鐵路在國家經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設(shè)備制造、運(yùn)維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，并結(jié)合鐵路施工的難點(diǎn)問題， 對鐵路建設(shè)機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了分析，最后介紹了本研究團(tuán)隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。
雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個熱點(diǎn)方向，是實(shí)現(xiàn) 柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及 特種應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人研究現(xiàn)狀，討論了熱點(diǎn)研究問題，對雙臂協(xié) 作機(jī)器人的未來研究方向進(jìn)行了探討。
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