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本文基于深度強化學習的前沿技術，系統地介紹了深度強化學習的基本理論和其應用于交通信號控制系統的發展現狀，包括基于深度強化學習的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強化學習在智能交通信號控制應用中的主要挑戰和待解決的技術難題。
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