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山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院完成的科技項(xiàng)目“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”榮獲2011年度中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。

為了降低巡線作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式立項(xiàng)研制無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)。依托于山東電科院的國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了該項(xiàng)目。2010年11月4日，經(jīng)中國(guó)工程院院士蔡鶴皋等行業(yè)內(nèi)外資深專(zhuān)家組成的鑒定委員會(huì)鑒定，電科院自主研制成功的“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”整體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其中的柔性多級(jí)減振技術(shù)、實(shí)時(shí)輸電線路跟蹤技術(shù)等達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。2011年4月25日，該成果在500千伏黃濱Ⅰ、Ⅱ線進(jìn)行飛行巡檢，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)公司無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程正式開(kāi)啟。該系統(tǒng)先后在500千伏鄆上線、500千伏川泰線、500千伏濟(jì)韶線、500千伏黃濱線等輸電線路上進(jìn)行了數(shù)十次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際作業(yè)，至今累計(jì)巡檢線路達(dá)200公里，有效檢測(cè)率達(dá)到97%，發(fā)現(xiàn)30多個(gè)異常及缺陷問(wèn)題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗(yàn)收，驗(yàn)證了無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)滿足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應(yīng)用條件。

輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)已經(jīng)具備六大功能：自主起降；自主返航；高精度三維程控飛行；陀螺增穩(wěn)檢測(cè)系統(tǒng)；可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)；數(shù)據(jù)管理分析，自動(dòng)生成報(bào)表。在無(wú)人直升機(jī)巡檢工程化應(yīng)用過(guò)程中，形成了操作規(guī)程、導(dǎo)則、制度和管理辦法。

山東電科院將進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，深化電力機(jī)器人基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)以及產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用規(guī)范的研究，加快提升自主創(chuàng)新能力，扎實(shí)推進(jìn)電力機(jī)器人的研究和推廣應(yīng)用。建立無(wú)人機(jī)巡檢基地，具備無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試、保養(yǎng)、培訓(xùn)等功能，為后續(xù)的工程化應(yīng)用提供保障。針對(duì)不同的巡檢任務(wù)，形成無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)系列化、產(chǎn)品化，建立專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)巡線服務(wù)隊(duì)伍，滿足國(guó)網(wǎng)公司巡線業(yè)務(wù)的需求。根據(jù)國(guó)網(wǎng)公司要求，開(kāi)展高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢的適用性研究。