(guī)劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導航方法。雙目攝像機掃描隧道內(nèi)點云數(shù)據(jù)，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數(shù)據(jù)進行簡化。之后根據(jù)相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經(jīng)過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區(qū)分步道平面和兩側(cè)水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區(qū)分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關(guān)系以及下端點切線與視覺下邊界的關(guān)系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。

本文目的是給從事工業(yè)自動化控制領(lǐng)域技術(shù)人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進行任務(wù)需求分析、設(shè)計選型、開發(fā)實踐和調(diào)優(yōu)的過程中，提供和建構(gòu)一個共識基礎(chǔ)和討論框架。內(nèi)容上主要對基于通用架構(gòu)的工業(yè)控制器，所需要的實時控制技術(shù)進行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實時計算的工業(yè)控制的相關(guān)概念理解，并試圖理清主要術(shù)語的含義和范疇；然后，對實時操作系統(tǒng)（RTOS）的概念和主流實例進行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實時解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進行實時任務(wù)開發(fā)和調(diào)試的理由。