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貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司機器人行業(yè)經(jīng)理 王勁

作為全球知名的自動化產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商，貝加萊公司雖然并不制造機器人機械本體，但卻是機器人產(chǎn)業(yè)中不可或缺的一員，其提供的是機器人的大腦——機器人控制系統(tǒng)解決方案，包括機器人控制硬件及軟件兩個部分。據(jù)貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司機器人行業(yè)經(jīng)理王勁介紹，貝加萊公司為整個機器人提供了一個基礎(chǔ)的開發(fā)平臺，其把機器人運動控制、PLC控制、通訊控制等所需要的功能集成在一個平臺上，同時為了滿足不同層次的研發(fā)團隊的需要，又在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了類似于手機APP的Mapp功能庫，減少開發(fā)人員基礎(chǔ)編程量，形成了標準功能塊。貝加萊提供的控制系統(tǒng)硬件分別基于PCC硬件和基于PC硬件，能夠滿足不同客戶對于機器人控制系統(tǒng)的功能和性價比要求。這些控制系統(tǒng)應(yīng)用于不同的工業(yè)機器人類型，包括用于搬運的碼垛機器人、用于分揀和拾取的并聯(lián)Delta機器人、用于機床上下料的直角坐標機器人及用于點焊、弧焊、噴涂的6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人等。

市場的未來

隨著人口紅利的快速消失以及從上而下對于智能制造戰(zhàn)略的推進，中國機器人行業(yè)已經(jīng)開始井噴式發(fā)展。隨之而來的是機器人制造企業(yè)的急速擴張，大量企業(yè)涌入這一領(lǐng)域加緊搶占市場。行業(yè)競爭的加劇，促使機器人供應(yīng)商開始著力研究機器人細分市場及細分市場內(nèi)客戶的需求，對此，王勁認為這正為貝加萊帶來了機遇：“貝加萊一方面不斷地為機器人市場提供更具性價比的硬件產(chǎn)品。同時，我們也不斷加強同終端客戶的交流，了解來自于不同的機器人應(yīng)用行業(yè)的工藝需求和軟件要求，把這些集成在我們開放式的控制系統(tǒng)平臺。基于開放式架構(gòu)，貝加萊的控制系統(tǒng)平臺便于機器人生產(chǎn)商和最終用戶能夠迅速掌握和集成行業(yè)的工藝Know-How，助力其快速實現(xiàn)專業(yè)機器人產(chǎn)品的研發(fā)。”

當前，用戶在工業(yè)機器人的選擇上，最為關(guān)注的產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)和使用體驗。王勁表示：“提高用戶使用體驗是貝加萊未來在工業(yè)機器人市場發(fā)展的著力點。機器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件如何更好地滿足終端客戶的使用要求，這包括控制系統(tǒng)行業(yè)工藝庫的靈活集成、軟件的易用度等多個方面。結(jié)合國情來看，從2008年至今，我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展，機器人應(yīng)用數(shù)量不斷創(chuàng)新高，但國內(nèi)的機器人研發(fā)、應(yīng)用人才儲備不足，甚至高級的機器人操作人員都嚴重缺乏。如果我們的機器人控制系統(tǒng)對于操作人員應(yīng)用更加方便，無需要太多的仿真、編程，降低使用者對于相關(guān)專業(yè)的要求，我認為是很有意義的。而貝加萊Mapp功能就為解決這一問題而研發(fā)。另一方面，由于機器人要面對不同的行業(yè)、不同客戶的要求，因此在確保應(yīng)用軟件易用的同時，又需能夠靈活地集成各種工藝庫，貝加萊控制系統(tǒng)一直所倡導(dǎo)的開放的底層架構(gòu)、應(yīng)用軟件模塊化能夠很好地滿足機器人行業(yè)未來發(fā)展的需要。”

技術(shù)的未來

科技進步必然會推動行業(yè)發(fā)展，智能技術(shù)的發(fā)展推動著各行各業(yè)的智能化進程，對于機器人技術(shù)也同樣如此。對于工業(yè)機器人的智能化發(fā)展，王勁分析認為：“工業(yè)機器人智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在對于產(chǎn)品和工藝的適應(yīng)性上，如手機制造中型號切換、模具改變，機器人生產(chǎn)線如何快速地適應(yīng)和調(diào)整，如何能夠根據(jù)產(chǎn)品型號、工藝改變?nèi)フ{(diào)整加工方案；另外，工業(yè)機器人可以通過視覺系統(tǒng)及各種位置、力等傳感器與外界進行狀態(tài)、數(shù)據(jù)交互；最后，機器人示教編程也將會變得更加方便和簡單。我相信未來更加智能化的芯片和更多復(fù)雜的控制算法也將會在工業(yè)機器人領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。”

