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針對倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求，本文對5G技術(shù)在AMR上的應(yīng)用實(shí)踐展開了一系列的研究，并提供了一套以AMR為載體的自動(dòng)化立體倉庫解決方案，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間與立體倉庫的高效儲(chǔ)存和自動(dòng)周轉(zhuǎn)，助力了傳統(tǒng)制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

現(xiàn)代智能制造汽車企業(yè)致力于充分利用5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代通信信息技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)5G+AGV、5G+痛點(diǎn)質(zhì)檢反饋生產(chǎn)的優(yōu)化提升和5G+柔性生產(chǎn)等的優(yōu)化改造，從而打造狀態(tài)全面感知提升、信息高效靈活處理、應(yīng)用便捷優(yōu)化的工業(yè)制造智能化平臺(tái)，并逐步實(shí)現(xiàn)企業(yè)由自動(dòng)化生產(chǎn)向智能化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型。本文分析了基于5G+AI的汽車智能制造工業(yè)園區(qū)面臨的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)，提出了端到端網(wǎng)絡(luò)安全保障方案，并通過網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)及平臺(tái)安全、業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)安全、管理與運(yùn)維安全等全方面構(gòu)建了汽車5G+AI智能汽車制造的信息安全防護(hù)體系。

本文探討了基于云邊自動(dòng)化的工業(yè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和未來發(fā)展前景。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正在從傳統(tǒng)的分層、封閉架構(gòu)向開放、平臺(tái)化架構(gòu)轉(zhuǎn)變。云邊自動(dòng)化結(jié)合了云計(jì)算和邊緣計(jì)算，優(yōu)化了通信效率、系統(tǒng)靈活性和資源利用率。本文還討論了虛擬化技術(shù)、網(wǎng)算控互動(dòng)機(jī)制、新一代通信技術(shù)等方面的挑戰(zhàn)和解決方案。最后，本文展望了云邊自動(dòng)化在設(shè)計(jì)制造一體化、IT/OT融合等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

智能機(jī)器人在服務(wù)國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機(jī)器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機(jī)器人作為智能制造的重要載體，在深入實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，推動(dòng)制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機(jī)器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點(diǎn)闡述了機(jī)器人的三維環(huán)境感知、點(diǎn)云配準(zhǔn)、位姿估計(jì)、任務(wù)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復(fù)雜曲面機(jī)器人三維測量、復(fù)雜部件機(jī)器人打磨、機(jī)器人力控智裝配等機(jī)器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機(jī)器人智能制造應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機(jī)械智能化無人工廠、無菌化機(jī)器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機(jī)器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。

工控網(wǎng)絡(luò)仿真靶場對開展面向工業(yè)控制系統(tǒng)的安全測試、攻防演練和教學(xué)培訓(xùn)具有重要作用。當(dāng)前智能制造正在迅猛發(fā)展，規(guī)模越來越大，隨之而來的安全問題成為一大隱患。因此，利用靶場來提高智能制造網(wǎng)絡(luò)的安全性就顯得尤為重要，本文提出了基于虛擬化技術(shù)的智能制造網(wǎng)絡(luò)安全靶場設(shè)計(jì)方案，適于開展工控網(wǎng)絡(luò)安全測試和教學(xué)培訓(xùn)。

當(dāng)前，數(shù)字經(jīng)濟(jì)方興未艾，智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進(jìn)。人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、新材料、微電子、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)視覺等技術(shù)的進(jìn)步，為機(jī)器人的高度智能化奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人作為多學(xué)科交叉的新興門類，將是發(fā)展前景廣闊的朝陽產(chǎn)業(yè)。相信，發(fā)揮好機(jī)器人的撬動(dòng)作用，不僅能讓制造業(yè)提質(zhì)增效，還有望開辟新領(lǐng)域、新賽道，為制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機(jī)遇。本期將分享中國科學(xué)院丁漢院士對機(jī)器人化智能制造的研究進(jìn)展，以及對未來發(fā)展趨勢的展望。

