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由哈爾濱工業大學研制的第三代機器人靈巧手日前通過國防科工委“８６３”項目專家組驗收，將逐步在一些危險的領域中代替人手操作。
第三代機器人靈巧手在以往科研成果上進一步創新，共有４個手指，相當于一個獨立的、具有多種自由度的微型機器人，不但可以在鋼琴上熟練彈奏優美樂曲，還可以玩球、開抽屜、按開關、抓拿東西等。
研究人員介紹說，第三代機器人靈巧手不僅有觸覺，可以感受到溫度的變化，還具有人手所沒有的視覺，可以在航天及一些有危害的環境中代替人的工作。
１９９９年，哈工大開始機器人靈巧手的研究。兩年后，第一代機器人靈巧手研制成功，當時的機器人靈巧手驅動系統設在手腕上，控制系統的輸出線有４００多根，體積大、穩定性差、比較笨重。２００３年，科研人員研究出第二代機器人靈巧手，控制系統的輸出線由４００多根一下減少到６根。而新研制成功的第三代靈巧手控制系統的輸出線已減少到４根。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號