高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高剛性、高過載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網(wǎng)適應(yīng)能力、高性價(jià)比成為現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的評價(jià)指標(biāo)。日本發(fā)那科公司推出了hrv4伺服控制控制技術(shù),其特點(diǎn)為:在任何時(shí)刻,均采用納米層次的位置指令,使用1600萬/轉(zhuǎn)的高分辨率的脈沖編碼器,完成了精密級加工精度(1~1.5μm)向超精密加工(0.01μm)精度轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了納米精度的伺服控制;hrv4超高速伺服控制處理器所控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)到60000r/min;hrv4控制算法可使伺服電機(jī)的最大控制電流減少50%,并減少電機(jī)發(fā)熱17%,因此,伺服驅(qū)動裝置獲得了更高的剛性和過載能力。