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★本刊記者/文曉

國(guó)自機(jī)器人高級(jí)副總裁 王霞

國(guó)自機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人為發(fā)展方向，自2011年成立至今，形成智能巡檢和智能物流兩大產(chǎn)品線，多次參與國(guó)家重大工程建設(shè)，積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)、發(fā)電、軌道交通、石油石化、新能源、工程機(jī)械等多個(gè)行業(yè)，并在海外實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。國(guó)自機(jī)器人高級(jí)副總裁王霞表示：“近年來，我們圍繞‘老客戶新產(chǎn)品’和‘老產(chǎn)品新客戶’的市場(chǎng)策略，從追求硬件參數(shù)領(lǐng)先逐漸裝變?yōu)檐浻布教嵘婕訌?qiáng)軟件解決能力，從關(guān)注產(chǎn)品轉(zhuǎn)變到不斷延伸場(chǎng)景和解決方案，深入行業(yè)賽道，打造行業(yè)縱深，進(jìn)一步貼近、滿足客戶需求。”

延伸機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

國(guó)自機(jī)器人始終堅(jiān)持創(chuàng)新，多次創(chuàng)新推出行業(yè)首創(chuàng)機(jī)器人。據(jù)王霞介紹，近年來，國(guó)自機(jī)器人在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面不斷突破。國(guó)自室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)雙激光安全防護(hù)，可靠性提升；研發(fā)“自診斷自恢復(fù)”技術(shù)，當(dāng)機(jī)器人宕機(jī)時(shí)，客戶端自行診斷軟硬件問題，自動(dòng)重啟軟硬件后，即可恢復(fù)正常運(yùn)行，助力運(yùn)維效率提升；將傳統(tǒng)機(jī)器人需要預(yù)設(shè)停靠點(diǎn)巡檢的模式更改為無預(yù)設(shè)停靠點(diǎn)的不停頓連續(xù)運(yùn)行模式，同時(shí)機(jī)器人視角采用智能跟蹤與預(yù)設(shè)策略，通過實(shí)時(shí)視覺分析算法對(duì)重點(diǎn)設(shè)備、動(dòng)態(tài)人員的推理跟蹤自動(dòng)調(diào)整視角，實(shí)現(xiàn)仿人式運(yùn)動(dòng)的邊走邊巡技術(shù)，使巡檢效率進(jìn)一步提升；構(gòu)建巡視對(duì)象（設(shè)備/人員/環(huán)境）的圖像、聲音、激光數(shù)據(jù)樣本庫(kù)，通過訓(xùn)練優(yōu)化及模型迭代實(shí)現(xiàn)結(jié)合場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)表計(jì)類99%、人員安全類95%以上、跑冒滴漏類90%以上高精準(zhǔn)的識(shí)別率；推出防爆等級(jí)達(dá)到Ex d IIC T6 Gb的防爆型智能巡檢機(jī)器人，讓機(jī)器人從常規(guī)場(chǎng)景走向危險(xiǎn)化工區(qū)的防爆場(chǎng)景，拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景；通過巡檢機(jī)器人對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，減少了人工巡檢強(qiáng)度，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升巡檢質(zhì)量，提高安全管控水平、降低人工巡檢危險(xiǎn)性，從而更符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)和智慧管理的要求。

2024年，國(guó)自機(jī)器人在優(yōu)勢(shì)行業(yè)的基礎(chǔ)上，持續(xù)在多個(gè)新行業(yè)探索機(jī)器人應(yīng)用，取得了眾多突破。

6月底，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車運(yùn)營(yíng)，這是當(dāng)前世界上綜合建設(shè)難度最高的跨海集群工程。國(guó)自機(jī)器人為深中通道海底隧道提供了14臺(tái)智能巡檢機(jī)器人，分別在隧道和中管廊中工作。隧道的南、北行車洞平均每1.2公里就布有一臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人不僅可實(shí)時(shí)巡視隧道內(nèi)的各類設(shè)備安全，還可以在應(yīng)急情況下，在三分鐘內(nèi)到達(dá)任意指定地點(diǎn)，通過氣體檢查、語音對(duì)講指揮、紅外高清識(shí)別等功能，對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指揮和調(diào)度。而在中管廊，機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)通道內(nèi)的各類設(shè)備進(jìn)行全方位檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在隱患，全面保證設(shè)備安全。同時(shí)，14臺(tái)智能巡檢機(jī)器人均接入隧道路網(wǎng)調(diào)度中心控制平臺(tái)，統(tǒng)一調(diào)度、集中管控，實(shí)時(shí)做到了統(tǒng)籌安排，局部速達(dá)的集成效果。通過該項(xiàng)目，國(guó)自機(jī)器人創(chuàng)造了單項(xiàng)目使用巡檢機(jī)器人臺(tái)套數(shù)第一、機(jī)器人行駛速度最高、行業(yè)內(nèi)首個(gè)達(dá)到單高速公路項(xiàng)目機(jī)器人使用里程數(shù)超過20公里等多項(xiàng)行業(yè)第一。