除了智能化，對于工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用的未來發(fā)展趨勢，王勁認為機器人的安全問題將會得到日益重視。“如何讓機器人與人、與產(chǎn)線設(shè)備協(xié)同合作，將會是除智能化以外機器人發(fā)展和應(yīng)用的重要方向。我們可以想象，一方面生產(chǎn)線上不同設(shè)備與機器人之間的協(xié)調(diào)動作和邏輯處理，需要確保不同工業(yè)總線/以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)通訊得以順利實現(xiàn)，同時更需要安全監(jiān)測，以便應(yīng)付不同的應(yīng)急情況。另一方面，人與機器人共同完成某項任務(wù)，人與機器人之間如何進行交互，這些交互需要不同的信息同時進行處理，例如各種力、彼此的位置等，不可避免的要涉及安全問題。”王勁解釋道。

據(jù)其介紹，貝加萊的機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)部分集成了機器人安全控制功能，未來還將開發(fā)更多的安全功能模塊以適應(yīng)行業(yè)的需要。貝加萊于2003年推出的第一個開放且獨立于總線的安全協(xié)議openSAFETY可以將工廠里的機器人與工藝設(shè)備、第三方機器人或設(shè)備集成在一個架構(gòu)里實現(xiàn)安全通信，SLS@TCP/SLO@TCP/SLP@TCP等都是SafeROBOTICS技術(shù)的功能，其基于openSAFETY的安全信息模型來實現(xiàn)機器人相關(guān)的安全信息交互，也即通過openSAFETY的集成，可以將SafeMOTION、SafeI/O與SafeROBOTICS和基于第三方總線如PROFINET、CANopen、Ethernet/IP等設(shè)備進行安全集成，形成整個智能制造產(chǎn)線的安全集成。

“openSAFETY實際上是解決智能制造中生產(chǎn)效率與安全的一個平衡方案，可在安全的前提下幫助用戶保持OEE（設(shè)備綜合效率），是未來智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。”王勁表示。

產(chǎn)品推薦

緊湊型工業(yè)PC—APC2100

APC2100在滿足國內(nèi)機器人性能要求的同時，在產(chǎn)品價格定位上將會更加符合國內(nèi)客戶的需求，APC2100的處理能力可以達到Core i3的水平，除了Runtime系統(tǒng)以外，還支持同時運行Windows系統(tǒng)。其機械尺寸緊湊，可以稱為掌中PC，主要得益于在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“芯片上的系統(tǒng)（SoC）”這一概念。設(shè)計中沒有額外部件，例如芯片集，從而最大限度降低熱耗， 因此在任何溫度范圍內(nèi)都不再需要風(fēng)扇，系統(tǒng)本身就能很好地降溫。另外Atom處理器所集成的圖形引擎性能遠遠超出Core2 Duo處理器，并可支持DirectX 11，可以用來設(shè)計要求更高的的HMI軟件。

智能型伺服驅(qū)動ACOPOSP3

該系列產(chǎn)品包括單軸/兩軸/三軸驅(qū)動器，功率覆蓋范圍0.6~24kW，電流范圍1.2~48A。其中三軸ACOPOSP3驅(qū)動器的外形尺寸設(shè)計得更為緊湊，比傳統(tǒng)單軸伺服器，可以為機器人用戶節(jié)省69%的安裝空間。三軸驅(qū)動器的功率密度為4A/LITER，是目前市場上最高效的一款伺服驅(qū)動器。該款驅(qū)動器具有更短的掃描周期，三環(huán)調(diào)節(jié)周期為50 s，處于世界領(lǐng)先水平，既高度契合了系統(tǒng)的動態(tài)性能，又具有前所未有的精度。它集成了更多安全功能：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全轉(zhuǎn)矩輸出）等14項safety功能，滿足SIL3、PLe、Cat4標準，可以縮短設(shè)備的停/開機時間。

摘自《自動化博覽》2016年9月刊