我國流程行業(yè)原料來源復(fù)雜，如何優(yōu)化調(diào)控工藝指標(biāo)使復(fù)雜生產(chǎn)流程適應(yīng)原料波動(dòng)，是保障產(chǎn)品質(zhì)量、降低物耗能耗的關(guān)鍵.本文結(jié)合全流程、工序、反應(yīng)器等不同生產(chǎn)層級的工藝特點(diǎn)，系統(tǒng)研究復(fù)雜生產(chǎn)流程協(xié)同優(yōu)化和智能控制方法。針對全流程多工序關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)，提出了操作模式優(yōu)化方法和操作模式動(dòng)態(tài)匹配的全流程多工序協(xié)同優(yōu)化方法;針對單元工序多反應(yīng)器級聯(lián)的特點(diǎn)，分析了工序內(nèi)不同反應(yīng)器的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率差異，提出了反應(yīng)器指標(biāo)梯度協(xié)同優(yōu)化方法；針對反應(yīng)器多反應(yīng)共存、工況多變的特點(diǎn)，研究了基于完備狀態(tài)空間的動(dòng)態(tài)特性描述框架，建立了競爭?促進(jìn)反應(yīng)體系機(jī)理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數(shù)自主辨識方法和基于分工況智能綜合調(diào)節(jié)的反應(yīng)器操作參數(shù)精細(xì)化調(diào)控方法。通過鋅冶煉智能工廠建設(shè)案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應(yīng)能力、生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性等方面的成效。最后，結(jié)合我國流程行業(yè)智能化發(fā)展現(xiàn)狀和需求，分析了需進(jìn)一步研究的問題。

在工業(yè)4.0的背景下，汽車制造業(yè)正向著網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向轉(zhuǎn)型和發(fā)展，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)汽車智能制造的核心技術(shù)。本文闡述了汽車智能制造對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的要求，介紹了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的主要網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，研究了汽車制造物聯(lián)網(wǎng)中的核心技術(shù)，并對今后的研究方向做了深入的探討。

智能制造是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合而成的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的生產(chǎn)模式，是中國實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展與產(chǎn)業(yè)升級的必經(jīng)之路。然而，隨著智能制造網(wǎng)絡(luò)的變革，消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)威脅正向工業(yè)控制系統(tǒng)蔓延，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨新的挑戰(zhàn)。本文首先描述了我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的整體發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，簡述對比了傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與智能制造網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別，并結(jié)合工業(yè)網(wǎng)絡(luò)面臨的外部威脅和自身脆弱性，分析我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型過程中所面臨的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)，最后給出智能制造背景下建設(shè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全體系的具體措施，為我國智能制造的網(wǎng)絡(luò)安全發(fā)展提供切實(shí)可行的建議。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是新一代信息通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，通過對人、機(jī)、物的全面聯(lián)接，構(gòu)建覆蓋全生產(chǎn)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈的制造和服務(wù)體系，現(xiàn)階段采取以云平臺(tái)為基礎(chǔ)，其上疊加制造能力開放、知識經(jīng)驗(yàn)復(fù)用等功能的模式進(jìn)行部署。然而，網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的急劇增加以及數(shù)據(jù)分散性、碎片化的特征導(dǎo)致以云為核心的平臺(tái)模式處理能力捉襟見肘，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)逐漸向云-邊-端一體化演進(jìn)。本文分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下先進(jìn)制造的共性特征和變革性需求，旨在探索如何構(gòu)建滿足新特征、新需求的云-邊-端一體化平臺(tái)，并圍繞該問題總結(jié)了發(fā)展未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)面臨的五方面關(guān)鍵技術(shù)，即高效尋址與協(xié)議轉(zhuǎn)換、多維資源算力度量、網(wǎng)算控協(xié)同優(yōu)化、實(shí)時(shí)邊緣操作系統(tǒng)以及平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，搭建了基于所提出云-邊-端一體化平臺(tái)的個(gè)性化定制裝配驗(yàn)證平臺(tái)。