在新能源發(fā)電領(lǐng)域，國(guó)自在江蘇鹽城的海上風(fēng)電場(chǎng)用巡檢機(jī)器人多樣化巡檢模式，助力用戶實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)高頻率、無人化巡檢運(yùn)維，減少98%以上的人工巡檢次數(shù)。在光伏發(fā)電站，巡檢機(jī)器人利用圖像識(shí)別、紅外觀測(cè)、局放檢測(cè)等技術(shù)，對(duì)“變電區(qū)域、繼保室、配電室”設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候監(jiān)控。

國(guó)自還聯(lián)手長(zhǎng)龍航空，共同研發(fā)以智能巡檢機(jī)器人為核心的“面向飛機(jī)健康安全的智能巡檢機(jī)器人及監(jiān)測(cè)平臺(tái)”，入選2022年浙江省重大科技專項(xiàng)“尖兵”計(jì)劃項(xiàng)目，填補(bǔ)飛機(jī)智能巡檢機(jī)器人國(guó)內(nèi)空白。

深挖客戶需求痛點(diǎn)

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。以智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)為例，其規(guī)模在2022年達(dá)到了15.66億元，其中電力智能巡檢機(jī)器人規(guī)模占比最大。巡檢機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、石化、航空、鐵路等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)化巡檢、故障預(yù)警、精準(zhǔn)定位等功能。特別是在能源冶金、石油化工、電力等關(guān)鍵行業(yè)中，隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快和企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)、降本增效的迫切需求，憑借其高效、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)，智能巡檢機(jī)器人已成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。

對(duì)于市場(chǎng)的變化，王霞認(rèn)為，越來越多的客戶對(duì)于巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)注，已不僅僅滿足于科技亮點(diǎn)，而是越來越在意機(jī)器人真正能為生產(chǎn)帶來的實(shí)質(zhì)性改善，能讓人類工作生活更輕松。所以機(jī)器人企業(yè)需要不斷創(chuàng)新和提升技術(shù)實(shí)力，以滿足客戶越來越高的應(yīng)用需求。

在其看來，未來的巡檢機(jī)器人將具備更高的智能化和自主化能力，它們可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果自主調(diào)整檢測(cè)計(jì)劃和路徑，通過人工智能技術(shù)進(jìn)行故障預(yù)測(cè)和預(yù)警，進(jìn)一步提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，降低人工成本和風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，政府對(duì)高科技產(chǎn)業(yè)的持續(xù)扶持和政策引導(dǎo)也將促進(jìn)巡檢機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

隨著技術(shù)的不斷融合與創(chuàng)新，巡檢機(jī)器人將具備更高的智能化和自主化能力。“國(guó)自機(jī)器人在巡檢方面，不僅僅是單一硬件產(chǎn)品供應(yīng)商，更加注重站在客戶需求，注重周邊技術(shù)環(huán)繞和軟件能力提升，深挖客戶需求痛點(diǎn)，致力于成為特種場(chǎng)景服務(wù)的提供者。比如，在變電站這種使用場(chǎng)景，國(guó)自機(jī)器人將以智能巡檢機(jī)器人為基礎(chǔ)，融合無人機(jī)、四足機(jī)器人、人行機(jī)器人、數(shù)字孿生、虛擬現(xiàn)實(shí)等設(shè)備、技術(shù)，形成多技術(shù)、多設(shè)備的場(chǎng)景解決方案，真正為客戶解決需求痛點(diǎn)。”王霞強(qiáng)調(diào)。

談及機(jī)器人的未來，王霞表示，機(jī)器人將向著智能化、自主化、精準(zhǔn)化、高效化、定制化和模塊化等方向發(fā)展，并融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)，不斷提升其能力和效率，以期真正將人從“繁、難、險(xiǎn)”的工作中解放出來。國(guó)自機(jī)器人將通過提升機(jī)器人智能化水平、采用模塊化與多功能化設(shè)計(jì)、注重集成化與輕量化、強(qiáng)化遠(yuǎn)程控制與協(xié)作能力等方面來持續(xù)引領(lǐng)巡檢機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

而對(duì)于市場(chǎng)環(huán)境的變化，王霞分析認(rèn)為，機(jī)器人這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者將逐步演化，形成硬件提供商、軟件提供商、場(chǎng)景解決方案提供商等細(xì)分化的社會(huì)分工。總結(jié)來說，一方面，原有的友商競(jìng)爭(zhēng)，將會(huì)更多地形成互補(bǔ)分工，自身優(yōu)點(diǎn)強(qiáng)化，自身不足尋求外部合作。另一方面，作為終端客戶的自動(dòng)化公司，也會(huì)不斷下沉這個(gè)市場(chǎng)，由使用者延展為供應(yīng)商，也會(huì)帶來這個(gè)生態(tài)更多樣化更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。客戶側(cè)需求在不斷變化，供應(yīng)商側(cè)供應(yīng)也在不斷變化，在這兩個(gè)雙向持續(xù)變化的過程中，必須時(shí)刻捕捉變化，提前預(yù)判，做好研發(fā)資源、營(yíng)銷資源等各種企業(yè)資源的提前布局，才能不斷適應(yīng)變化，從而保持長(zhǎng)久領(lǐng)先。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