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中科院合肥智能所膠囊微型機器人可進入人體查病
  • 點擊數:2443     發布時間:2005-08-02 08:45:17
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    患腸胃病的病人終于有了福音,以后只需要吞下一個“智能膠囊”就可以檢查治療腸胃等腹腔內疾病了,不必忍受現今的內窺鏡治療、放射造影手術治療等治療方式帶來的痛苦。中科院安徽合肥智能機械研究所所長梅濤承擔研究的國家“863”計劃重點課題“無線腸胃檢查機 器人關鍵技術研究”近日在北京通過國家驗收。

    筆者在中科院智能機械研究所看到,該微型機器人有著光滑的外表和角質,與普通醫藥膠囊無異。在人體模型面前,工作人員向記者演示了該“膠囊”--微型機器人的工作原理和方法:先給微型機器人通電,然后把它送入身體內,機器人緩慢地隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道,機器人體內攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像,并通過微型無線發射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置,工作人員可以在接收裝置上進行醫學圖像觀察處理和診療。

    工作人員介紹,微型智能機器人整個系統由三個部分組成,體內微型檢查機器人實驗樣機本體、體內微型檢查機器人體外接收和處理系統以及體內微型檢查機器人定位與驅動控制系統。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm,長度小于等于3.5mm。

    微型機器人在人體腸胃中進行無創檢查和小損傷手術,對于減輕病人痛苦、提高檢查和手術的安全性和降低醫療費用都具有重要意義。

    現在國內治療腸胃病的一般方法是用內窺鏡透視、放射造影或手術檢查,不但費用高而且病人比較痛苦。而微型機器人不但成本低、節省時間,而且治療起來并不會給病人帶來痛苦。



來源:新華網

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