轉(zhuǎn)自:《財(cái)經(jīng)》雜志
中國(guó)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻,越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中引入工業(yè)機(jī)器人,它將深遠(yuǎn)影響中國(guó)制造的方方面面。客觀認(rèn)識(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀和趨勢(shì),比較中外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展異同,是剖析工業(yè)機(jī)器人對(duì)中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型
2013年伊始,上海浦東
隨著一只金黃色機(jī)械手臂的翻轉(zhuǎn)、回旋,在600攝氏度高溫下,三四斤重的銀白色金屬卷板,在青煙中被迅速抓取,放置到下一個(gè)工位,干脆利落。經(jīng)過(guò)一道道流水線工序后,末端擺滿了成型的殼體。這是上海日立電器有限公司(下稱上海日立)鈑金工廠的殼體生產(chǎn)車間,20臺(tái)色彩奪目的機(jī)器人正在作業(yè)。
每臺(tái)機(jī)器人在固定位置,可操作兩臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備。在等離子焊接工位,幾名工人散布其間,或調(diào)整機(jī)器人設(shè)備,或抽樣檢測(cè)產(chǎn)品。
自2007年引進(jìn)機(jī)器人以來(lái),上海日立,這個(gè)世界上最大的壓縮機(jī)生產(chǎn)商之一,已經(jīng)擁有機(jī)器人近百臺(tái),這也是中國(guó)家電行業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的起始。而將機(jī)器人引進(jìn)制造業(yè)的念頭,源于此前上海日立管理層在參觀豐田公司時(shí),發(fā)現(xiàn)后者的鈑金工廠“員工120名,其中工人10名,機(jī)器人110名”。
一直以來(lái)全球的工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)使用最早也最多,多作業(yè)于焊接、沖壓和涂裝。但現(xiàn)在,機(jī)器人正在各行業(yè)內(nèi)“大舉進(jìn)攻”,從煙草、五糧液(24.85,0.36,1.47%)等貴重物品的搬運(yùn),到制磚、食品飲料行業(yè),甚至飼料行業(yè)。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)最新數(shù)據(jù)顯示,2011年是工業(yè)機(jī)器人自1961年以來(lái)發(fā)展最成功的一年,同比增長(zhǎng)38%,新增機(jī)器人達(dá)到16.6萬(wàn)多臺(tái),其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷售量為2.2萬(wàn)多臺(tái),同比增長(zhǎng)51%。
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平?jīng)Q定了制造業(yè)生產(chǎn)的精度、準(zhǔn)度與效率,其應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。然而細(xì)究制造業(yè)現(xiàn)狀,中國(guó)的制造業(yè)自動(dòng)化之路并非暢途。
直降成本
勞動(dòng)力成本顯然是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模的決定因素。
上海日立西區(qū)的殼體生產(chǎn)車間共有三條不同型號(hào)產(chǎn)品的殼體生產(chǎn)線:H1、H2、H3,其中H3殼體生產(chǎn)線有七臺(tái)機(jī)器人,這條生產(chǎn)線需完成卷板整形、等離子焊接、粗?jǐn)U、精車、沖孔、拋光等十道工序。
十道工序只配置4人。這4名工人需操作25臺(tái)設(shè)備,人均操作6臺(tái)。2007年前的作業(yè)場(chǎng)景則是11個(gè)工人操作17臺(tái)設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置,可對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度進(jìn)行精確控制,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。上海日立的機(jī)器人自重560公斤左右,其重復(fù)定位精度可達(dá)0.07毫米-0.15毫米,手臂負(fù)載高達(dá)70公斤,能如蜜蜂般作業(yè)不停。
上海日立目前每年產(chǎn)銷壓縮機(jī)1800萬(wàn)臺(tái)。1993年引進(jìn)日本技術(shù)建成生產(chǎn)線后,生產(chǎn)節(jié)拍由20余秒提高到1998年的10余秒,現(xiàn)在經(jīng)自動(dòng)化改造后,已提升至7.5秒。也就是說(shuō),一條生產(chǎn)線,每7.5秒即可出一臺(tái)產(chǎn)品。機(jī)器人的生產(chǎn)效率顯而易見(jiàn)。
