近日,科爾摩根公司推出了AKD™ BASIC伺服驅動器。這些驅動器是基于以太網設計的,采用了一個集成的單軸運動控制器。與驅動器和PLC分離的方案相比,此類驅動器可以幫助原始設備制造商生產結構更緊湊,效率更高的機器。集成的運動控制器提供了凸輪、S曲線和自由形式運動輪廓功能,另外還有BASIC 編程語言和帶調試工具的內置程序編輯器,簡化了用戶操作。因此,機器制造者可以更快地完成復雜的制造過程。
在驅動器中直接集成機器控制功能,設計工程師在設計機器的過程中,就可以不使用某些中小型PLC ,減少了連線、部件數量、以及專用面板空間。這樣一來,原始設備制造商就可以降低機器的成本和尺寸。AKDBASIC 也很適合仍然需要采用多個接口的PLC ,其中包括數字I/O 以及以太網通信接口。
集成的高性能運動控制器可以幫助用戶運行更復雜的動作,提高單軸應用的機器效率。借助快速中斷例程和條件式“when”語句,可以確保快速執行程序,這對于同步運動和機器控制具有重要意義。另外還提供了源代碼鎖定功能,幫助AKD BASIC 用戶保護其機器設計方案和IP,從功能上進一步幫助機器制造商獲取和保持競爭優勢。
與其它AKD伺服驅動器系列產品一樣,在該AKDWorkBench內還集成了一個程序編輯器,不需要使用額外的軟件包。用戶友好的程序編輯器提供了語法加亮、自動完成、自動格式編排和代碼片段功能,以便更快地開發代碼。程序編輯器還帶有調試工具,可以實現單步、斷點和跨步程序控制。
AKD BASIC 伺服驅動器還提供了一個可選的擴展I/O版本。此選件總共可以實現20個數字輸入和12個數字輸出,不需要遠程I/O,從而減少連線要求和成本。可選的擴展I/O 型產品還帶有一個SD 存儲器卡,用戶無需使用個人電腦即可傳輸程序,從而簡化了驅動器的維護和復制操作。詳情點擊:http://www.kollmorgen.com
摘自《自動化博覽》2012年第12期