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★本刊記者/文曉

貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司技術傳播經理 宋華振

隨著工業(yè)互聯(lián)網、云計算、5G等新一代技術的不斷發(fā)展，作為信息采集和控制的主要技術手段，工業(yè)PC也肩負著IT與OT融合的重任，不僅要實現(xiàn)精準、高效的控制，還需要融合智能、數據分析、邊緣計算、移動性和安全性等最新的前沿技術，實現(xiàn)高度數字化和智能化。貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司技術傳播經理宋華振表示，貝加萊是始終走在技術前沿的自動化企業(yè)，一直倡導開放自動化，從早期IntelX86架構的應用，Windows/Linux和RTOS的融合，以及對于OPCUA的支持等，貝加萊致力成為IT與自動化融合的技術先鋒。

記者：貝加萊工控機或嵌入式系統(tǒng)主要應用于哪些行業(yè)？2023年發(fā)展情況如何？有哪些突出成績？

宋華振：貝加萊的業(yè)務聚焦一直在離散的機器與產線，目前嵌入式的PLC和PC占據了50%的業(yè)務。在印刷機械、包裝設備、風力發(fā)電機組、光伏設備、鋰電這幾個領域，在2023年持續(xù)保持業(yè)績的增長。此外，在新能源行業(yè)和印刷包裝領域機器控制方面也實現(xiàn)持續(xù)增長。

記者：近年來貝加萊的工控機或嵌入式系統(tǒng)有哪些創(chuàng)新與突破？

宋華振：目前貝加萊的PC就是采用通用架構來實現(xiàn)復雜的任務，這得益于Hypervisor技術將多核CPU進行任務劃分，內部通過虛擬以太網實現(xiàn)交互。確保Windows/Linux的計算任務和RTOS的實時任務基于統(tǒng)一架構來實現(xiàn)。

2021年底，貝加萊推出exOS，它是一個將計算和實時任務進行協(xié)作的接口，其借助Linux社區(qū)的廣泛資源，將基于Python、Java、Docker等開放世界的AI算法可以用于訓練模型，通過開源的生成器，將這些程序封裝，并導入到貝加萊的自動化開發(fā)平臺Automation Studio。作為一個任務和實時任務實現(xiàn)交互，它主要是構建一個簡便的工具，讓IT和OT的任務可以在同一環(huán)境工作。提升PC在控制以外的計算任務的強力擴展。

exOS的推出是一個非常大的突破。隨著邊緣計算需求的日益增長，需要系統(tǒng)具有能夠勝任多種計算任務的集成能力。exOS是一個增強的擴展操作系統(tǒng)。它使得在Linux這個大的生態(tài)中的機器學習、數據庫、工藝仿真、數據分析類軟件可以與RTOS的任務相互交互信息，形成“分布式計算與集中式控制”的完美融合。

對于用戶來說，在很多場景中可以看到它的價值，例如在預測性維護中，通過TesnsorFlow開發(fā)的深度學習算法可以運行在PC的Linux平臺上，其應用也可以被Automation Studio導入，并配置，以與RTOS的控制任務進行耦合，從而實現(xiàn)數據采集、分析、傳輸、執(zhí)行的大閉環(huán)。又如ROS可以運行在Linux上實現(xiàn)AGV的任務調度算法，而其調度的路徑規(guī)劃信息則可以發(fā)送給RTOS來控制AGV的路徑精度與速度控制。這樣的任務處理融合了Linux和RTOS的應用，發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢。

目前，貝加萊的PC/PanelPC采用Hypervisor技術，它可以運行exOS，因為采用了Intel Appollo Lake、Core i7這樣的多核處理器，分別運行不同的操作系統(tǒng)——這是能夠達到較高實時性的硬件支撐。

而這樣的PC的形式也是多樣的，包括機架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模塊化的設計，分別適應于各種不同的場景。Panel PC 3100系列還有可以支持制藥領域使用的IP69K防護等級的Panel PC，以及工程機械領域應用的Mobile PC 3100。