早在上世紀(jì)80年代,第一代工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用就達(dá)到一波高潮。
汽車工業(yè)中,焊接是汽車零部件與車身制造中承上啟下的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。1995年之際,盡管人力成本很便宜,上海的汽車廠即開(kāi)始逐步引進(jìn)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)汽車零部件尤其是底盤制造,涉及安全性——車子在撞擊時(shí),如焊縫質(zhì)量不好會(huì)發(fā)生事故,因此不能漏焊。東風(fēng)汽車有限公司商用車公司車身廠(下稱東風(fēng)車身廠)技術(shù)科焊接工藝主管肖同新表示,機(jī)器人弧焊較人工弧焊優(yōu)勢(shì)明顯,弧焊機(jī)器人具有焊縫跟蹤功能,與零件搭接縫隙的距離、焊槍移動(dòng)和焊機(jī)走絲的速度均比人工控制精確。
然而,考慮到國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本低,上海日立在1993年引進(jìn)日本生產(chǎn)線時(shí),沒(méi)有完全采用日本的自動(dòng)化流水線。從流水線建設(shè)方案中拆掉了一部分,如裝配流水線上的選配崗位,采用人工完成。但目前,在上海的多數(shù)勞動(dòng)密集型制造行業(yè),勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)明顯下降:剛?cè)肼毜拇髮W(xué)生一般月薪2000多元,一線工人為計(jì)件工資,月收入可達(dá)6000元,這個(gè)數(shù)字在2007年之際僅3000元到4000元。
在2011年底,上海日立的母公司上海海立(集團(tuán))股份有限公司引進(jìn)機(jī)器人34臺(tái),減少工人崗位111個(gè),投入資本2483萬(wàn)元,平均每套設(shè)備投入73萬(wàn)元。按照每個(gè)工人年收入7萬(wàn)元計(jì)算,三年即可收回成本。
勞動(dòng)密集型制造企業(yè)需大量雇傭勞務(wù)工,這也造成每年長(zhǎng)假過(guò)后,一線人員總有部分員工流失,有時(shí)會(huì)干擾正常生產(chǎn),操作員更替頻繁會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量、增加設(shè)備損壞率以及安全隱患事故增多。
上海海立集團(tuán)副總經(jīng)理李黎告訴《財(cái)經(jīng)》記者,來(lái)自農(nóng)村的年輕人也不愿意到生產(chǎn)線上進(jìn)行重負(fù)荷作業(yè),有時(shí)人員調(diào)崗需做大量思想動(dòng)員工作,現(xiàn)在就沒(méi)有這個(gè)顧慮了。如今現(xiàn)場(chǎng)工人的工作主要側(cè)重設(shè)備維護(hù)與產(chǎn)品檢測(cè),工作強(qiáng)度大為減輕。
機(jī)器人制造差距
要評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平,工業(yè)機(jī)器人本身的制造水平即能說(shuō)明要義。
1959年,美國(guó)人制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。50年后,日系產(chǎn)品和歐系產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)際工業(yè)機(jī)器人半壁江山。日系中主要有安川(YASKAWA)、發(fā)那科(FANUC)、不二越(NACHZ)等企業(yè),歐系則以德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、瑞士ABB為代表。發(fā)那科和ABB等數(shù)家外企在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占了90%的份額。
客戶大多看重工業(yè)機(jī)器人的可靠性,即運(yùn)行中的故障發(fā)生率低,并容易維護(hù)。這就涉及機(jī)器人制造水平問(wèn)題。中國(guó)也有數(shù)家機(jī)器人制造企業(yè),如沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特等,但本土品牌機(jī)器人在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品,其產(chǎn)業(yè)化程度也較小,且關(guān)鍵部件還依賴于進(jìn)口。
賽迪智庫(kù)裝備工業(yè)研究所所長(zhǎng)左世全于2012年10月發(fā)表的《我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略思考》一文指出,“這關(guān)鍵部件主要是伺服電機(jī)及減速器,而這兩部分就占到機(jī)器人成本的一半左右。”究其原因是,中國(guó)精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。
