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發(fā)電智能化建設(shè)已成為業(yè)內(nèi)共識，并已有不少探索和應(yīng)用。本文在現(xiàn)有智能控制系統(tǒng)建設(shè)經(jīng)驗總結(jié)的基礎(chǔ)上，從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、硬件配置、智能控制、人機(jī)交互和網(wǎng)絡(luò)安全方面進(jìn)行了研究和設(shè)計，形成了應(yīng)用于實踐的智能控制系統(tǒng)架構(gòu)，并對發(fā)電機(jī)組智能控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用進(jìn)行了闡述。

智能機(jī)器人在服務(wù)國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機(jī)器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機(jī)器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機(jī)器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點闡述了機(jī)器人的三維環(huán)境感知、點云配準(zhǔn)、位姿估計、任務(wù)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復(fù)雜曲面機(jī)器人三維測量、復(fù)雜部件機(jī)器人打磨、機(jī)器人力控智裝配等機(jī)器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機(jī)器人智能制造應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機(jī)械智能化無人工廠、無菌化機(jī)器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機(jī)器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。

我國流程行業(yè)原料來源復(fù)雜，如何優(yōu)化調(diào)控工藝指標(biāo)使復(fù)雜生產(chǎn)流程適應(yīng)原料波動，是保障產(chǎn)品質(zhì)量、降低物耗能耗的關(guān)鍵.本文結(jié)合全流程、工序、反應(yīng)器等不同生產(chǎn)層級的工藝特點，系統(tǒng)研究復(fù)雜生產(chǎn)流程協(xié)同優(yōu)化和智能控制方法。針對全流程多工序關(guān)聯(lián)的特點，提出了操作模式優(yōu)化方法和操作模式動態(tài)匹配的全流程多工序協(xié)同優(yōu)化方法;針對單元工序多反應(yīng)器級聯(lián)的特點，分析了工序內(nèi)不同反應(yīng)器的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率差異，提出了反應(yīng)器指標(biāo)梯度協(xié)同優(yōu)化方法；針對反應(yīng)器多反應(yīng)共存、工況多變的特點，研究了基于完備狀態(tài)空間的動態(tài)特性描述框架，建立了競爭?促進(jìn)反應(yīng)體系機(jī)理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數(shù)自主辨識方法和基于分工況智能綜合調(diào)節(jié)的反應(yīng)器操作參數(shù)精細(xì)化調(diào)控方法。通過鋅冶煉智能工廠建設(shè)案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應(yīng)能力、生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性等方面的成效。最后，結(jié)合我國流程行業(yè)智能化發(fā)展現(xiàn)狀和需求，分析了需進(jìn)一步研究的問題。

污水處理系統(tǒng)具有不確定性和不穩(wěn)定性，其處理過程的 特點是變量多、非線性、時變性與隨機(jī)性，建立精確的數(shù)學(xué)模 型比較困難。同時，污水處理系統(tǒng)的控制屬于多目標(biāo)控制，既 需要控制各項出水指標(biāo)，又需要抑制外部干擾對處理過程的影 響。在污水處理概念廠中，目標(biāo)之一就是追求處理過程的費效 比最大化、最優(yōu)化。

本文介紹了干熄焦余熱發(fā)電系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，論述了控制系統(tǒng)的組成。重點介紹了控制系統(tǒng)所實現(xiàn)的各項功能，對干熄焦余熱發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)做了全面分析。