闡述了自主移動機器人體系結構的意義，并對分層式體系結構和包容式體系結構這兩種典型體系結構詳細比較分析后，在此基礎上研究了基于兩者優點的混合型體系結構。最后，對該領域的研究熱點進行了闡述，并對未來的研究工作提出了建議。
所有生物識別設備都需要進行不斷地完善才能更加精確和可靠，由于生物識別技術已經被廣泛接受，因此它將進入到我們生活的更多領域中。
由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。
所謂工業以太網，一般來講是指技術上與商用以太網（即IEEE802.3標準）兼容，但在產品設計時，在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質安全等方面能滿足工業現場的需要。
動力學模型是工業機器人系統動力學仿真、分析和控制的基礎，而其應用的前提條件是已知機器人各臂的質量、質心位置、慣性矩和慣性積以及各關節的摩擦阻尼特性等動力學參數。一般情況下，這一復雜機械系統的動力學參數必須通過一定的方法辨識獲得。
工業以太網向企業提供了寶貴的財富和機遇，所需要的只是一個共用基礎設施。這提供了一個全面共用布線的前景，有機會使公司將信息技術與加工/制造結合起來。
根據IEC標準，給PLC下的定義是：它是在工業環境中使用的數字操作的電子系統，它使用可編程存儲器內部儲存用戶設計的指令，這些指令用來實現特殊的功能，諸如邏輯運算、順序操作、定時、計數以及算術運算和通過數字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機械或過程。不論是PLC和與它有關的外部設備都設計成容易集成在一個工業控制系統內以及容易應用所有計劃中的功能。
PLC（可編程控制器）是20世紀60年代發展起來的一種新型自動化控制裝置，最早是用于替代傳統的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數以及順序控制等，而且只能進行開關量控制。其英文原名為“Programmable Logic Controller”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。后來，隨著技術的進步，其控制功能已經遠遠超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，簡稱為PC。但PC又容易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產生混淆，所以近年來人們又傾向于使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控制器”。
工業供電電源的好壞對于工廠設備管理和裝置的正常、有效地運行具有重要的影響力，因此工業電源的選擇與其他所有的工業控制系統的部件的選擇同樣重要。
摘要：在分析PLC發展趨勢和中國PLC市場現狀的基礎上，提出了做好國產PLC產業化的幾點思路。
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