一般而言,大品牌的機(jī)器人制造商大都系汽車制造等應(yīng)用起家,都有多年研發(fā)累積。尤其是核心零部件的制造,非短期能研制出。奇瑞汽車股份有限公司旗下的安徽埃夫特智能裝備有限公司(下稱埃夫特)正是采取進(jìn)口關(guān)鍵零部件進(jìn)行集成機(jī)器人整機(jī)的做法。
埃夫特機(jī)器人事業(yè)部總工程師游瑋告訴《財(cái)經(jīng)》記者,機(jī)器人中傳遞動(dòng)力的減速機(jī),包括發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡以及埃夫特均采購(gòu)自日本的帝人精機(jī)公司。減速機(jī)中的永磁體所需稀土大多來(lái)自中國(guó)。
可見(jiàn),即便是該領(lǐng)域的巨頭,也是在一個(gè)技術(shù)共享平臺(tái)上才能持續(xù)推進(jìn)。機(jī)器人的減速機(jī)和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高,而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān),在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,中國(guó)尚處于技術(shù)追趕階段。
關(guān)鍵零部件的價(jià)格也制約了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。由于ABB、發(fā)那科等企業(yè)很早即開(kāi)始與帝人精機(jī)等合作,加上采購(gòu)量每個(gè)月即可達(dá)上千套,這就決定了其采購(gòu)價(jià)格遠(yuǎn)低于埃夫特這樣的中國(guó)本土企業(yè)。游瑋舉例說(shuō),假如一臺(tái)減速機(jī)市場(chǎng)價(jià)1萬(wàn)元,發(fā)那科等公司以4500元即可購(gòu)得。
2012年11月7日,工信部裝備司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上表示,工業(yè)機(jī)器人將作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域,對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器三方面核心關(guān)鍵部件的開(kāi)發(fā),工信部正在與財(cái)政部協(xié)調(diào)考慮相關(guān)支持政策。
無(wú)論國(guó)產(chǎn)機(jī)器人水平如何,工業(yè)機(jī)器人時(shí)代已近在眼前。在富士康總裁郭臺(tái)銘2011年宣布,三年內(nèi)生產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人以替代人工之際,這個(gè)趨勢(shì)尤為明顯。
如此背景下,埃夫特制造整機(jī)也并非價(jià)值不大。游瑋介紹,購(gòu)買關(guān)鍵部件來(lái)組裝整機(jī)可降低成本,也可避免進(jìn)口機(jī)器人的維護(hù)和備件成本較高問(wèn)題。一個(gè)更重要的考量是,機(jī)器人自動(dòng)化成為趨勢(shì),如果把機(jī)器人作為一個(gè)行業(yè)來(lái)做,將來(lái)可以做大,成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。
集成滲透
機(jī)器人僅是工具,生產(chǎn)線自動(dòng)化的實(shí)質(zhì)在于數(shù)字自動(dòng)化深入到生產(chǎn)線的每一個(gè)細(xì)節(jié)。
其實(shí),機(jī)器人本身并不賺錢,原因是競(jìng)爭(zhēng)很充分,其采購(gòu)體系都很透明,減速機(jī)和電機(jī)均購(gòu)自幾家固定供應(yīng)商。其主要利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)是在外圍系統(tǒng),如夾具、輸送設(shè)備和物流設(shè)備等。
“有時(shí)候一條線投資中機(jī)器人可能只占到10%,其余大部分是外圍設(shè)備成本。因?yàn)檫@些配套系統(tǒng)須針對(duì)具體企業(yè)的生產(chǎn)線進(jìn)行特定設(shè)計(jì),報(bào)價(jià)就高。”游瑋說(shuō)。
在國(guó)內(nèi)汽車廠家所用的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng),一套價(jià)格在60萬(wàn)-120萬(wàn)元之間。這套系統(tǒng)組成除了機(jī)器人,還需要點(diǎn)焊控制系統(tǒng)、焊機(jī)、焊槍、夾具等。即需根據(jù)自動(dòng)化程度對(duì)其尺寸、控制方式(原有人工控制改為自動(dòng)控制)等有所調(diào)整,還需適應(yīng)企業(yè)的特殊需求。比如飼料行業(yè)碼垛機(jī)器人,在國(guó)外多是兩個(gè)機(jī)器人分列兩旁操作同一個(gè)流水線,國(guó)內(nèi)一家飼料企業(yè)由于車間面積小,產(chǎn)量不高,對(duì)速度也沒(méi)有更高要求,但希望機(jī)器能節(jié)省空間,這就需要開(kāi)發(fā)一個(gè)快而緊湊型的機(jī)器人。
