一臺(tái)能夠在納米尺度上操作的機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)近日由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功,并通過(guò)了國(guó)家“863”自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人專(zhuān)家組的驗(yàn)收。這意味著能進(jìn)入人類(lèi)細(xì)胞內(nèi)部工作的納米機(jī)器人距離我們已經(jīng)不太遙遠(yuǎn)了。
這臺(tái)“納米微操作機(jī)器人”能在一塊硅基片上2平方微米(一微米為百萬(wàn)分之一米)的范圍內(nèi)清晰刻出“SIA”三個(gè)英文字母(沈陽(yáng)自動(dòng)化所的縮寫(xiě))。另一個(gè)演示顯示,機(jī)器人成功將一個(gè)4微米長(zhǎng)、100納米粗的碳納米管,準(zhǔn)確地移動(dòng)到了一個(gè)刻好的溝槽里,也就是說(shuō),該機(jī)器人誤差不超過(guò)千萬(wàn)分之一米。
在納米尺度上的操作,被稱(chēng)為“納米微操作”,是納米技術(shù)的重要內(nèi)容,其目的是在納米尺度上按人的意愿對(duì)納米材料實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、整形、刻畫(huà)以及裝配等工作。這臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)在納米尺度下的系統(tǒng)建模方法、三維納觀力獲取與感知及誤差分析與補(bǔ)償方面有很多突破與創(chuàng)新。
這種納米微操作機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于納米科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、生物工程與醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、微納米科研教學(xué)等領(lǐng)域。使用納米微操作機(jī)器人可完成對(duì)細(xì)胞染色體的切割操作;可以利用它操作納米微粒,裝配納米級(jí)的電子器件,甚至畫(huà)出納米電路。未來(lái)利用納米電路制成的電腦和家用電器,可以“想要它有多小,就能做多小”,直至可以進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)部。
信息來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)