智能機(jī)器人在服務(wù)國(guó)家重大需求，引領(lǐng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和保障國(guó)防安全中起到重要作用，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來(lái),世界主要工業(yè)國(guó)家都開(kāi)始加快機(jī)器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機(jī)器人作為智能制造的重要載體，在深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，推動(dòng)制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過(guò)程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機(jī)器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點(diǎn)闡述了機(jī)器人的三維環(huán)境感知、點(diǎn)云配準(zhǔn)、位姿估計(jì)、任務(wù)規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同、柔順控制、視覺(jué)伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復(fù)雜曲面機(jī)器人三維測(cè)量、復(fù)雜部件機(jī)器人打磨、機(jī)器人力控智裝配等機(jī)器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機(jī)器人智能制造應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機(jī)械智能化無(wú)人工廠(chǎng)、無(wú)菌化機(jī)器人制藥生產(chǎn)線(xiàn)等典型案例。最后探討了智能制造機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和所面臨的挑戰(zhàn)。
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