記者：嵌入式系統(tǒng)正在工業(yè)自動化中發(fā)揮越來越重要的作用，您怎么看這一觀點？貝加萊的產品或解決方案能幫助客戶解決哪些問題？

宋華振：與流程工業(yè)的控制和工程不同，在離散制造業(yè)，嵌入式系統(tǒng)一直占據主導，它不是越來越重要，而是始終非常重要。因為機器本身是一個獨立的運行，因此它天然就是會選擇嵌入式架構來運行任務。貝加萊一直聚焦離散自動化，機器與裝備領域里，從40年前開始就致力于嵌入式系統(tǒng)產品。

貝加萊主要為機器提供控制、伺服驅動與電機、網絡、HMI、視覺等完整的硬件，以及最新的柔性輸送技術如ACOPOStrak、ACOPOS 6D以及機器人系統(tǒng)。而這些都由嵌入式的控制器來控制，協(xié)作他們之間的邏輯、基于狀態(tài)的協(xié)作，構成機器的高效運行。

記者：在嵌入式開發(fā)中，嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網（IoT）和人工智能（AI）等新興技術的集成將進一步增強系統(tǒng)能力，您如何看待這一問題？貝加萊對此有何行動？

宋華振：由于貝加萊的控制器一直就積極地借鑒于IT技術，早在20年前，標配以太網處理，以及內嵌Web Server、FTP Server、VNC Server來提供IT能力。2006年又在所有嵌入式控制系統(tǒng)提供OPCUA的接口連接，以方便IT系統(tǒng)的訪問。而在2016年，貝加萊也作為TSN技術的先鋒軍，與IT和OT業(yè)界的伙伴共同推動TSN技術的發(fā)展。到今天已經開始有控制器、PC、Panel PC等產品均嵌入OPC UA over TSN，現(xiàn)在OPC基金會統(tǒng)一為OPC UA FX。而在2021年又增強了AI的能力，通過exOS來實現(xiàn)IT的事件觸發(fā)任務與OT的周期性任務的交互，讓系統(tǒng)具有IT和OT融合能力。

自動化一直在借助于各項IT技術來發(fā)展自身的能力，而貝加萊一直是IT與OT融合的技術先鋒。它不是今天的行動，而是一直的行動。不僅是過去，也包括未來。

記者：數智化轉型時代，您認為傳統(tǒng)工控機的發(fā)展面臨著哪些挑戰(zhàn)？貝加萊正在如何應對這些挑戰(zhàn)？

宋華振：無論在哪個時代，自動化廠商都是要應對不斷變化的市場，只是這個時間粒度在不斷縮小，產品生命周期越來越快。市場的不確定性也越來越強。

工控機從來沒有停滯發(fā)展。當前，它在集成IT與OT任務，也在跟隨AI的腳步。就像貝加萊的PC，現(xiàn)在有采用IntelCorei7第13代的處理器，與現(xiàn)在消費PC的處理器已沒有差別，包括更強調算力的Intel Apollo Lake系列處理器的型號。

自動化行業(yè)的競爭，不止于產品本身。為垂直行業(yè)提供機電控制的工程服務、開發(fā)、行業(yè)應用、人才培養(yǎng)的綜合能力，才是競爭力的關鍵。純粹的產品競爭只占到競爭的較小權重。產品對標的比較競爭，已經不是自動化行業(yè)的主要競爭模式。而面向行業(yè)的解決方案、綜合服務才是未來的競爭關鍵。

貝加萊一直深耕各個垂直裝備領域，從機電選型、建模仿真、工程開發(fā)與測試驗證、遠程運維，服務于全生命周期的客戶應用與需求。我們的核心競爭力在于對行業(yè)Know-How的持續(xù)積累，在每個領域如張力控制，針對印刷、塑料、包裝、光伏等各種設備，通過共性工業(yè)App復用，來服務于不同領域，進而確保客戶的持續(xù)競爭力提升——重要的在于，為客戶帶來超出預期的價值。

摘自《自動化博覽》2023年11月刊