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美國科學促進協會近日向外界展示了3個依照人類步行方式行走的機器人。
對于這幾個機器人來說，它們僅僅是在人類面前邁出一小步。但對于機器人研究領域來說，這是一次巨大的技術飛躍。3個機器人分別是美國麻省理工學院研制的“幼童”，康奈爾大學研制的“康奈爾”，以及荷蘭代爾夫特大學研制的“丹尼斯”。
這3個機器人的步行方式與人類極其相像，并具有人的外形。它們行走時，膝蓋會彎曲帶動小腿，雙臂會前后擺動保持平衡。科學家還在機器人頭部安裝了裝飾性的眼睛，讓它們看起來更像人類。“幼童”就如其名，是3個機器人中最矮的一個，走起路來搖搖擺擺，就像剛開始學步的兒童，但它卻是最聰明的一個。
其他兩個機器人都依靠精密的機械設計實現行走，“幼童”卻擁有一個與螞蟻智力水平相當的大腦，可以適應不同地形。
美國麻省理工學院的科學家介紹說，“幼童”能夠在“不到20分鐘或者大約600步內”，學會在新地形環境下行走。
早在19世紀，人類工程師就設計出“無源動態”機器玩具，能夠依靠重力行走下坡。但自那之后，仿人機器人行走研究領域就沒有再取得較大突破。
我們生活中常見的步行玩具通過左右擺動使腳離開地面。人類行走時，將這種擺動降低至最低，主要依靠彎曲膝蓋使腳離開地面。“康奈爾”和“丹尼斯”步行就是采用了這種原理。
“其他機器人無論控制如何順暢，都必須先站立，以此為基礎，然后才能做其他動作，”康奈爾大學研究人員安迪?魯伊納說，“我們這里的機器人(行走)基于摔倒，自己起立，再摔倒?！?/FONT>
新展示的機器人在平面行走時，所消耗的能量僅比普通熒光燈管消耗能量略高。而“康奈爾”行走時消耗的能量幾乎與相同體重人類步行消耗能量相當。“康奈爾”只在提腳時消耗能量，然后依靠重力讓腳返回地面，其他機器人完成這一系列動作時都需要消耗能量。
專家認為，這些技術突破將改變機器人的制造方式，甚至為人類假肢研究和人類行走生物力學研究提供幫助。
雖然3個機器人能像人那樣擺臂行走，而且不會同手同腳，但它們在其他方面卻不如此前出現的機器人多才多藝。比如，日本本田公司推出的“阿西莫”機器人能夠跑步、倒走和上樓梯，但要消耗大量能量?！罢嬲慕鉀Q方案介于兩者之間。”參與“康奈爾”設計工作的美國密歇根大學研究人員史蒂文?科林斯說。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號