摘要：針對(duì)模型參數(shù)不確定的一類非線性系統(tǒng)，用基于平方和的方法設(shè)計(jì)了非線性狀態(tài)反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問(wèn)題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結(jié)合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞：平方和；模型參數(shù)不確定；非線性系統(tǒng)；李亞譜諾夫方程
在線預(yù)覽：基于平方和的一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
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