摘要:在PID參數(shù)的優(yōu)化過程中,采用常規(guī)的整定方法,往往費(fèi)時(shí)且難以滿足控制要求。選取遺傳算法來進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),該方法是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優(yōu)解的、高效的優(yōu)化組合方法。通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以應(yīng)用于多數(shù)控制系統(tǒng),并能達(dá)到良好的控制效果。
關(guān)鍵詞:遺傳算法;PID控制;參數(shù)優(yōu)化
在線預(yù)覽:基于遺傳算法的PID參數(shù)的優(yōu)化控制策略