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    近日，科技部發(fā)布《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》，明確提出“十二五”期間，我國(guó)將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)。

    根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics，IRF）的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類(lèi)完成除生產(chǎn)制造加工過(guò)程以外的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robot）和家用服務(wù)機(jī)器人（Domestic Use Robot）。其中專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測(cè)與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。

    工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人通常工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，在中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。國(guó)家科技部十分重視工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，先后從工業(yè)機(jī)器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，重點(diǎn)包括精密減速器、電機(jī)與伺服、嵌入式控制器等，與此同時(shí)結(jié)合中國(guó)國(guó)情，從量大面廣經(jīng)濟(jì)型的工業(yè)機(jī)器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了布局，重點(diǎn)包括物流、碼垛、服務(wù)等搬運(yùn)型機(jī)器人，焊接、機(jī)械、修磨、注塑等加工型機(jī)器人等。 

    與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過(guò)通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。 

    目前國(guó)際上服務(wù)機(jī)器人主要由美、日、中、德、韓五國(guó)在主導(dǎo)著全球技術(shù)的研發(fā)，其技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢(shì)：一是由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機(jī)器人單一作業(yè)向群體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

    服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類(lèi)的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動(dòng)性，對(duì)促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國(guó)防實(shí)力等都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 

    據(jù)悉，我國(guó)將著力突破制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

    但我們也要看到我國(guó)服務(wù)機(jī)器人目前存在的主要問(wèn)題：大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果、關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國(guó)外相差5-10年；在設(shè)計(jì)制造技術(shù)國(guó)外存在較大差距，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合不夠緊密，集規(guī)劃、人才、研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)等于一體的創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段。 

    《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》提出，通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)的實(shí)施，預(yù)期將突破重點(diǎn)技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿人、四足高端仿生平臺(tái)系統(tǒng)集成，引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向；開(kāi)發(fā)出5-10 種服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品，形成100項(xiàng)以上發(fā)明專(zhuān)利，建設(shè)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組成的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系；公共安全機(jī)器人在10 個(gè)以上城市和國(guó)家重大安全工程中進(jìn)行示范應(yīng)用，模塊化核心部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用推廣10000 臺(tái)套以上應(yīng)用，多臂復(fù)雜微創(chuàng)外科機(jī)器人應(yīng)用臨床；建立產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺(tái)，培養(yǎng)與吸引國(guó)際一流水平領(lǐng)軍人才。