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剛?cè)岵?jì)兩手抓便攜可撓式高清CMOS工業(yè)內(nèi)窺鏡
  • 作者:北京同舟視達(dá)科技有限公司
  • 點(diǎn)擊數(shù):833     發(fā)布時(shí)間:2013-03-03 16:19:48
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  機(jī)器視覺(jué), 就是利用機(jī)器代替人眼,機(jī)器視覺(jué)特別是在在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境,人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業(yè)管道內(nèi)窺鏡,目視檢測(cè)是指用人的眼睛或借助于機(jī)器視覺(jué)儀器設(shè)備對(duì)工業(yè)產(chǎn)品表面作觀察或測(cè)量的一種檢測(cè)方法,目視檢測(cè)的儀器種類繁多,工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡就是其中之一。

  內(nèi)窺鏡可以簡(jiǎn)單的分為工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡醫(yī)用內(nèi)窺鏡兩種。二戰(zhàn)結(jié)束后,美國(guó)、德國(guó)及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學(xué)儀器及新材料開(kāi)發(fā)等、轉(zhuǎn)而投向醫(yī)療儀器市場(chǎng),這使得醫(yī)療用內(nèi)窺鏡硬件制造工藝達(dá)到了質(zhì)的飛躍。因此,在20世紀(jì)50年代初內(nèi)窺鏡技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家及部分發(fā)展中國(guó)家迅速推廣。國(guó)內(nèi)在20世紀(jì)70~80年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品,主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物控制及一些零部件的質(zhì)量檢查。近年來(lái)隨著工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)目視檢測(cè)用內(nèi)窺鏡檢測(cè)已進(jìn)入了實(shí)用階段,越來(lái)越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制,并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測(cè)手段。工業(yè)電子內(nèi)窺鏡檢測(cè)是無(wú)損檢測(cè)中目視檢測(cè)的一種,工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡與其他無(wú)損檢測(cè)方式最大的不同 是,它可以直接反映出被檢測(cè)物體內(nèi)外表面的情況,而不需要通過(guò)數(shù)據(jù)的對(duì)比或檢測(cè)人員的技能和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷缺陷的存在與否。并且在檢測(cè)的同時(shí),我們可以使用工業(yè)電子內(nèi)窺鏡設(shè)備對(duì)整個(gè)檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)的錄影記錄或照相記錄。

  工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù),主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。隨著高清視頻的火爆、數(shù)碼攝像機(jī)普及,CCD的像素開(kāi)始增多,CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機(jī)器視覺(jué)、電子視頻內(nèi)窺鏡的“眼睛”開(kāi)始大舉占領(lǐng)圖像傳感器領(lǐng)域。

  同三維作為國(guó)內(nèi)最早涉足管道視頻內(nèi)窺鏡研發(fā)和生產(chǎn)的廠家,多年來(lái)一直專注于技術(shù)研發(fā)和開(kāi)拓,在2012年新推出硬質(zhì)蛇形線管道視頻內(nèi)窺鏡,其線纜可以拉伸不變形,能定做1-10米規(guī)格線纜,直徑僅為8mm。

 

  圖示:T935硬質(zhì)蛇形線管道視頻內(nèi)窺鏡

  剛?cè)岵?jì)兩手抓 便攜可撓式內(nèi)窺鏡

  可撓式內(nèi)窺鏡T935蛇形線工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的成像部分即(窺頭-彩色COMS攝像頭+高亮度LED白色光源),被觀察部分的圖像由此攝入,根據(jù)客戶需要選擇(可定制防水)??蓳鲜絻?nèi)窺鏡T935除了具備硬性電子內(nèi)窺鏡所有優(yōu)點(diǎn)以外,自身采用撓性管作為電子內(nèi)窺鏡護(hù)管,具有剛性和柔性雙重特點(diǎn),它克服了傳統(tǒng)軟性窺鏡在較大容器內(nèi)自身無(wú)法準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn),鏡身可任意變形且功能不受影響,能夠全方位對(duì)管道或設(shè)備內(nèi)表面進(jìn)行全面檢查,提高了電子內(nèi)窺鏡的可操縱性,大大方便了儀器使用范圍。

  【產(chǎn)品參數(shù)】

  該款攝像機(jī)采用1/5 "CMOS芯片,最高像素可達(dá)到42萬(wàn);每秒輸出30幀,無(wú)拖尾現(xiàn)象;標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)輸出,配合4-6個(gè)高亮度LED照明。

 

感光芯片 1/5"cmos
線數(shù) 420TVL
像素尺寸 4.2umX4.2um
最低照度 0.1Lux /F2.0(0 LuxWhenLED is on)
標(biāo)配 LED6PCS 0603高亮LED,500mcd*6LED
信號(hào)系統(tǒng) PAL、NTSC(按批量會(huì)有變動(dòng))
有效像素 720(H)x480(V)(N)/720(H)x576(V)(P)
景深 按要求做
標(biāo)配鏡頭 FOV=60° F2.8/2.42mm with IR cut
攝像頭功耗 DC3.5—6V / 110mA(with 75R loading)
工作溫度 (-20℃ to +50℃ )
LED功耗 LED:DC5V,30mA 可定調(diào)節(jié)

 

  可定做范圍:

  Ø 超小型鏡頭

  Ø 鏡頭外徑:8mm

  Ø 防水鏡頭:根據(jù)客戶需要選擇(可定制防水) ※

  Ø 軟管外徑:8mm

  Ø 軟管長(zhǎng)度:蛇形線1-10米 ※

  Ø 可任意彎曲蛇形線

  Ø 攝像機(jī):COMS攝像頭

  Ø 液晶顯示屏:3.5″,4∶3,耗電2AV

  Ø 視頻輸出:25 幀/秒PAL格式 30 幀/秒NTSC

  Ø LED 光源:4-6顆LED,可定做調(diào)光

  Ø 光源亮度:根據(jù)客戶需要調(diào)整 ※

  Ø 聚焦范圍:根據(jù)客戶需要調(diào)整 ※

  Ø 電池:12V鋰電充電池,帶充電器,12.6V,1800mAh

  Ø 鋁合金工具箱

  注意事項(xiàng):易燃、易爆、液體環(huán)境慎用。

  帶“※”的項(xiàng)目可由客戶提出要求進(jìn)行定制。

  工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡常規(guī)檢測(cè)范圍:

  (1)內(nèi)腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點(diǎn)、腐蝕等缺陷。

  (2)表面檢查。焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。

  (3)裝配檢查。當(dāng)有要求和需要時(shí),使用內(nèi)窺鏡對(duì)裝配質(zhì)量進(jìn)行檢查;裝配或某一工序完成后,檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術(shù)條件的要求;是否存在裝配缺陷。

  (4)狀態(tài)檢查。當(dāng)某些產(chǎn)品(如蝸輪泵、發(fā)動(dòng)機(jī)等)工作后,按技術(shù)要求規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)。

  (5)多余物檢查。檢查產(chǎn)品內(nèi)腔殘余內(nèi)屑,外來(lái)物等多余物。

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