因此,自動(dòng)化的關(guān)鍵點(diǎn)不在于機(jī)器人本身,而是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和生產(chǎn)過(guò)程控制的有機(jī)結(jié)合,按照ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)恼f(shuō)法,機(jī)器人僅僅速度快是不夠的,因?yàn)樯a(chǎn)效率最后看的是整體效率,而非局部。
由于機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)五花八門,即便是ABB集團(tuán)這樣領(lǐng)先的機(jī)器人制造商自身也難以覆蓋所有行業(yè)的系統(tǒng)集成。機(jī)器人合作伙伴因而產(chǎn)生,又稱為機(jī)器人價(jià)值提供商。他們從ABB集團(tuán)采購(gòu)機(jī)器人(即裸機(jī)),根據(jù)客戶的需要,比如搬磚,焊接等,然后基于裸機(jī)進(jìn)行所需的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造與調(diào)試,最終將符合具體生產(chǎn)線工藝要求的機(jī)器人交付給客戶。
流水線上的機(jī)器人需要具體行業(yè)、企業(yè)針對(duì)性地做系統(tǒng)配套。可見(jiàn),“機(jī)器人供應(yīng)商的創(chuàng)新并非僅僅制造高精度、高可靠性的機(jī)器人,而是參照市場(chǎng)趨勢(shì)針對(duì)具體企業(yè)的生產(chǎn)線提供最優(yōu)的解決方案。”ABB(中國(guó))有限公司副總裁、ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人李剛稱。
挑戰(zhàn)與機(jī)遇
機(jī)器人將像家電在生活中普及一般,滲入制造業(yè)的各個(gè)角落。
東風(fēng)車身廠的肖同新稱,上世紀(jì)90年代初引進(jìn)機(jī)器人之際,只能以美元采購(gòu),全部資料為英文,“神秘,高科技”,如今,“操作并沒(méi)有那么復(fù)雜,跟電視機(jī)似的”,他說(shuō)。
此外,以前出現(xiàn)故障后需人工代替操作機(jī)器人,待廠家服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)才能排除故障,現(xiàn)在技術(shù)人員和操作工人已操作自如,出現(xiàn)故障能自己分析并及時(shí)排除。
上海日立已著手進(jìn)行裝配機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試。這臺(tái)調(diào)試的機(jī)器人有四個(gè)手爪和一個(gè)風(fēng)動(dòng)螺絲槍,運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2.5米每秒,精度達(dá)0.1毫米,可進(jìn)行組合變化進(jìn)行多功能抓取,其抓取工作有26道工序。這意味著,該公司將不再單一進(jìn)行搬運(yùn)的人工替代,而是要將生產(chǎn)線的自動(dòng)化更加精細(xì)。
新一代工業(yè)機(jī)器人將向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展,同時(shí),視覺(jué)傳感器和力傳感器的采用,以及網(wǎng)絡(luò)通訊功能將使得機(jī)器人更加智能精確。
汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以柔性化更高為趨勢(shì)。汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線除了生產(chǎn)節(jié)拍從每小時(shí)生產(chǎn)15臺(tái)增至60臺(tái),更重要的一點(diǎn)是其生產(chǎn)柔性化的改觀。也就是,同一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)不同車型,而且是實(shí)時(shí)切換。
這是因?yàn)槠囍圃焐坛3M瑫r(shí)推出多個(gè)車型,但產(chǎn)品在市場(chǎng)上反映到底怎么樣誰(shuí)都不知道,這就要求汽車生產(chǎn)企業(yè)不僅提高生產(chǎn)節(jié)拍,生產(chǎn)線還可隨時(shí)調(diào)整。目前汽車的機(jī)器人生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn),同樣的工作崗位同時(shí)生產(chǎn)六個(gè)車型。
然而,中國(guó)部分具備實(shí)力的汽車企業(yè)出于員工就業(yè)的顧慮,并未大規(guī)模拓展機(jī)器人作業(yè)線。東風(fēng)汽車公司始建于1969年,如今有員工13萬(wàn)多人。其中東風(fēng)車身廠主產(chǎn)卡車的車身(駕駛室),不少為老員工,平均年齡達(dá)47歲。這給企業(yè)改造生產(chǎn)線造成較大壓力,其盡可能多留一些勞動(dòng)強(qiáng)度不高的崗位給工人。
