工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代化智能裝備。國外工業機器人技術日趨成熟,目前已發展成為標準設備,被廣泛應用于工業領域。
機床整機企業對機器人領域非常香睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國數控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數控車床和一個機器人組成的柔性加工島。可以說,大連機床生產的這個柔性加工島引導了生產組織方式的變革,充分詮釋了工業自動化的深刻含意和未來制造業的主要生產模式。無獨有偶,國內機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關錫友也表示,沈陽集團有研制飛陽數控系統的經驗,正準備切入工業機器人制造領域,開發工業機器人產品。
業內通常將工業機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奧地利IGM公司等。
工業機器人在制造業的應用范圍越來越廣泛,其標準化、模塊化、網絡化和智能化程度越來越高,功能也越發強大,正朝著成套技術和裝備的方向發展。在發達國家,工業機器人自動化生產線已成為自動化裝備的主流。機床行業大量使用工業機器人自動化生產線,不僅節約了人工成本,而且能夠確保產品質量和生產高效。