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端邊云協同的PID整定智能系統

端邊云協同的PID整定智能系統

本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動化的建模、控制與優化和人工智能的深度學習與強化學習深度融合與協同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優化方法，包括端邊云協同的PID控制過程數字孿生模型和強化學習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。

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