出于就業(yè)考慮而貽誤工業(yè)機(jī)器人發(fā)展先機(jī),已有前車之鑒。作為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)家地,美國(guó)在上世紀(jì)60年代至70年代并沒(méi)有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè),因此不予投資。而日本則由于勞動(dòng)力顯著不足,機(jī)器人大受歡迎,以至發(fā)展到今天,日本占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的霸主地位。
全球工業(yè)機(jī)器人在2011年底的存量在115萬(wàn)到140萬(wàn)臺(tái)之間。2011年,韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人的密度居世界首位,為每萬(wàn)名員工347臺(tái),日本機(jī)器人密度也達(dá)到了339臺(tái),中國(guó)則為10臺(tái)。
數(shù)字化制造降低勞動(dòng)力成本影響,可能加速削弱中國(guó)在這方面的優(yōu)勢(shì)。有數(shù)據(jù)顯示,2010年,中國(guó)考慮勞動(dòng)生產(chǎn)率差異并修正后的勞動(dòng)力成本約為美國(guó)的30%,至2015年,這個(gè)數(shù)字將變?yōu)?5%。
斯坦福大學(xué)亞瑟與托尼倫貝羅克公司治理研究中心研究員維維·克瓦德瓦(Vivek·Wadhwa)多次在《外交政策》和《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》論述第三次工業(yè)革命對(duì)制造業(yè)的影響。他甚至預(yù)言,技術(shù)進(jìn)步將使中國(guó)的制造業(yè)像過(guò)去20年里美國(guó)制造業(yè)那樣迅速衰落。
他在接受《財(cái)經(jīng)》記者采訪時(shí)表示,就像互聯(lián)網(wǎng)和平板電腦一樣,人類無(wú)法預(yù)測(cè)五年后的機(jī)器人發(fā)展程度。在大規(guī)模使用機(jī)器人后,美國(guó)可以在本地生產(chǎn)類似價(jià)格的產(chǎn)品,若如此,中國(guó)的勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)將不再,也不再有必要將原料從世界各地運(yùn)往中國(guó),制造和組裝完成后運(yùn)到美國(guó)。
美國(guó)已看到了機(jī)會(huì)。蘋果公司和福特公司等多家美企決定部分生產(chǎn)回遷美國(guó),中國(guó)制造業(yè)將受到多大程度的影響已引起廣泛討論,其中不少聲音稱,這對(duì)中國(guó)制造業(yè)近期而言挑戰(zhàn)大于機(jī)遇。中國(guó)社科院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所副所長(zhǎng)黃群慧表示,發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家通過(guò)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等現(xiàn)代裝備制造業(yè)控制新的產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn),同時(shí)亦以此提高傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。這將導(dǎo)致制造業(yè)重心再次向發(fā)達(dá)國(guó)家偏移。
不過(guò),國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究部部長(zhǎng)馮飛分析認(rèn)為,機(jī)器人使用是市場(chǎng)自然選擇的過(guò)程。從中國(guó)勞動(dòng)力供給看,制造業(yè)的普通工人還是短缺。當(dāng)機(jī)器人大規(guī)模使用后,可以解決高等教育人才就業(yè)問(wèn)題以及普工的短缺問(wèn)題。
國(guó)際上,能源成本不斷上漲,節(jié)能減排同樣要求提高生產(chǎn)效率。新的環(huán)保法規(guī)和能源效率是北美工業(yè)當(dāng)前和未來(lái)的挑戰(zhàn),這將驅(qū)動(dòng)其加快工業(yè)機(jī)器人的投入。
在中國(guó),勞動(dòng)力和土地成本年年提升,也是制造業(yè)提高效率的驅(qū)動(dòng)力,在同樣的土地、廠房條件下,使用機(jī)器人作業(yè)將讓生產(chǎn)效率翻番。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)秘書長(zhǎng)古德龍·利岑貝格爾(Gudrun Litzenberger)告訴《財(cái)經(jīng)》記者,中國(guó)很快將成為世界最大的機(jī)器人需求市場(chǎng),但若要達(dá)到如德國(guó)或日本的機(jī)器人密度,未來(lái)數(shù)年還需100萬(wàn)臺(tái)新裝機(jī)器人。